Rheolwr Diwydiannol yw'r offer craidd yn y system awtomeiddio diwydiannol fodern, ac mae ei dechnoleg graidd yn cynnwys yr agweddau canlynol yn bennaf:
1. Technoleg Caledwedd
Mae technoleg caledwedd y rheolydd diwydiannol yn cynnwys y prosesydd, cof, mewnbwn/rhyngwynebau allbwn ac ati yn bennaf. Yn eu plith, y prosesydd yw cydran graidd y rheolydd diwydiannol, ac mae ei berfformiad yn effeithio'n uniongyrchol ar gyflymder prosesu a sefydlogrwydd y rheolydd diwydiannol. Ar hyn o bryd, y proseswyr a ddefnyddir yn gyffredin mewn rheolwyr diwydiannol yw ARM, DSP, FPGA ac ati. Defnyddir cof i storio rhaglenni a data, ac mae ei allu a'i gyflymder hefyd yn effeithio ar berfformiad rheolwyr diwydiannol. Defnyddir rhyngwynebau mewnbwn/allbwn i gysylltu dyfeisiau allanol fel synwyryddion ac actiwadyddion i wireddu caffael a rheoli data.
2. Technoleg Meddalwedd
Mae technoleg meddalwedd rheolwyr diwydiannol yn bennaf yn cynnwys y system weithredu, iaith raglennu, yr amgylchedd datblygu ac ati. Y system weithredu yw sylfaen meddalwedd y rheolydd diwydiannol, sy'n gyfrifol am reoli adnoddau caledwedd, amserlennu tasgau ac ati. Ar hyn o bryd, y systemau gweithredu a ddefnyddir yn gyffredin ar gyfer rheolwyr diwydiannol yw Linux, VXWorks, RTOs ac ati. Defnyddir iaith raglennu i ysgrifennu'r rhaglen reoli, ieithoedd rhaglennu a ddefnyddir yn gyffredin yw C, C ++, python, ac ati. Mae'r amgylchedd datblygu ymlaen.
3. Algorithm Rheoli
Algorithm rheoli rheolydd diwydiannol yw'r dechnoleg allweddol i wireddu rheolaeth awtomeiddio, gan gynnwys rheoli PID, rheolaeth niwlog, rheoli rhwydwaith niwral, ac ati. Mae rheoli PID yn algorithm rheoli clasurol, sy'n sylweddoli rheolaeth sefydlog y system trwy addasu'r tri o'r tri o'r tri Paramedrau cyfrannol, annatod a gwahaniaethol. Mae rheolaeth niwlog yn defnyddio rhesymeg niwlog i reoli'r system, sy'n addas ar gyfer systemau aflinol, amrywio amser a systemau cymhleth eraill. Mae rheolaeth rhwydwaith niwral yn defnyddio rhwydwaith niwral i fodelu a rheoli'r system, sy'n addasol ac yn gadarn.
4. Technoleg Cyfathrebu
Mae technoleg gyfathrebu rheolydd diwydiannol yn cynnwys maes maes, Ethernet diwydiannol, cyfathrebu diwifr ac ati yn bennaf. Mae Fieldbus yn dechnoleg gyfathrebu pellter byr, cyfradd isel, fel Modbus, Profibus ac ati. Mae Ethernet Diwydiannol yn dechnoleg gyfathrebu cyflym, gallu uchel, fel ethercat, profinet ac ati. Ar y llaw arall, mae cyfathrebu diwifr yn defnyddio signalau diwifr ar gyfer trosglwyddo data, fel Wi-Fi, Bluetooth, ac ati. Gall y technolegau cyfathrebu hyn wireddu cydgysylltiad rheolwyr diwydiannol â synwyryddion, actiwadyddion a dyfeisiau eraill i wireddu trosglwyddo a rheoli data amser real.
5. Technoleg Diogelwch
Mae technoleg diogelwch rheolwyr diwydiannol yn bennaf yn cynnwys diogelwch caledwedd, diogelwch meddalwedd, diogelwch rhwydwaith ac ati. Mae diogelwch caledwedd yn bennaf trwy ddylunio gwrth-ymyrryd, ymyrraeth gwrth-electromagnetig a mesurau eraill i sicrhau sefydlogrwydd a dibynadwyedd rheolwyr diwydiannol. Mae diogelwch meddalwedd yn atal y rhaglen rhag cael ei ymyrryd â neu y gellir ei chyrchu'n anghyfreithlon trwy amgryptio, dilysu a dulliau eraill. Ar y llaw arall, mae diogelwch rhwydwaith yn atal ymosodiadau rhwydwaith a gollyngiadau data trwy waliau tân, canfod ymyrraeth a thechnolegau eraill.
6. Technoleg Cudd -wybodaeth Artiffisial
Gyda datblygiad parhaus technoleg deallusrwydd artiffisial, mae rheolwyr diwydiannol hefyd wedi dechrau cyflwyno technoleg deallusrwydd artiffisial, megis dysgu peiriannau a dysgu dwfn. Gall y technolegau hyn ddadansoddi a chloddio llawer iawn o ddata i sicrhau optimeiddio a rhagfynegi prosesau diwydiannol. Er enghraifft, trwy ddadansoddi'r data yn y broses gynhyrchu trwy algorithmau dysgu peiriannau, mae'n bosibl rhagweld methiannau offer a gwneud y gorau o gynlluniau cynhyrchu.
7. Technoleg Rhyngrwyd Pethau
Technoleg IoT yw cyfuno amrywiol ddyfeisiau synhwyro gwybodaeth â'r rhyngrwyd i ffurfio rhwydwaith deallus. Gall rheolwyr diwydiannol trwy Dechnoleg Rhyngrwyd Pethau wireddu'r rhyng -gysylltiad a'r rhyngweithrededd ag amrywiaeth o offer i gyflawni monitro o bell, rheoli o bell a swyddogaethau eraill. Er enghraifft, gellir gwireddu monitro'r llinell gynhyrchu amser real trwy dechnoleg IoT, fel y gellir canfod ac ymdrin â phroblemau mewn modd amserol.
8. Technoleg Integreiddio System
Mae technoleg integreiddio'r system y rheolwr diwydiannol yn cyfeirio at integreiddio amrywiol galedwedd, meddalwedd, cyfathrebu a thechnolegau eraill mewn system i gyflawni gwaith cydweithredol. Gall technoleg integreiddio system wella perfformiad a dibynadwyedd rheolwyr diwydiannol a lleihau cymhlethdod a chost y system. Er enghraifft, trwy'r dechnoleg integreiddio system, mae'n bosibl gwireddu gwaith cydweithredol rheolwyr diwydiannol a PLCs, DCSS a dyfeisiau eraill i sicrhau rheolaeth awtomeiddio fwy effeithlon.
9. Technoleg Diagnosis Diffyg
Mae technoleg diagnosis nam y rheolydd diwydiannol yn cyfeirio at fonitro a dadansoddi statws gweithredu'r rheolydd diwydiannol trwy amrywiol ddulliau a modd, er mwyn darganfod a delio â diffygion mewn modd amserol. Gall technoleg diagnosis nam wella dibynadwyedd a sefydlogrwydd rheolwyr diwydiannol a lleihau costau cynnal a chadw. Er enghraifft, trwy fonitro paramedrau gweithredu'r rheolydd diwydiannol mewn amser real, gellir dod o hyd i annormaleddau a'u trin mewn modd amserol.
10. Technoleg Arbed Ynni
Wrth i'r argyfwng ynni ddod yn fwy a mwy difrifol, mae technoleg arbed ynni rheolwyr diwydiannol hefyd yn cael mwy a mwy o sylw. Mae technoleg arbed ynni yn bennaf yn cynnwys optimeiddio algorithmau rheoli, lleihau'r defnydd o bŵer, a gwella effeithlonrwydd defnyddio ynni. Er enghraifft, trwy optimeiddio'r algorithm rheoli, gellir lleihau defnydd ynni'r system; Trwy leihau'r defnydd o bŵer rheolwyr diwydiannol, gellir lleihau'r defnydd o ynni.
Yn fyr, mae technoleg graidd rheolwyr diwydiannol yn cynnwys caledwedd, meddalwedd, algorithmau rheoli, cyfathrebu, diogelwch, deallusrwydd artiffisial, rhyngrwyd pethau, integreiddio system, diagnosis nam, arbed ynni ac agweddau eraill. Gyda datblygiad parhaus gwyddoniaeth a thechnoleg, mae technoleg rheolwyr diwydiannol hefyd yn cael ei arloesi a'i huwchraddio yn gyson, gan ddarparu cefnogaeth bwerus i awtomeiddio diwydiannol modern.