Mae'r protocolau cyfathrebu a ddefnyddir mewn system rheoli diwydiannol ICS yn amrywio'n fawr rhwng diwydiannau, rhanbarthau a gwerthwyr.
1 Diwydiant trydan
1.1 IEC 60870-5
Mae'n debyg mai IEC 60870-5 yw'r protocol rhyngwladol mwyaf poblogaidd ar gyfer awtomeiddio is-orsafoedd. Yn yr Unol Daleithiau, mae'n gyfwerth swyddogaethol DNP3, sy'n defnyddio dogn o IEC 60870-5 i ddarparu'r sail ar gyfer yr haen cyswllt data. Mae nifer o safonau ategol wedi’u datblygu, gan gynnwys y canlynol:
IEC 60870-5-101: ar gyfer systemau pŵer sy'n ymwneud â rheoli o bell ac amddiffyn o bell, protocol trafnidiaeth cyfathrebu gyda swyddogaethau monitro a rheoli IEC 60870-5-103: protocol trafnidiaeth i gyflawni rhyngweithrededd rhwng dyfeisiau diogelu diogelwch ac offer system rheoli is-orsaf IEC 60870-5-104: yn estyniad o IEC 60870-5-104. Yn cynnwys amrywiadau ar wasanaethau trafnidiaeth, rhwydwaith, cyswllt a haenau ffisegol, a switiau ar gyfer cysylltedd â TCP/IP a chludiant arall (ISDN, X.25 Frame Relay, ac ati) IEC 60870-5 Mae cyfryngau cyfathrebu nodweddiadol yn cynnwys Ethernet a chyfresol, gyda phorthladdoedd nodweddiadol yn 2404/UDP a 2404/TCP.
1.2 Protocol Rhwydwaith Dosbarthedig 3.0 (DNP3)
Defnyddir DNP3 yn eang yng Ngogledd America, yn bennaf yn lle'r teulu protocolau IEC 60870-5. Mae'n brotocol cyfresol a ddatblygwyd yn y 1990au cynnar, ond mae fersiynau o'r amrywiadau CDU/IP a TCP/IP hefyd yn bodoli heddiw. Mae 60870-5 yn debyg iawn yn yr haen cyswllt data, ond mae haenau uchaf y protocolau yn fwy gwahanol.
Defnyddir DNP3 yn bennaf yn niwydiant pŵer Gogledd America, ond mae'r protocol hefyd wedi treiddio i'r diwydiant dŵr a dŵr gwastraff. Yn ôl arolwg gan Newton-Evans Research, defnyddiodd mwy na hanner cyfleustodau trydan Gogledd America fersiynau UDP/IP neu TCP/IP o brotocol DNP3 yn 2008.
Ar hyn o bryd mae ymchwilwyr yn datblygu estyniadau diogelwch i DNP3 y disgwylir iddynt ddarparu gwasanaethau amgryptio cyswllt a rheoli allweddol.
Mae cyfryngau cyfathrebu nodweddiadol ar gyfer protocol DNP3 yn cynnwys Ethernet a chysylltiadau cyfresol, a phorthladdoedd a ddefnyddir yn nodweddiadol gan DNP3 yw 20000/UDP, 20000/TCP, 19999/UDP a 19999/TCP.
1.3 Bws Maes Sylfaenol (SYLFAEN Fieldbus)
Protocol Foundation Fieldbus yw'r prif brotocol bws maes mewn gwahanol brosesau diwydiannol. Fe'i defnyddir yn bennaf ar gyfer awtomeiddio prosesau/ffatri ac mae wedi'i ddefnyddio mewn amrywiaeth o osodiadau gan gynnwys offer pŵer/rheoli generadur a rheoli gweithgynhyrchu lled-ddargludyddion. Mae cyfryngau cyfathrebu Fieldbus yn cynnwys pâr troellog a opteg ffibr. Mae porthladdoedd nodweddiadol yn cynnwys 1089 / CDU, 1089 / TCP, 1090 / CDU, 1090 / TCP, 1091 / CDU a 1091 / TCP.
Mae rhestr gyhoeddus o ddyfeisiau -protocol fieldbus y Sefydliad ar gael ar wefan Fieldbus Foundation. Mae aelodau Sefydliad Fieldbus yn cynnwys mwy na 350 o werthwyr systemau rheoli ac offeryniaeth blaenllaw, yn ogystal â nifer o ddefnyddwyr terfynol.
1.4 Protocol Cyfathrebu Canolfan Rhyngreolaeth (ICCP)
Defnyddir ICCP (IEC 60870-6/TASE.2) ar gyfer cyfathrebu rhwng canolfannau rheoli, yn bennaf yn y diwydiant pŵer. Yn yr Unol Daleithiau, defnyddir rhwydweithiau ICCP yn aml ar gyfer cydgysylltu cwmnïau cyfleustodau - fel arfer cyfleustodau â gweithrediadau trawsyrru, megis trawsyrru, dosbarthu, a gweithfeydd pŵer mewn gwahanol ranbarthau, lle gellir defnyddio darparwyr gwasanaeth cysylltu yn y gwahanol ranbarthau hyn i gydlynu mewnbwn ac allbwn pŵer rhwng gwahanol ranbarthau. Mae ICCP fel arfer yn defnyddio porthladd 102/TCP.
1.5 Protocol Modbus
Modbus yw'r protocol rheoli mwyaf poblogaidd ym mhob maes oherwydd ei fod yn syml i'w ddefnyddio, y gellir ei lawrlwytho am ddim, a'r defnydd rhydd o freindal.
Mae dyfeisiau deallus fel PLCs a rasys cyfnewid yn aml yn defnyddio protocol Modbus neu ei amrywiadau i gyfathrebu â dyfeisiau syml fel RTUs o bell. Yn ogystal â phrotocol safonol Modbus, mae Modbus + yn un o'r amrywiadau mwyaf cyffredin. Mae rhestr o aelodau Modbus (cwmnïau a datblygwyr sy'n perthyn i Grŵp Datblygwyr Modbus) ar gael ar wefan Modbus. Mae'r rhestr hon yn cynnwys disgrifiad byr o'r aelodau unigol a'r cynhyrchion a gynhyrchwyd gan bob aelod. Darperir hefyd restr o gyflenwyr Modbus, rhestr o offer Modbus, a rhestr o gwmnïau sy'n cynnig gwasanaethau integreiddio system Modbus.
Mae yna nifer o amrywiadau Modbus, mae Modbus RTU yn brotocol amgodio deuaidd safonol agored sy'n caniatáu cyfathrebu dros gysylltiad cyfresol, mae Modbus ASCII yn safon agored, protocol wedi'i amgodio ASCII sy'n cefnogi cysylltiadau cyfresol, ac mae Modbus / TCP yn safon agored sy'n crynhoi llwyth tâl Modbus RTU mewn pecyn TCP ac yn darparu cod swyddogaeth ar gyfer y Modbus Llwyth cyflog RTU. Mae Modbus/TCP yn safon agored sy'n crynhoi llwyth tâl Modbus RTU mewn pecyn TCP gyda rhai cyfyngiadau ar y codau swyddogaeth. Mae Modbus/UDP yn amrywio yn ôl gwerthwr, ond yn fwyaf cyffredin mae Modbus/TCP yn cael ei drawsyrru dros UDP.Modbus + yw fersiwn cyflym (1Mbps) estynedig sy'n defnyddio technoleg pasio tocyn ar gyfer rheoli mynediad cyfryngau trawsyrru, ond mae Modbus + yn brotocol perchnogol Modicon. Enron (neu Daniels) Modbus yw'r protocol Modbus safonol gydag estyniadau gwerthwr sy'n trin gwerthoedd 32-bit fel un gofrestr yn lle dau. Mae JBus yn fersiwn o brotocol Modbus gydag amrywiadau cyfeirio llai.
Mae cyfryngau cyfathrebu nodweddiadol Modbus yn cynnwys Ethernet a phorthladdoedd cyfresol (mae gwifren RS485 dwy yn gyffredin iawn). Mae Modbus fel arfer yn cyfathrebu ar borthladd 502/TCP.
2 Diwydiant olew a nwy
Nid oes unrhyw brotocolau perchnogol prif ffrwd amlwg ar gyfer y diwydiant olew a nwy. Mae'r diwydiant yn defnyddio amrywiaeth o brotocolau megis DNP3, IEC 60870-5 a Modbus.Section 1 yn trafod y protocolau hyn yn fanylach. Gellir dod o hyd i amrywiaeth o brotocolau bws maes, megis protocol bus maes y Sefydliad Feildbus, mewn llawer o gyfleusterau olew a nwy hefyd.
Mae cyfathrebiadau yn y diwydiant olew a nwy yn aml yn cael eu trosglwyddo'n ddi-wifr i ddarparu data llif a phwysau i CDPau trwy RTUs a synwyryddion. Mae CDPau yn rhedeg systemau diogelwch ac amddiffyn a systemau rheoli ffynnon. etc.
2.1 DNP3 ac IEC 60870-5
Rhoddir trafodaeth ar DNP3 ac IEC 60870-5 yn adran Diwydiant Pŵer Adran 5.2. Mae rhestr o gwmnïau olew a nwy sy'n defnyddio DNP3 ac IEC 60870-5 ar gael ar wefan Triangle Microworks Inc., lle gellir dod o hyd i bapur gwyn ar y protocolau hefyd.
Mae cyfryngau cyfathrebu nodweddiadol yn cynnwys Ethernet a chysylltiadau cyfresol. Mae DNP3 fel arfer yn defnyddio porthladdoedd 20000/CDU, 20000/TCP, 19999/UDP a 19999/TCP, tra bod IEC 60870-5 fel arfer yn defnyddio 2404/UDP a 2404/TCP.
2.2 Modbus Protocol
Mae Modbus yn brotocol rheoli poblogaidd yn y sector olew a nwy fel y disgrifir yn y disgrifiad o Modbus yn Adran 5.2. Hefyd mae protocol Foundation Fieldbus yn boblogaidd yn y maes petrocemegol.
Mae cyfryngau cyfathrebu nodweddiadol yn cynnwys Ethernet a phorthladdoedd cyfresol (mae dwy wifren RS485 yn gyffredin iawn.) Mae Modbus fel arfer yn rhedeg ar borthladd 502/TCP.
3 Diwydiant trin dŵr
3.1 Protocol DNP3
Fel y disgrifir yn y disgrifiad o DNP3 yn Adran 5.2, mae'r protocol hwn hefyd yn boblogaidd yn y sector trin dŵr. Mae cyfryngau cyfathrebu nodweddiadol yn cynnwys Ethernet a chysylltiadau cyfresol. Mae DNP3 fel arfer yn defnyddio porthladdoedd 20000/CDU, 20000/TCP, 19999/UDP a 19999/TCP.
3.2 Protocol Modbus
Fel y soniwyd uchod yn y disgrifiad o Modbus yn yr adran ar y diwydiant pŵer, Modbus yw'r protocol rheoli mwy poblogaidd yn y diwydiant trin dŵr. Mae cyfryngau cyfathrebu nodweddiadol yn cynnwys Ethernet a bysiau cyfresol. Mae Modbus fel arfer yn rhedeg ar borthladd 502/TCP.
4 Maes awtomeiddio adeiladu
Ym maes awtomeiddio adeiladu, LonWorks (a elwir hefyd yn LonTalk neu ANSI/CEA 709.1B) yw'r prif brotocol cyfathrebu, a ddilynir gan DyNet, a nifer o brotocolau cyfathrebu eraill. Mae cyfryngau cyfathrebu nodweddiadol yn cynnwys cludwr llinell bŵer, pâr troellog / Ethernet, opteg ffibr, ac RF. mae porthladdoedd cyfathrebu mawr yn cynnwys 2540 / CDU, 2540 / TCP, 2541 / CDU, a 2541 / TCP.
4.1 LonWorks (LonTalk, neu ANSI/CEA 709.1-B)
Mae'r cwmni Americanaidd Echelon wedi datblygu platfform rhwydwaith yn seiliedig ar brotocol LonWorks, a elwir hefyd yn blatfform LonWorks. Defnyddir y llwyfan mewn llawer o ddiwydiannau gan gynnwys gweithgynhyrchu lled-ddargludyddion, systemau rheoli goleuadau, systemau rheoli ynni, systemau HVAC, systemau diogelwch, awtomeiddio cartref, rheoli offer defnyddwyr, goleuadau stryd cyhoeddus/monitro/rheoli, a control.station station nwy.Defnyddir cymwysiadau nodweddiadol ar gyfer LonWorks fel thermostat sy'n cyfathrebu â chyfrifiaduron personol a CDPau drwy brotocol LonTalk i gydlynu'r system aerdymheru ac awyru y tu mewn i adeilad. systemau aerdymheru ac awyru (HVAC).
Mae ISO ac IEC wedi rhoi rhifau safonol cydweddoldeb platfform LonWorks ISO/IEC 14908-1, -2, -3, a -4 (ANSI/CEA-852). Mae Tsieina wedi cymeradwyo LonWorks fel safon reoli genedlaethol (GB/Z 20177.1-2006) ac fel safon ar gyfer adeiladau a chymunedau craff (GB/T 20299.4-2006). Mae'r Cyngor Gwneuthurwyr Offer Ewropeaidd hefyd wedi mabwysiadu LonWorks fel rhan o'i safon Rheoli a Monitro Offer Domestig - Manyleb Cymhwysiad Rhyngweithredu.
4.2 DyNet
Mae DyNet yn brotocol perchnogol a ddatblygwyd gan Dynalite (bellach yn eiddo i Philips Electronics). Mae dyfeisiau DyNet yn cynnwys eu rheolyddion rhaglenadwy eu hunain ac yn cyfathrebu trwy fodel pwynt i bwyntio.
Mae cyfryngau cyfathrebu nodweddiadol ar gyfer DyNet yn cynnwys bws cyfresol RS-485, bws cyfresol RS-232, Ethernet ac isgoch.
4.3 Protocolau Eraill
Defnyddir llawer o brotocolau eraill ar gyfer adeiladu systemau awtomeiddio. Ymhlith y rhai mwyaf poblogaidd mae INSTEON, X10, ZigBee, X-Wave a KNX/Konnex.
5 Maes awtomeiddio prosesau (gweithgynhyrchu).
Mae'r maes awtomeiddio prosesau yn cael ei ddominyddu gan brotocolau fieldbus, gan gynnwys PROFINET, protocol bus field Fieldbus a'r Protocol Diwydiannol Cyffredin CIP a'i ddeilliadau. Mae IEC 61158 ac IEC 61784 yn cynnwys disgrifiadau manwl o bob un o'r prif brotocolau bws maes a'u hamrywiadau.
5.1 Protocol DF1
Mae DF1 yn brotocol cyfathrebu cyfresol a ddiffinnir yn rhannau D1 a F1 o brotocol ANSI X3.28. Datblygwyd y protocol yn wreiddiol gan Allen-Bradley (sydd bellach yn eiddo i Rockwell Automation) ac fe'i defnyddir yn gyffredin fel ffordd o drosglwyddo Gorchmynion Cyfathrebu Rheolydd Rhaglenadwy (PCCC) i Allen- Bradley PLCs.
5.2 Protocol Sylfaen Fieldbus
Mae Protocol Fieldbus Sylfaen Fieldbus yn addas ar gyfer cymwysiadau rheoli modiwleiddio sylfaenol ac uwch, yn ogystal â'r rhan fwyaf o'r senarios rheoli arwahanol sy'n gysylltiedig â'r swyddogaethau hyn. Mae gan brotocol Foundation Fieldbus Fieldbus ddau weithrediad sy'n rhedeg ar gyflymder gwahanol ac ar wahanol gyfryngau trawsyrru: H1 yw'r gweithrediad mwyaf cyffredin, sydd fel arfer yn cysylltu'r dyfeisiau maes ac yn rhedeg ar 31.25 Kbps; Mae HSE (Ethernet Cyflymder Uchel) yn cysylltu'r cyfrifiadur gwesteiwr, yr is-systemau I/O, y porth, a'r dyfeisiau maes, ac yn gweithredu ar gyflymder o 100 Mbps. protocol bws maes sylfaen Mae Fieldbus wedi'i fabwysiadu fel safon bus maes yn IEC 61804.
5.3 Prosesu protocol bws maes Profibus
Datblygwyd Profibus gan adran addysg ac ymchwil yr Almaen BMBF. Mae ar gael mewn dau amrywiad, a'r amrywiad mwyaf cyffredin yw'r protocol Ymylol Datganoledig (DP), a ddefnyddir yn nodweddiadol ar gyfer cyfathrebu rhwng rheolwyr canolog a synwyryddion/actuators, a'r amrywiad arall yw'r Protocol Awtomeiddio Proses (PA), a ddefnyddir ar gyfer y system rheoli prosesau PCS i fonitro a rheoli dyfeisiau mesur. Mae'r amrywiad PA wedi'i ddylunio a'i ddefnyddio mewn mannau ffrwydrol a bwriedir eu defnyddio mewn mannau ffrwydrol neu rai ffrwydrol. cyswllt trosglwyddo corfforol yn unol ag IEC 61158-2.PA Protocol cyfathrebu sylfaenol yr un fath â DP, ond mae PA yn gweithredu ar gyflymder o 31.25 Kpbs. Gellir cysylltu rhwydweithiau DP a PA trwy gyplydd, a defnyddir DP fel asgwrn cefn. mae protocolau profibus fieldbus wedi'u cynnwys yn safonau IEC 61158 ac IEC 61784.
5.4 Protocol IO Profinet
Mae gan y cysyniad PROFINET ddau safbwynt: PROFINET CBA a PROFINET IO, a gall y ddau ohonynt gyfathrebu ar yr un system fysiau. Gellir eu gweithredu'n unigol neu mewn cyfuniad, a gellir defnyddio'r is-system PROFINET IO fel system PROFINET CBA o'r safbwynt arall. Datblygwyd PROFINET IO ar gyfer cyfathrebu amser real (RT) ac isochronous (IRT) gyda dyfeisiau ymylol dosbarthedig, gydag amser cylch o 10 milieiliad ar gyfer cyfathrebu amser real RT, a chylchrediad amser o 1 ms neu lai ar gyfer gyriannau IRT cyfathrebu isocronaidd. Mae PROFINET CBA yn addas ar gyfer cyfathrebu seiliedig ar gydrannau trwy TCP/IP ac ar gyfer cyfathrebu amser real mewn peirianneg system fodiwlaidd. Gellir defnyddio'r ddau ddull cyfathrebu cyfathrebu ochr yn ochr. Mae gan y PROFINET CBA ystod amser adweithio o 100 ms.
Mae protocol bws maes PROFINET wedi'i gynnwys yn safonau IEC 61158 ac IEC 61784.
5.5 CC-Protocol cyswllt
Mae CC{0}Link yn brotocol bws maes a ddatblygwyd gan Mitsubishi Electric yn Japan ac a fabwysiadwyd yn eang gan gyflenwyr eraill o Japan. Ar hyn o bryd, mae cyfanswm y dyfeisiau sy'n defnyddio Cyswllt CC yn fwy na 6 miliwn, gan gwmpasu mwy na 1,000 o wahanol ddyfeisiau. Gellir integreiddio Ethernet diwydiannol gan ddefnyddio'r protocol CC-Cyswllt yn hawdd â rhwydweithiau TG confensiynol.
Mae pedwar fformat CC-Dolen:
CC{0}}Link CC-Link LT (fersiwn ysgafn ar gyfer dyfeisiau â gofynion cyfathrebu isel) CC-Link Safety (fersiwn dibynadwyedd uchel, yn cydymffurfio ag IEC 61508 SIL3 ac ISO 13849-1 Cat 4) CC-Link IE (Fersiwn Ethernet Ddiwydiannol) Mae cyfryngau cyfathrebu nodweddiadol CC-cyswllt yn cynnwys-pâr a ffibr opteg troellog. Mae cyfryngau cyfathrebu nodweddiadol CC-Link yn cynnwys ceblau pâr troellog ac opteg ffibr, mae Cymdeithas Partneriaid CC-Link yn darparu rhestr o bartneriaid.
5.6 Protocol Diwydiannol Cyffredin (CIP)
Mae'r Protocol Diwydiannol Cyffredin (CIP) yn ceisio darparu pensaernïaeth gyfathrebu unedig ar gyfer y diwydiant gweithgynhyrchu cyfan. Mae CIP yn brotocol haen cais unedig ar gyfer protocolau megis EtherNet/IP, DeviceNet, CompoNet, a ControlNet.CIP yn cynnwys set gyflawn o negeseuon a gwasanaethau a ddefnyddir i gasglu rheolaeth, diogelwch, cydamseru, mudiant, cyfluniad, a gwybodaeth arall ar gyfer cymwysiadau awtomeiddio gweithgynhyrchu. Mae CIP yn cynnwys set o negeseuon a gwasanaethau ar gyfer casglu rheolaeth, diogelwch, cydamseru, mudiant, cyfluniad, a gwybodaeth arall o gymwysiadau awtomeiddio gweithgynhyrchu. Rheolir y protocol gan Gymdeithas Gwerthwyr DeviceNet Agored (ODVA).
5.7 Protocol ControlNet
Mae ControlNet yn weithrediad CIP a ddatblygwyd gan Allen-Bradley sydd wedi adeiladu-mewn cefnogaeth ar gyfer ceblau cyswllt cwbl ddiangen, ac mae'r holl gyfathrebiadau wedi'u hamserlennu'n dynn ar gyfer lefel uchel o benderfyniaeth.
Mae haen ffisegol ControlNet naill ai'n gebl cyfechelog RG-6 neu'n ffibr optig gan ddefnyddio cysylltwyr BNC. Mae controlNet yn defnyddio amgodio Manceinion gyda chyflymder bws o 5 Mbps. mae'r haen gyswllt yn gweithredu ar gylchred o'r enw Amser Diweddaru'r Rhwydwaith (NUT). mae gan bob NUT ddau gam, cedwir y cam cyntaf ar gyfer trosglwyddiadau traffig rheolaidd i warantu cyfleoedd trosglwyddo, a defnyddir yr ail gam ar gyfer trosglwyddiadau traffig heb eu trefnu heb unrhyw warantau. unrhyw drosglwyddiad traffig heb ei drefnu gwarantedig. Uchafswm maint y ffrâm ar gyfer ControlNet yw 510 beit.
5.8 Protocol DeviceNet
Mae DeviceNet yn weithrediad CIP arall a ddatblygwyd gan Allen-Bradley.DeviceNet yn eistedd ar ben haen ffisegol y Rhwydwaith Ardal Reoli (CAN) ac yn defnyddio technoleg ControlNet, sy'n llai costus ac yn fwy cadarn na'r protocol traddodiadol sy'n seiliedig ar RS-485.
Cyfraddau baud DeviceNet yw 125 Kbps, 250 Kbps, a 500 Kbps, ac mae hyd yr asgwrn cefn mewn cyfrannedd gwrthdro â chyflymder y bws, hy, 500 metr, 250 metr, a 125 metr, yn y drefn honno. Mae'r rhan fwyaf o leoliadau yn defnyddio modd meistr/caethwas, ond gellir defnyddio trosglwyddiadau pwynt i bwynt hefyd. Mae meistri lluosog yn cydfodoli ar un rhwydwaith rhesymegol. Mae DeviceNet wedi'i gynllunio'n ofalus i weithredu'n sefydlog mewn amgylcheddau electromagnetig cymhleth.
5.9 Protocol Ethernet/IP
Mae EtherNet/IP yn gweithredu'r protocol CIP a ddatblygwyd gan Rockwell Automation. Haen cymhwyso'r protocol yw CIP. Protocol haen cais yw EtherNet / IP sydd wedi'i adeiladu ar ben y pentwr TCP / IP safonol, sy'n trin pob dyfais ar y rhwydwaith fel set unedig o "wrthrychau", gan ddefnyddio'r seilwaith Ethernet presennol ar y gwaelod (waeth beth fo'u cyflymder). Gellir gweithredu'r stac EtherNet/IP cyfan mewn meddalwedd ar brosesydd pwrpas cyffredinol heb fod angen ASIC neu Arae Gât Rhaglenadwy Maes (FPGA). Mae Ethernet/IP yn defnyddio 44818/TCP ar gyfer negeseuon penodol a 2222/CDU ar gyfer negeseuon ymhlyg.
5.10 Protocol Ethernet
Mae EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) yn brotocol Ethernet ar gyfer technoleg awtomeiddio rheoli gydag Ethertype o 0x88A4, sy'n gwneud IP yn routable trwy fewnosod data ffrâm i becynnau CDU. nid yw etherCAT yn defnyddio fesul -cylch-fesul-model nod. Yn lle prosesu un ffrâm fesul nod fesul cylch (amser diweddaru), mae EtherCAT yn defnyddio modd "ar-y-hedfan". Yn lle dim ond derbyn fframiau Ethernet o'r dyfeisiau, mae EtherCAT yn darllen y data a anfonir at y dyfeisiau wrth iddo fynd trwyddynt, yn ei ddehongli a'i gopïo fel data proses ym mhob nod, ac yn yr un modd yn mewnosod y data mewnbwn wrth iddo fynd drwodd. data wrth i'r datagram fynd heibio. Gellir mynd i'r afael â llawer o nodau gydag un ffrâm.
Gellir integreiddio rhwydweithiau EtherCAT trwy byrth gyda CANopen, DeviceNet, PROFIBUS a phrotocolau eraill. mae Grŵp Technoleg EtherCAT yn sefydliad rhyngwladol o ddefnyddwyr a chyflenwyr; o fis Awst 2009, mae'n cynnwys mwy na 1,100 o gwmnïau o 47 o wledydd. mae etherCAT wedi'i gynnwys fel protocol bws maes yn IEC 61158 ac IEC 61788, ac yn y protocolau IEC 61158 ac IEC 61789. Mae EtherCAT fel protocol bws maes wedi'i gynnwys yn safonau IEC 61158 ac IEC 61784. Mae etherCAT yn defnyddio porthladdoedd 34980 / CDU a 34980 / TCP ar gyfer llwybro rhwng LAN Ethernet.
5.11 Protocol EGD (Data Ethernet Byd-eang)
Mae protocol Ethernet Global Data (EGD) yn fecanwaith cyfathrebu sy'n galluogi CPU i rannu cyfran o'i gof mewnol ag un neu fwy o CPUs eraill ar gyfradd beicio a drefnwyd yn rheolaidd. Mae rhai GE Fanuc PLCs yn defnyddio'r protocol EGD.
5.12 Protocol FIN
Mae FINS yn brotocol a ddatblygwyd gan Omron (cwmni rheoli o Japan) ac a ddefnyddir yn ei CDPau mwy newydd. Mae fel arfer yn rhedeg ar systemau sydd wedi'u galluogi gan IP gan ddefnyddio porthladd 9600/UDP.
5.13 Protocol Cyswllt Gwesteiwr
Mae Host Link yn brotocol a ddatblygwyd gan Omron ar gyfer ei gyfres PLC hŷn, fodd bynnag, gall llawer o Omron PLCs mwy newydd gyfathrebu gan ddefnyddio'r protocol HostLink o hyd. Mae'n brotocol bws RS-232 yn seiliedig ar god ASCII.
5.14 Protocol SERCOS (System Cyfathrebu Amser Real Serial -)
Mae gan SERCOS ofynion amser real llym ac mae'n arbennig o addas ar gyfer rheoli symudiadau mewn meysydd fel torri a ffurfio metel, cydosod peiriannau, pecynnu, roboteg, argraffu a thrin deunyddiau. Mae'r protocol yn cael ei reoli gan SERCOS International a'r fersiwn gyfredol yw SERCOS III. Diffinnir SERCOS yn fanwl yn safonau IEC 61158 ac IEC 61784.
5.15 SRTP (Protocol Trosglwyddo Ceisiadau Gwasanaeth)
Protocol ar gyfer gorchymyn a chyfathrebu data i'r PLC trwy'r PC yw SRTP. Fe'i defnyddir gan GE Fanuc PLCs fel protocol cyfathrebu haen cais.
5.16 Protocol Sinec H1
Mae Sinec H1 yn brotocol haen trafnidiaeth a ddatblygwyd gan Siemens y gall gwahanol brotocolau haen cais redeg arno. Mae nodweddion lled band mawr y protocol hwn yn ei gwneud yn ddelfrydol ar gyfer trosglwyddo symiau mawr o ddata.