Cyfansoddiad system rheoli robot diwydiannol
Cyfrifiadur rheoli:trefniadaeth amserlennu a gorchymyn y system reoli. Yn gyffredinol microgyfrifiadur, microbrosesydd 32-bit, 64-bit, fel CPU cyfres Pentium a mathau eraill o CPU.
Blwch addysgu:addysgu gosodiadau taflwybr a pharamedr robotiaid, yn ogystal â'r holl weithrediadau rhyngweithio cyfrifiadurol dynol, gyda'i CPU annibynnol a'i uned storio ei hun, a'r prif gyfrifiadur i gyfathrebu cyfresol i gyflawni rhyngweithio gwybodaeth.
Panel gweithredu:Mae'n cynnwys botymau gweithredu amrywiol a lampau dangosydd statws, ac mae'n cyflawni'r gweithrediad swyddogaeth sylfaenol yn unig.
Storfa disg galed a disg hyblyg:y cof ymylol ar gyfer storio rhaglen waith y robot.
Mewnbwn ac allbwn digidol ac analog:mewnbwn neu allbwn o statws amrywiol a gorchmynion rheoli.
Rhyngwyneb argraffydd:yn cofnodi gwybodaeth amrywiol y mae angen ei hallbynnu.
Rhyngwyneb synhwyrydd:a ddefnyddir ar gyfer canfod gwybodaeth yn awtomatig i wireddu rheolaeth hyblygrwydd robot, yn gyffredinol ar gyfer synwyryddion grym, cyffwrdd a gweledigaeth.
Rheolydd echelin:i gwblhau'r sefyllfa uniadau robot, cyflymder a rheoli cyflymiad.
Rheoli offer ategol:a ddefnyddir i gydweithredu â'r robot a rheolaeth offer ategol, fel gosodwr crafanc llaw.
Rhyngwyneb cyfathrebu:i wireddu'r cyfnewid gwybodaeth rhwng y robot a dyfeisiau eraill, yn gyffredinol rhyngwyneb cyfresol, rhyngwyneb cyfochrog, ac ati.
Rhyngwyneb rhwydwaith:
① Rhyngwyneb Ethernet:trwy'r Ethernet i gyflawni nifer neu un robot cyfathrebu uniongyrchol PC, cyfradd trosglwyddo data o hyd at 10Mbit / s, gall fod yn uniongyrchol ar y PC gyda swyddogaethau llyfrgell ffenestri ar gyfer rhaglennu cais ar ôl cefnogaeth y protocol cyfathrebu TCP / IP, trwy'r rhyngwyneb Ethernet bydd yn cael ei lwytho â data a rhaglenni i mewn i bob rheolwr robot.
② rhyngwyneb Fieldbus:cefnogi amrywiaeth o fanylebau bws maes poblogaidd, megis Devicenet, ABRemoteI/O, Interbus{0}}s, profibus-DP, M-NET ac ati.
Swyddogaethau system rheoli robotiaid diwydiannol
Mae system reoli robot yn rhan bwysig o'r robot, a ddefnyddir ar gyfer rheoli'r gweithredwr i gyflawni tasg waith benodol, mae ei swyddogaethau sylfaenol fel a ganlyn:
1. swyddogaeth cof:storio trefn gweithredu, llwybr symud, modd symud, cyflymder symud a gwybodaeth sy'n gysylltiedig â'r broses gynhyrchu.
2. Swyddogaeth arddangos:rhaglennu all-lein, arddangosiad ar-lein, arddangosiad anuniongyrchol. Mae addysgu ar-lein yn cynnwys dau fath o flwch addysgu ac addysgu dan arweiniad.
3. Swyddogaeth cyswllt ag offer ymylol:rhyngwyneb mewnbwn ac allbwn, rhyngwyneb cyfathrebu, rhyngwyneb rhwydwaith, rhyngwyneb cydamseru.
4. cydlynu gosod swyddogaeth:ar y cyd, absoliwt, offeryn, defnyddiwr-diffinio pedwar math o system gyfesurynnau. Rhyngwyneb peiriant dyn: blwch arddangos, panel gweithredu, arddangosfa.
5. rhyngwyneb synhwyrydd:canfod sefyllfa, gweledigaeth, cyffwrdd, grym, ac ati.
6. sefyllfa servo swyddogaeth:cysylltiad robot aml-echel, rheoli mudiant, rheoli cyflymder a chyflymiad, iawndal deinamig, ac ati.
7. diagnosis methiant a swyddogaeth amddiffyn diogelwch:monitro statws system yn ystod gweithrediad, amddiffyn diogelwch o dan gyflwr nam a-diagnosis hunan-nam.
Dosbarthiad system rheoli robot diwydiannol
System rheoli rhaglen:i bob gradd o ryddid i orfodi rheoleidd-dra penodol o'r rôl reoli, gall y robot wireddu'r llwybr gofodol gofynnol.
System reoli addasol:pan fydd yr amodau allanol yn newid, er mwyn sicrhau'r ansawdd gofynnol neu er mwyn gwella ansawdd rheolaeth ar ei ben ei hun gyda'r casgliad o brofiad, mae'r broses yn seiliedig ar gyflwr y gweithredwr ac arsylwi gwall servo, ac yna addasu paramedrau'r model aflinol, nes bod y gwall yn diflannu. Gall strwythur a pharamedrau system o'r fath newid yn awtomatig gydag amser ac amodau.
System Deallusrwydd Artiffisial:Nid yw'n bosibl rhaglennu'r cynnig ymlaen llaw, ond mae angen pennu'r rôl reoli mewn amser real yn ystod y broses gynnig yn seiliedig ar y wybodaeth a gafwyd am y cyflwr cyfagos.
Modd cynnig:
Math o bwynt:angen i'r robot reoli lleoliad yr effeithydd terfynol yn annibynnol ar y llwybr;
Math o lwybr:yn ei gwneud yn ofynnol i'r robot symud yn ôl y llwybr a'r cyflymder a addysgir.
Bws rheoli:system rheoli bysiau safonol rhyngwladol. Mabwysiadu bws safonol rhyngwladol fel bws rheoli'r system reoli, megis bws VME, MULTI, bws STD, bws PC.
System rheoli bysiau wedi'i haddasu:Mae'r gwneuthurwr yn diffinio'r bws a ddefnyddir ganddo'i hun fel bws y system reoli.
Dull rhaglennu:System raglennu lleoliad ffisegol. Mae switshis terfyn sefydlog yn cael eu gosod gan y gweithredwr i wireddu gweithrediad y rhaglen o gychwyn a stopio, na ellir ond eu defnyddio ar gyfer gweithrediad dewis a gosod syml.
Rhaglennu ar-lein:trwy'r arddangosiad dynol i gwblhau gweithrediad y broses o gofio dulliau rhaglennu gwybodaeth, gan gynnwys arddangosiad uniongyrchol (hy, arddangosiad ymarferol) arddangosiad efelychu ac arddangosiad blwch arddangos.
Rhaglennu all-lein:nid i weithrediad gwirioneddol y robot addysgu uniongyrchol, ond allan o'r amgylchedd gweithredu gwirioneddol, cynhyrchu rhaglenni addysgu, trwy ddefnyddio roboteg uwch, iaith raglennu, cynhyrchu all-lein o bell o taflwybr robot.