Mae robotiaid diwydiannol yn cael eu defnyddio'n eang ym maes diwydiannol llawdriniwr ar y cyd neu aml-radd, gyda rhywfaint o awtomatigrwydd, yn gallu dibynnu ar eu galluoedd ynni pŵer a rheoli eu hunain i gyflawni amrywiaeth o swyddogaethau prosesu a gweithgynhyrchu diwydiannol. Defnyddir robotiaid diwydiannol yn eang mewn amrywiol feysydd diwydiannol megis electroneg, logisteg a chemegau.
Peidiwch â chynhyrfu pan fydd y robot yn torri i lawr yn ystod y gwaith, os na chaiff y methiant ei achosi gan y rheolwr, yna mae'n rhaid mai achos y methiant yw bod y rhannau peiriant wedi'u difrodi. Er mwyn delio â'r camweithio cyn gynted â phosibl yn y ffordd hawsaf, dylid dadansoddi'r camweithio. Ac mae angen i chi ddarganfod pa ran sy'n achosi'r camweithio. Beth yw'r dulliau o ddatrys problemau a chynnal a chadw robotiaid diwydiannol?
Ers y 1960au cynnar, creodd dynolryw y robotiaid diwydiant I cyntaf, mae robotiaid diwydiannol yn dangos ei fywiogrwydd mawr, mewn dim ond 40 mlynedd o amser, mae technoleg roboteg ddiwydiannol wedi bod yn ddatblygiad cyflym, robotiaid diwydiannol
Wedi'i ddefnyddio'n helaeth wrth gynhyrchu gwledydd diwydiannol. Ar hyn o bryd, mae robotiaid diwydiannol wedi cael eu defnyddio'n helaeth yn y diwydiant gweithgynhyrchu ceir a rhannau ceir, diwydiant peiriannu, diwydiant trydanol ac electronig, diwydiant rwber a phlastig, diwydiant bwyd, gweithgynhyrchu pren a dodrefn a meysydd eraill. Mewn cynhyrchu diwydiant . Mae robotiaid weldio, robotiaid cydosod, robotiaid chwistrellu a robotiaid trin a robotiaid diwydiant I- eraill wedi cael eu defnyddio'n helaeth.
Gofynnwch cyn i chi symud
Ar gyfer offer trydanol diffygiol, peidiwch â rhuthro i symud, ond yn gyntaf gofynnwch y broses cyn ac ar ôl y ffenomen methiant a methiant. Ar gyfer offer anghyfarwydd, yn gyntaf rhaid i chi ymgyfarwyddo â'r egwyddor cylched a nodweddion strwythurol, a chydymffurfio â'r rheolau cyfatebol. Cyn dadosod, dylech ymgyfarwyddo'n llwyr â swyddogaeth, lleoliad, dull cysylltu pob cydran drydanol a'i berthynas ag offer eraill o gwmpas. Os nad oes lluniad cydosod, gwnewch frasluniau a marciau yn ystod y dadosod.
Y tu allan yn gyntaf, yna y tu mewn
Archwiliwch y tu allan yn gyntaf, gwiriwch yr offer am graciau a diffygion amlwg, dysgwch ei hanes cynnal a chadw a'i fywyd gwasanaeth, ac yna archwiliwch y tu mewn i'r peiriant. Cyn dadosod, rhaid i chi ddileu'r ffactorau bai cyfagos a phenderfynu ei fod yn nam mewnol cyn ei ddadosod. Fel arall, bydd dadosod dall yn gwaethygu'r offer.
Mecanyddol cyn trydanol
Dim ond ar ôl cadarnhau nad oes unrhyw ddiffygion yn y rhannau mecanyddol y gellir cynnal archwiliadau trydanol. Wrth wirio am ddiffygion cylched, defnyddiwch synhwyrydd i ddod o hyd i'r rhan ddiffygiol. Ar ôl cadarnhau nad oes unrhyw gyswllt diffygiol, gwiriwch y berthynas weithredu rhwng y gylched a'r peiriannau i osgoi gwallau barn.
Glanhewch yn gyntaf a thrwsiwch yn ddiweddarach
Ar gyfer offer trydanol hynod halogedig, yn gyntaf glanhewch y botymau, pwyntiau cyffordd a chysylltiadau, a gwiriwch am fethiant allweddi rheolaeth allanol. Mae llawer o ddiffygion yn cael eu hachosi gan faw a llwch dargludol. Ar ôl glanhau, mae'r camweithio fel arfer yn cael ei ddileu.
DC cyn AC
Wrth wasanaethu, rhaid gwirio pwyntiau gweithredu statig y gylched DC cyn pwyntiau gweithredu deinamig y gylched AC.