Rhagymadrodd
Yn ddiweddar, mae llawer o ddatblygwyr PLC wedi bod yn gofyn cwestiynau am gardiau rheoli symudiadau a rheolwyr cynnig. Mae llawer o bobl yn ansicr ynghylch y gwahaniaethau a'r cysylltiadau rhyngddynt. Heddiw, hoffwn rannu gyda chi y gwahaniaethau rhwng PLCs, cardiau rheoli cynnig, a rheolwyr cynnig, yn ogystal â sut i ddewis yr un iawn.
Cefndir
Gyda datblygiad technoleg ddiwydiannol, mae robotiaid diwydiannol yn cael eu cymhwyso'n ehangach. Nid rheolwyr rhesymeg rhaglenadwy syml yn unig yw CDPau bellach. Mae gwneuthurwyr amrywiol wedi cyflwyno eu rheolaeth symud eu hunain-math PLCs i gyflawni rhai swyddogaethau rheoli symudiadau. Ar yr un pryd, mae cardiau rheoli symudiadau a rheolwyr symud hefyd yn datblygu'n gyflym.
Ar gyfer peiriannydd trydanol, os yw ein prosiect yn cynnwys rheolaeth sy'n gysylltiedig â symud, rhaid i ni ddewis y modur priodol yn gyntaf. Os oes angen manylder uchel, rydym yn gyffredinol yn dewis modur servo; fel arall, gallwn ddefnyddio modur stepper ar gyfer rheoli cynnig. Fodd bynnag, p'un a yw'n fodur stepiwr neu fodur servo, mae'n nodweddiadol yn cael ei baru â'i yrrwr cyfatebol. Y cwestiwn dilynol yw: Sut allwn ni reoli moduron stepiwr (servo) gan ddefnyddio gyrwyr stepiwr (servo)?
Atebion
Yn gyffredinol, mae gennym yr opsiynau canlynol:
1. Defnyddiwch PLC ar gyfer rheoli.Mae'r rhan fwyaf o CDPau ar y farchnad yn cefnogi rheolaeth symud, gyda'r mwyafrif yn gallu ehangu hyd at 32 echelin. Yn dibynnu ar y math o yrrwr, gall dulliau rheoli gynnwys rheoli curiad y galon, rheoli bysiau, neu reolaeth analog.
2. Defnyddiwch gerdyn rheoli cynnig ar gyfer rheoli.Mae cerdyn rheoli symudiadau yn rheolydd arbenigol sydd wedi'i gynllunio ar gyfer rheoli symudiadau, sy'n gallu rheoli hyd at 256 o echelinau. Mae cardiau rheoli cynnig yn gofyn am raglennu PC.
3. defnyddio rheolydd cynnig ar gyfer rheoli.Y gwahaniaeth allweddol rhwng rheolydd symud a cherdyn rheoli cynnig yw y gall rheolwr symud weithredu'n annibynnol ar gyfrifiadur personol. Ar ôl rhaglennu, gellir lawrlwytho'r cod yn uniongyrchol i'r rheolydd i reoli'r gyriant.
Detholiad
Felly, sut ddylem ni wneud y dewis? Edrychwn yn gyntaf ar eu gwahaniaethau a'u cysylltiadau.
Yn gyntaf, mae'n bwysig egluro, p'un a yw'n PLC, rheolydd symud, neu gerdyn rheoli symud, yn eu hanfod maent i gyd yn rheolwyr sy'n gyfrifol am reoli echelinau symud mewn system awtomeiddio, tra hefyd yn cefnogi rheolaeth signal mewnbwn / allbwn. Mae'r prif wahaniaethau fel a ganlyn:
1. Mae CDPau yn rhagori ar reolaeth resymeg I/O, gan ei gwneud hi'n hawdd gweithredu rheolaeth resymeg gymhleth. Ar gyfer rheoli mudiant, mae CDPau pen isel fel arfer yn defnyddio pwyntiau allbwn cyflymder uchel ar gyfer rheoli curiad y galon, tra bod CDPau canol i{5} uchel-diwedd-yn gyffredinol yn defnyddio rheolaeth seiliedig ar fysiau, gyda bysiau cyffredin yn cynnwys Profinet, EtherCAT, a CC-Link.
2. Mae cardiau rheoli symudiad yn cael eu gosod yng ngwesty'r PC trwy slot PCI, neu'n gysylltiedig â'r gwesteiwr PC trwy Ethernet; mae datblygiad yn cael ei berfformio gan ddefnyddio -ieithoedd rhaglennu lefel uchel megis C++, C#, VB, VB.NET, a LabVIEW; yn ystod rhaglennu, defnyddir y swyddogaethau rhyngwyneb API cerdyn rheoli a ddarperir gan y gwneuthurwr cerdyn rheoli cynnig i gael mynediad at adnoddau cerdyn rheoli; Mae cardiau rheoli mudiant yn cael eu categoreiddio i fath pwls a math o fws, gyda chardiau math bws yn gyffredinol ychydig yn ddrytach na chardiau math pwls.
3. Mae gan CDPau fanteision megis gweithrediad dibynadwy a rhaglennu syml, ond mae eu swyddogaethau rheoli symudiadau yn gymharol sylfaenol. Mewn cymwysiadau PLC, y prif ryngwyneb yw PLC + AEM, sy'n cyfyngu ar y galluoedd delweddu. Felly, mae cymwysiadau lefel uwch sy'n seiliedig ar CDPau yn dod yn fwyfwy cyffredin;
4. Gall cardiau rheoli cynnig drosoli swyddogaethau pwerus cyfrifiaduron personol, megis ymarferoldeb CAD, ymarferoldeb gweledigaeth peiriant, a rhaglennu meddalwedd uwch; maent yn defnyddio swyddogaeth sglodion FPGA+DSP/ARM+DSP i gyflawni rheolaeth symudiad manwl uchel (-rhyngosodiad llinellol ac arc aml-echel, olrhain symudiadau, rheolaeth PWM, ac ati).
5. Mae algorithmau rheolwyr cynnig a chardiau rheoli symudiadau bron yn union yr un fath. Y prif wahaniaeth rhyngddynt yw bod cardiau rheoli symudiadau yn dibynnu ar raglennu PC, tra gall rheolwyr cynnig ysgrifennu a lawrlwytho rhaglenni yn uniongyrchol, gan alluogi gweithrediad all-lein.
6. Gyda chymhwysiad eang o weledigaeth peiriant, mae rheolaeth symud a gweledigaeth peiriant wedi'u hintegreiddio'n dda. O'i gymharu â defnyddio cardiau rheoli cynnig mewn prosiectau gweledigaeth, gall y dull hwn leihau costau caledwedd yn sylweddol.
I grynhoi, mae CDPau yn canolbwyntio mwy ar reolaeth resymeg a llai ar reoli symudiadau, tra bod cardiau rheoli symudiadau a rheolwyr cynnig yn canolbwyntio'n fwy ar reoli symudiadau a llai ar reoli rhesymeg. Yn ogystal, mae gan gardiau rheoli symudiadau a rheolwyr symud rwystrau technegol cymharol uwch i ddatblygwyr. Felly, dylai defnyddwyr ddewis yr ateb priodol yn seiliedig ar eu gofynion penodol.