I. RHAGYMADRODD
Mae awtomeiddio diwydiannol yn symbol pwysig o ddatblygiad diwydiannol modern, sy'n gwella effeithlonrwydd cynhyrchu yn fawr, yn lleihau costau cynhyrchu, ac yn gwella ansawdd y cynnyrch. Mewn awtomeiddio diwydiannol, y modd rheoli fel cyswllt allweddol i wireddu rheolaeth awtomeiddio, mae ei bwysigrwydd yn amlwg. Bydd y papur hwn yn cyflwyno'r dull rheoli mewn awtomeiddio diwydiannol yn fanwl, gan gynnwys rheoli adborth, rheolaeth ymlaen porthiant, rheolaeth optimaidd, rheolaeth ddatganoledig a rheolaeth ddeallus, ac ati, ac yn ymhelaethu arnynt gyda ffigurau a gwybodaeth berthnasol, er mwyn darparu cyfeiriad ar gyfer yr ymchwil a'r cymhwysiad ym maes awtomeiddio diwydiannol.
II. Dulliau rheoli mewn awtomeiddio diwydiannol
Rheoli adborth
Rheoli adborth yw un o'r dulliau rheoli mwyaf cyffredin a ddefnyddir mewn awtomeiddio diwydiannol. Mae'n cyflawni'r nod rheoli a ddymunir trwy fwydo signal allbwn y gwrthrych rheoledig yn ôl i'r mewnbwn, gan ei gymharu â'r signal mewnbwn, ac yna addasu allbwn y rheolydd yn ôl y canlyniad cymhariaeth. Mae gan reolaeth adborth fanteision sefydlogrwydd ac addasrwydd da, ac fe'i defnyddir yn eang mewn amrywiol systemau awtomeiddio diwydiannol.
Yn benodol, gellir rhannu rheolaeth adborth yn-reolydd adborth dolen sengl a rheolaeth adborth aml-ddolen. Mae rheolaeth adborth dolen sengl yn cyfeirio at un ddolen reoli yn unig, trwy gymharu signal allbwn y gwrthrych rheoledig â'r gwerth gosodedig, mae allbwn y rheolydd yn cael ei addasu i ddileu'r gwall. Mae rheolaeth adborth aml-dolen yn cyfeirio at nifer o ddolenni rheoli, mae pob dolen yn gyfrifol am reoli gwrthrych rheoledig penodol, trwy effaith synergaidd dolenni lluosog i gyflawni tasgau rheoli cymhleth.
Mewn awtomeiddio diwydiannol, defnyddir rheolaeth adborth yn gyffredin mewn rheoli tymheredd, rheoli pwysau, rheoli llif a senarios eraill. Er enghraifft, mewn cynhyrchu cemegol, gall rheolaeth adborth wireddu rheolaeth fanwl gywir ar dymheredd yr adweithydd i sicrhau sefydlogrwydd yr adwaith cemegol.
Rheoli Ymborth
Mae rheoli porthiant yn ddull rheoli arall a ddefnyddir yn gyffredin. Mae'n cyn-gyfrifo'r signal allbwn gofynnol yn ôl signal mewnbwn y system, ac yna mae'r signal allbwn yn cael ei gymhwyso'n uniongyrchol i'r gwrthrych a reolir i wireddu rheolaeth y gwrthrych rheoledig. Mae gan reolaeth Feedforward fanteision cyflymder ymateb cyflym a chywirdeb rheolaeth uchel, ac mae'n addas ar gyfer achlysuron pan fo gan allbwn y system ofynion llym a bod y signal mewnbwn yn rhagweladwy.
Defnyddir rheolaeth porthiant mewn awtomeiddio diwydiannol yn gyffredin mewn rheoli cyflymder llinell gynhyrchu, rheoli lleoli a senarios eraill. Er enghraifft, mewn llinell gydosod awtomatig, gall rheolaeth blaenborthi wireddu cyflymder manwl gywir a rheolaeth lleoliad y robot cydosod i sicrhau cywirdeb ac effeithlonrwydd y broses gydosod.
Rheolaeth Optimal
Mae rheolaeth optimaidd yn ddull rheoli sy'n seiliedig ar ddamcaniaeth optimeiddio mathemategol. Mae'n sefydlu model mathemategol o'r system ac yn cyfrifo'r strategaeth reoli optimaidd yn unol â'r meini prawf optimeiddio (fel yr amser byrraf, y defnydd o ynni isaf, ac ati) i gyflawni rheolaeth optimaidd ar y gwrthrych rheoledig. Mae gan reolaeth optimaidd fanteision effaith rheolaeth dda a chyfradd defnyddio adnoddau uchel, ac mae'n addas ar gyfer yr achlysuron sydd â gofynion llym ar berfformiad y system a gellir sefydlu'r model mathemategol.
Defnyddir rheolaeth optimaidd mewn awtomeiddio diwydiannol yn aml mewn rheoli ynni, amserlennu cynhyrchu a senarios eraill. Er enghraifft, yn y system pŵer trydan, gall rheolaeth optimaidd wireddu'r amserlennu gorau posibl o unedau cynhyrchu, lleihau cost cynhyrchu pŵer a gwella sefydlogrwydd y system.
Rheolaeth ddatganoledig
Mae rheolaeth ddatganoledig yn ddull rheoli sy'n dadelfennu'r dasg reoli yn is-dasgau lluosog, sy'n cael eu cwblhau gan reolwyr lluosog. Mae'n gwireddu datganoli a modiwleiddio'r system reoli trwy aseinio'r tasgau rheoli i wahanol reolwyr, sy'n gwella dibynadwyedd a graddadwyedd y system. Mae rheolaeth ddatganoledig yn addas ar gyfer systemau awtomeiddio diwydiannol mawr, cymhleth.
Defnyddir rheolaeth ddatganoledig mewn awtomeiddio diwydiannol yn gyffredin mewn systemau rheoli dosbarthedig (DCS) a systemau rheoli bws maes (FCS). Er enghraifft, mewn system DCS, mae pob rheolwr yn gyfrifol am reoli cyfran o'r broses gynhyrchu ac yn gwireddu cyfnewid gwybodaeth a gwaith cydweithredol gyda'r rheolwr canolog trwy rwydwaith cyfathrebu.
Rheolaeth Deallus
Mae rheolaeth ddeallus yn fath o reolaeth sydd wedi dod i'r amlwg yn y blynyddoedd diwethaf. Mae'n defnyddio deallusrwydd artiffisial, dysgu peiriannau a thechnolegau datblygedig eraill i drawsnewid ac uwchraddio'r system reoli yn ddeallus, ac mae'n gwella lefel addasol a deallus y system reoli. Mae gan reolaeth ddeallus fanteision gallu dysgu cryf, gallu i addasu'n dda, ac ati Mae'n addas ar gyfer achlysuron gyda gofynion uchel ar gyfer perfformiad system a'r angen am ddysgu parhaus ac optimeiddio.
Defnyddir rheolaeth ddeallus mewn awtomeiddio diwydiannol yn gyffredin mewn senarios megis diagnosis namau a chynnal a chadw rhagfynegol. Er enghraifft, wrth wneud diagnosis o fai offer, gall rheolaeth ddeallus fonitro statws gweithredu a pharamedrau perfformiad offer mewn amser real, a chynhyrchu dadansoddiad o ddiffygion ac argymhellion cynnal a chadw rhagfynegol yn seiliedig ar ddata hanesyddol a sylfaen wybodaeth arbenigol.
III. Dewis a chymhwyso modd rheoli
Yn y system awtomeiddio ddiwydiannol wirioneddol, dylai'r dewis o ddull rheoli fod yn seiliedig ar ofynion cynhyrchu penodol ac amodau technegol. Mae gan wahanol ddulliau rheoli eu manteision a'u hanfanteision eu hunain, a dylent fod yn seiliedig ar faint y system, cymhlethdod, cywirdeb rheoli a gofynion amser real a ffactorau eraill i'w hystyried yn gynhwysfawr. Ar yr un pryd, yn y cais gwirioneddol hefyd angen i roi sylw i sefydlogrwydd a dibynadwyedd y system reoli, er mwyn sicrhau y gall y system reoli yn rhedeg yn sefydlog am amser hir ac yn bodloni'r galw cynhyrchu.
IV. Casgliad
Mae'r modd rheoli mewn awtomeiddio diwydiannol yn gyswllt allweddol wrth wireddu rheolaeth awtomeiddio. Mae'r papur hwn yn cyflwyno nifer o ddulliau rheoli a ddefnyddir yn gyffredin megis rheoli adborth, rheoli porthiant ymlaen, rheolaeth optimaidd, rheolaeth ddatganoledig a rheolaeth ddeallus, ac mae'n cyfuno ffigurau a gwybodaeth berthnasol. Mae gan y dulliau rheoli hyn eu manteision a'u hanfanteision eu hunain, a dylid eu dewis a'u cymhwyso yn unol ag anghenion penodol mewn cymwysiadau ymarferol. Gyda chynnydd parhaus technoleg a thwf parhaus y galw diwydiannol, bydd y dulliau rheoli mewn awtomeiddio diwydiannol yn parhau i ddatblygu a gwella.