Mae DC Servo yn system rheoli modur sydd fel arfer yn cynnwys modur DC, amgodiwr a gyriant servo. Mae'n darparu rheolaeth symud hynod gywir ac ymatebol. Mae adborth modd cyffredin yn dechneg reoli a ddefnyddir i wella perfformiad system servo DC.
Mewn system servo DC, defnyddir adborth modd cyffredin i ddarparu signal adborth safle mwy cywir a sefydlog. Fe'i cyflawnir trwy ychwanegu synhwyrydd ychwanegol rhwng dau gam allbwn y modur. Gall y synhwyrydd hwn fod yn amgodiwr optegol neu'n synhwyrydd effaith Neuadd.
Egwyddor sylfaenol adborth modd cyffredin yw ei fod yn canfod ac yn cywiro gwallau safle modur trwy gymharu'r gwahaniaeth lleoliad rhwng dau gam allbwn y modur. Wrth i'r modur symud, dylai signalau allbwn y ddau gam barhau i fod wedi'u cydamseru. Os oes gwall safle, bydd adborth modd cyffredin yn canfod y gwahaniaeth cyfnod ac yn ei drosglwyddo fel signal adborth i'r gyrrwr servo.
Mae'r gyriant servo yn addasu signal rheoli'r modur yn seiliedig ar y signal adborth modd cyffredin i ddod ag ef yn ôl i'r safle a ddymunir. Trwy fonitro a chywiro gwallau safle yn gyson, mae adborth modd cyffredin yn helpu i wella cywirdeb, sefydlogrwydd ac ymateb deinamig systemau servo DC.