Yn fras, mae robotiaid yn cynnwys yr holl beiriannau sy'n efelychu ymddygiad neu feddyliau dynol yn ogystal â'r rhai sy'n efelychu bodau byw eraill, fel cŵn peiriant a chathod peiriant. Ar hyn o bryd, mae robotiaid deallus wedi dod yn un o fannau problemus ymchwil y byd ac yn symbol pwysig o lefel diwydiannu gwlad. O'i gymharu â cyn roboteg yng ngolwg pobl hefyd ffuglen wyddonol, afrealistig. Ond gyda datblygiad parhaus gwyddoniaeth a thechnoleg mae'r farn hon yn newid, heddiw, mae robotiaid yn chwarae rhan gynyddol bwysig yn ein bywydau beunyddiol. Gallant ein helpu i wactod ein cartrefi, helpu llawfeddygon i weithredu'n fwy cywir, helpu gorfodaeth cyfraith i "arogli" pecynnau amheus, a gweithio ar lawr y ffatri - gallant helpu cwmnïau modurol, electroneg a gweithgynhyrchu diwydiannol i gyflawni amrywiaeth o dasgau. Mae'r golygydd rhwydwaith mwyngloddio diwydiannol canlynol a chi i faes roboteg i archwilio'r synhwyrydd yn natblygiad y broses ymchwil a datblygu roboteg yn chwarae rôl yn sut.
Ym 1961, Labordy Lincoln Sefydliad Technoleg Massachusetts yr Unol Daleithiau i synhwyrydd cyswllt sydd â chaethwas manipulator rheoli o bell rhan o gyfrifiadur wedi'i gysylltu â'i gilydd, fel y gall ffurfio'r robot fod yn seiliedig ar yr ymdeimlad cyffyrddadwy o benderfynu ar gyflwr cyflwr y wladwriaeth gwrthrych. Yn dilyn hynny, roedd gwaith ymchwil prosesu delweddau cyfrifiadurol a chydnabod gwrthrychau gan ddefnyddio camerâu teledu fel mewnbynnau hefyd yn sicrhau canlyniadau un ar ôl y llall. 1968, ymchwiliodd J. McCarthy ac eraill o Labordy Cudd -wybodaeth Artiffisial Stanford yn yr UD y pwnc newydd - datblygu system gyfrifiadurol â dwylo, llygaid a chlustiau. Felly, roedd y ddelwedd ymchwil o robotiaid deallus yn cael ei hybu'n raddol.
Ers y 1970au, mae'r diwydiant roboteg wedi ffynnu ac mae roboteg wedi datblygu i fod yn ddisgyblaeth arbenigol. Yn gyntaf, dechreuwyd cymhwyso robotiaid diwydiannol ar raddfa fawr wrth gynhyrchu llinell ymgynnull y diwydiant gweithgynhyrchu ceir, ac yna datblygodd wledydd gweithgynhyrchu fel Japan, yr Almaen a'r Unol Daleithiau ddefnyddio robotiaid mewn nifer fawr o gynhyrchu diwydiannol arall.
Gellir dweud bod ymchwil a chymhwyso technoleg roboteg yn yr ychydig ddegawdau diwethaf wedi hyrwyddo diwydiannu a moderneiddio dynolryw yn fawr, ac wedi ffurfio cadwyn diwydiant roboteg yn raddol, fel bod cwmpas cymhwyso robotiaid hefyd yn dod yn fwy a mwy helaeth.
Wrth fynd i mewn i'r 21ain ganrif, gyda gwelliant parhaus mewn costau llafur a chynnydd technolegol, mae gwledydd wedi cyflawni trawsnewid ac uwchraddio'r diwydiant gweithgynhyrchu yn olynol, a bu ffyniant yn lle pobl gan robotiaid. Ar yr un pryd, roedd datblygiad cyflym deallusrwydd artiffisial, robotiaid gwasanaeth hefyd yn dechrau mynd i mewn i fywydau teuluoedd cyffredin.
Rydym i gyd yn gwybod bod technoleg roboteg wedi'i defnyddio gyntaf yn y maes diwydiannol, ond gyda datblygu technoleg roboteg a gwella anghenion amrywiol ddiwydiannau, wedi'u gyrru gan ddatblygiad technolegau newydd fel technoleg gyfrifiadurol, technoleg rhwydwaith, technoleg MEMS, ac ati ., Yn ystod y blynyddoedd diwethaf, mae technoleg roboteg yn ehangu'n gyflym o'r maes gweithgynhyrchu diwydiannol traddodiadol i faes gwasanaethau meddygol, addysg ac adloniant, archwilio ac arolygu, bio-beirianneg, rhyddhad ac achub trychinebau, ac ati, ac mae'r systemau robotig sydd wedi'u haddasu i anghenion gwahanol feysydd yn cael eu hymchwilio'n ddwys a'u datblygu. Mae systemau robotig i ddiwallu anghenion gwahanol feysydd yn cael eu hymchwilio'n drylwyr a'u datblygu. Ar yr un pryd ag y mae robotiaid yn dod i'r amlwg mewn cynhyrchu diwydiannol, mae ymchwil ar dechnolegau sy'n gysylltiedig â roboteg hefyd wedi bod yn dwysáu. Yn y broses ddatblygu hon, mae technoleg synhwyrydd yn anwahanadwy.
Fel un o sylfeini technoleg gwybodaeth, mae synwyryddion wedi'u hintegreiddio i'n cynhyrchiad a'n bywyd, p'un a yw o robotiaid i dronau, neu o ffonau smart i gartrefi craff, neu adeiladu dinasoedd craff, yn gallu gweld ei ffigur. Yn eu plith, cymhwyso synwyryddion yn y diwydiant roboteg gan yr Unol Daleithiau a Japan fel prif ffocws y rhan fwyaf o'r gwledydd, a yrrwyd gan y gwledydd datblygedig hyn, cychwynnodd y byd don o ddatblygiad "synwyryddion craff" y ffyniant, a Mae ein gwlad hefyd yn y presennol ac yn ymateb yn weithredol iddi.
Gellir dweud bod gan y cyfuniad o roboteg a synwyryddion ymateb cemegol rhyfeddol iawn. Mae synwyryddion yn y robot fel amrywiaeth o organau synhwyraidd mewn bodau dynol, mae synwyryddion ar gyfer y robot yn darparu gweledigaeth, grym, cyffwrdd, arogli, blas a phum math arall o alluoedd synhwyraidd, fel bod ganddo osgo hyblyg, deallusrwydd sensitif, yn ogystal â gweithrediadau cwbl awtomataidd.
Ar yr un pryd, gall y synhwyrydd hefyd ganfod statws gweithio'r robot o'r tu mewn i sicrhau sefydlogrwydd a sensitifrwydd gweithrediad y robot, a chanfod amgylchedd gwaith y robot a statws gwrthrych o'r tu allan i warantu diogelwch perthynas dynol-robot.
Mae roboteg yn darparu golygfa lanio dda a gofynion uwch ar gyfer datblygu synwyryddion. Gyda datblygiad a thwf y diwydiant roboteg, ar y naill law, mae'r galw am gymwysiadau synhwyrydd a arweiniwyd mewn twf cyflym, Ymchwil a Datblygu synhwyrydd a chynhyrchu wedi'i gyflymu ymhellach; Ar y llaw arall, mae'r robot i uwchraddio synwyryddion wedi dod â gofynion newydd o ran swyddogaeth, math a thechnoleg, ac wedi hyrwyddo trawsnewid ac uwchraddio'r diwydiant synhwyrydd.