Mae'r erthygl hon yn trafod gwahanol fathau o amgodyddion modur mewn awtomeiddio, yn benodol amgodyddion llinellol a chylchdro a'u cymwysiadau.
I. Beth yw Encoder Modur?
Mae amgodiwr modur yn ddyfais sy'n cofnodi data lleoliad ar gyfer systemau rheoli awtomeiddio neu unrhyw beiriannau sy'n cynnwys moduron sydd angen gwybodaeth leoliadol. O freichiau robotig i argraffwyr 3D, maent yn hollbresennol. Mae amgodyddion yn chwarae rhan hanfodol wrth alluogi peiriannau ymreolaethol i weithredu'n iawn. Maent yn caniatáu ar gyfer mesur manwl gywir o gydrannau symudol o fewn system.
Mae amgodyddion modur yn cynnig buddion mewn sawl maes. Er enghraifft, mae amgodyddion llinellol yn cael eu defnyddio'n gyffredin mewn cymwysiadau rheilffyrdd ac yn galluogi peiriannau CNC ac argraffwyr 3D i greu rhannau'n fanwl gywir, tra bod amgodyddion cylchdro yn gwneud breichiau robotig yn bosibl mewn gweithgynhyrchu. Mae'r signalau y maent yn eu trosglwyddo yn actifadu allbynnau gwahanol ar reolwyr neu CDPau ar yr union funud sydd ei angen.
II. Sut Mae Amgodyddion Modur yn Gweithio?
Mae amgodyddion yn gweithredu trwy ddarparu gwybodaeth drydanol i reoli dyfeisiau yn seiliedig ar un o ddwy system wahanol: cylchdro neu linellol. Mae sawl mecanwaith yn bodoli o fewn amgodyddion i drosi newidiadau ffisegol yn ddata trydanol: gwrthiannol, mecanyddol, magnetig ac optegol. Amgodyddion optegol yw'r rhai mwyaf cyffredin mewn gweithgynhyrchu. Maent yn cynnwys o leiaf un trosglwyddydd golau ac un derbynnydd golau i drosi mudiant corfforol yn signalau trydanol ar gyfer prosesu rheolydd. Waeth beth fo'r dull trosi a ddefnyddir, mae amgodyddion bob amser yn cael eu categoreiddio fel amgodyddion llinellol neu gylchdro.
Mewn amgodyddion optegol, mae mathau cylchdro a llinol yn defnyddio "ffenestri" wedi'u torri i mewn i arwyneb solet, gan ganiatáu i olau fynd i mewn i'r uned dderbyn yn raddol yn unig. Mae amgodyddion llinellol yn defnyddio synwyryddion i ganfod patrymau gwahanol o fewn stribed ar hyd y llwybr, tra bod amgodyddion cylchdro yn cynnwys disg gyda slotiau sy'n trosglwyddo signalau yn ôl i'r system reoli.
Mewn systemau optegol, mae'r trosglwyddydd yn allyrru pelydryn cyson o olau sy'n cael ei dorri'n raddol wrth i'r system symud. Pryd bynnag y bydd y derbynnydd yn canfod golau o'r trosglwyddydd, mae'n anfon signal trydanol i'r rheolydd. Mae gwahanol ffurfweddiadau disg neu drac yn bodoli i rwystro / derbyn golau yn dibynnu ar y cymhwysiad. Mae'r rhain yn cynnwys amgodyddion safle absoliwt ac amgodyddion cynyddrannol.
III. Amgodyddion Absoliwt ac Amgodyddion Cynyddrannol: Beth yw'r Gwahaniaeth?
Mae amgodyddion absoliwt yn defnyddio synwyryddion golau lluosog i anfon codau deuaidd at y rheolydd. Maent yn cynnwys slotiau gwahanol sy'n cyfateb i barau o drosglwyddyddion/derbynyddion golau. Ar gyfer amgodyddion absoliwt tro sengl, mae'r slotiau hyn yn cynhyrchu cod deuaidd sy'n nodi'r safle onglog o fewn un chwyldro i'r modur.
Mewn cymwysiadau sydd angen mwy o fanylder a mwy o ystod, mae amgodyddion tro aml-yn defnyddio gostyngwyr gêr a dau ddisg amgodiwr i gyflawni ystod fwy o leoliadau hysbys. Mae amgodyddion absoliwt yn fwy addas ar gyfer senarios sy'n gofyn am ddata lleoliad ar ôl colli pŵer, yn fwyaf cyffredin mewn cylchedau diogelwch. Mae amgodyddion cynyddrannol yn cynnwys slotiau â bylchau unffurf i anfon corbys at y rheolydd. Mae'r amgodyddion hyn yn dibynnu ar godbys sy'n cael eu cyfrif o safle sero, gan ei gwneud hi'n hanfodol cael sefyllfa hysbys i ailgychwyn cyfrif os yw'r system yn colli pŵer am unrhyw reswm.
Pan mai dim ond cyflymder modur sydd ei angen, gellir anfon signal analog at y rheolydd, gan ei alluogi i brosesu'r data hwn ar gyfer cymwysiadau defnyddiol. Os oes angen data lleoliad ar y broses, gall yr amgodiwr anfon curiadau trydanol at y rheolydd i ddehongli safle'r modur o fewn ei ardal ffin.
IV. Ble mae amgodyddion llinol yn cael eu defnyddio?
Mae amgodyddion llinellol yn trosglwyddo signalau pwls trydanol i reolwyr trwy synwyryddion neu "rhiciau" ar raddfa. Gall y signalau pwls hyn gael eu dadgodio gan PLC a'u trosi'n gyfarwyddiadau i'r ddyfais eu dilyn.
Mae amgodyddion llinellol yn fwy addas ar gyfer cymwysiadau gyda gosodwyr llithro, fel argraffwyr 3D neu beiriannau CNC. Maent yn rhagori mewn prosesau sy'n gofyn am drosglwyddo data cyflym, cywir i reolwyr. Mae rhai amgodyddion llinol, os nad amgodyddion absoliwt, angen safle cyfeirio i ddod o hyd i sero ar ôl colli pŵer neu ailgychwyn PLC/rheolwr.
Mae amgodyddion absoliwt yn defnyddio cynrychiolaeth ddeuaidd ar gyfer safle, tra bod amgodyddion cynyddrannol ond yn anfon corbys a gyfrifir gan y rheolydd ar ôl cychwyn. Gall switshis terfyn neu synwyryddion ddarparu pwynt cyfeirio pan fydd yn rhaid ailosod data lleoliad.
Gall amgodyddion llinol sydd wedi'u seilio ar god absoliwt bennu eu lleoliad heb unrhyw symudiadau neu bwyntiau cyfeirio. Maent yn defnyddio codau deuaidd o raddfeydd lluosog i sefydlu safle. Mae hyn yn cynnig mwy o hyblygrwydd ar gyfer prosesau ymgeisio ac yn agor mwy o gyfleoedd mewn meysydd lle mae angen ailddechrau diogelwch.
V. Cymwysiadau Amgodyddion Rotari
Mae amgodyddion cylchdro yn cynnwys graddfa gylchol sydd ynghlwm wrth y siafft modur. Wrth i'r modur gylchdroi, mae synwyryddion golau sy'n darllen patrymau ar y raddfa yn anfon cyfrif pwls neu godau deuaidd i'r PLC. Mae amgodyddion cylchdro yn ddefnyddiol iawn mewn cymwysiadau sy'n gofyn am fesur cyflymder modur neu lle mae'n anodd mesur pellter heb gylchdroi modur, fel moduron servo mewn breichiau robotig. Mae cymwysiadau sydd angen rheolaeth cyflymder modur yn defnyddio amgodyddion cynyddrannol sy'n cynhyrchu cyfrif pwls i fesur cyflymder modur.
Mae gan y raddfa amgodiwr nifer benodol o slotiau, ac mae'r PLC yn cyfrif y slotiau hyn wrth i'r modur gylchdroi. Yna gellir trosi'r cyfrif hwn yn RPM. Enghraifft lle mae hyn yn ddefnyddiol yw ar fodur cludfelt. Efallai y bydd angen cyflymderau gwregys gwahanol ar gyfer rhai paramedrau, a gall y PLC addasu yn unol â hynny yn seiliedig ar RPM y modur. Maent hefyd yn ddefnyddiol mewn cymwysiadau lle mae manwl gywirdeb yn hollbwysig, gan eu bod yn cynhyrchu data mwy cywir nag amgodyddion cylchdro absoliwt. Er gwaethaf eu cywirdeb mwy, ni allant ddarllen safle heb symud ac efallai y bydd angen safle cyfeirio ar ôl colli cyfathrebu gyda'r PLC.
Gellir defnyddio amgodyddion absoliwt hefyd fel amgodyddion modur cylchdro. Mae'r rhain yn fwy addas ar gyfer sefyllfaoedd lle mae angen data onglog. Maent hefyd yn cadw'r gallu i adalw safle ar ôl cyfathrebu neu golli pŵer rhwng yr amgodiwr a'r rheolydd, yn wahanol i amgodyddion cylchdro cynyddrannol sy'n gofyn am symud i drosglwyddo data.