Defnyddir cyfrifiadur diwydiannol a PLC yn gyffredin yn yr offer rheoli system reoli ddiwydiannol, pob un â'i fanteision a'i anfanteision ei hun, felly wrth gymhwyso anghenion penodol y dewis o ba ddyfais i'w defnyddio, neu gyfuniad o'r ddau. Mae manteision y cyfrifiadur diwydiannol fel a ganlyn:
Pwer prosesu cryfach.Mae prosesydd a chof y rheolydd diwydiannol yn fwy pwerus na PLC, a all brosesu llawer iawn o ddata ac algorithmau cymhleth yn gyflymach.
Mwy o hyblygrwydd.Gall rheolwyr diwydiannol redeg amrywiaeth o wahanol feddalwedd, gan ganiatáu ar gyfer amrywiaeth ehangach o swyddogaethau rheoli a chyfathrebu hawdd â dyfeisiau eraill.
Hawdd i'w gynnal.Mae rheolwyr diwydiannol yn defnyddio meddalwedd a chaledwedd mwy amlbwrpas na CDPau, gan eu gwneud yn haws i'w cynnal a'u cadw a'u huwchraddio. Mae manteision PLCs fel a ganlyn:
Dibynadwyedd uwch.Mae caledwedd a meddalwedd PLC wedi'u cynllunio ar gyfer rheolaeth ddiwydiannol ac maent wedi cael eu profi a'u hardystio'n drylwyr, a all sicrhau sefydlogrwydd a dibynadwyedd y system yn well.
Gwell-perfformiad amser real:Mae CDPau yn fwy abl i reoli prosesau a gallant ymateb yn gyflymach i -anghenion rheoli amser real.
Cost is.O'i gymharu â'r cyfrifiadur diwydiannol, mae cost PLC yn is, yn fwy addas ar gyfer rhai tasgau rheoli syml. I grynhoi, mae gan gyfrifiadur diwydiannol a PLC eu manteision a'u hanfanteision eu hunain, a gwahanol senarios cymhwyso. Yn y system reoli ddiwydiannol wirioneddol, mae angen i chi ddewis y ddyfais reoli gywir yn ôl yr anghenion penodol.
Sut i raglennu bwrdd rheoli diwydiannol
Mae angen i raglennu bwrdd rheoli diwydiannol ddeall ei nodweddion caledwedd a'i iaith raglennu, dyma'r camau rhaglennu cyffredinol:
Darganfyddwch nodweddion caledwedd y bwrdd rheoli diwydiannol, gan gynnwys math o brosesydd, gallu cof, rhyngwynebau mewnbwn ac allbwn, ac ati. Efallai y bydd gan wahanol fyrddau rheoli diwydiannol nodweddion caledwedd gwahanol, mae angen i chi ddewis yr iaith raglennu a'r offer priodol yn ôl yr amgylchiadau penodol.
Dewiswch yr iaith raglennu briodol.Mae ieithoedd rhaglennu cyffredin ar gyfer byrddau rheoli diwydiannol yn cynnwys C/C++, Python, Java, ac ati. Gallwch ddewis iaith addas yn ôl eich profiad rhaglennu a nodweddion y bwrdd rheoli diwydiannol.
Gosod offer rhaglennu a'r amgylchedd.Yn ôl yr iaith raglennu a ddewiswyd, gosodwch y casglwr cyfatebol, amgylchedd datblygu, offer difa chwilod ac yn y blaen. Er enghraifft, os ydych yn defnyddio C/C++ ar gyfer rhaglennu, gallwch ddefnyddio GCC compiler ac amgylchedd datblygu Eclipse; os ydych chi'n defnyddio Python ar gyfer rhaglennu, mae angen i chi osod cyfieithydd Python a golygydd cyfatebol.
Ysgrifennu cod.Yn ôl yr anghenion a'r swyddogaethau penodol, ysgrifennwch y cod cyfatebol. Dylid nodi bod rhaglennu bwrdd rheoli diwydiannol yn gofyn am reolaeth uniongyrchol ar y caledwedd, felly mae angen i chi ddeall rhywfaint o'r wybodaeth raglennu sylfaenol, megis gweithrediad y gofrestr, trin ymyrraeth ac yn y blaen.
Dadfygio a phrofi.Ar ôl ysgrifennu'r cod, mae angen dadfygio a phrofi i sicrhau bod y cod yn gweithio'n gywir ac yn cyflawni'r swyddogaeth a ddymunir. Mae rhaglennu bwrdd rheoli diwydiannol yn gofyn am rywfaint o wybodaeth a phrofiad gyda'r caledwedd a'r iaith raglennu, ac mae angen amynedd a gofal wrth raglennu a dadfygio.
Sut mae rheolydd diwydiannol yn rheoli dyfeisiau
Gall rheolwyr diwydiannol reoli dyfeisiau trwy amrywiaeth o ryngwynebau a phrotocolau cyfathrebu, yn dibynnu ar y math o ddyfais reoli a nodweddion caledwedd a meddalwedd y rheolydd diwydiannol. Mae'r canlynol yn rhai dulliau rheoli cyffredin:
Rheolaeth Mewnbwn/Allbwn Digidol (DI/DO):Mae'r ICPC yn rheoli cyflwr newid y ddyfais trwy'r rhyngwyneb mewnbwn/allbwn digidol. Er enghraifft, i reoli'r golau ymlaen ac i ffwrdd, cylchdroi modur ac yn y blaen.
Rheolaeth Mewnbwn/Allbwn Analog (AI/AO):Mae'r ICPC yn rheoli foltedd, cerrynt a pharamedrau eraill y ddyfais trwy'r rhyngwyneb mewnbwn / allbwn analog. Er enghraifft, i reoli darlleniadau synhwyrydd tymheredd, rheoli cyflymder y modur ac yn y blaen.
Rheolaeth cyfathrebu cyfresol:Mae'r ICPC yn cyfathrebu â'r ddyfais reoli trwy brotocolau cyfathrebu cyfresol (ee RS232, RS485), yn anfon gorchmynion rheoli ac yn derbyn ymatebion gan y ddyfais.
Rheolaeth cyfathrebu Ethernet:Mae rheolwyr diwydiannol yn cyfathrebu â dyfeisiau rheoli trwy ryngwynebau Ethernet a phrotocolau cyfathrebu (ee TCP/IP) i anfon gorchmynion rheoli a derbyn ymatebion gan y dyfeisiau.
Rheoli bysiau rheoli: Mae rheolwyr diwydiannol yn cyfathrebu â dyfeisiau rheoli trwy fysiau rheoli (ee Profibus, CAN, Modbus), yn anfon gorchmynion rheoli ac yn derbyn ymatebion dyfais. Dim ond rhai dulliau rheoli cyffredin yw'r uchod, mewn gwirionedd, mae yna lawer o ffyrdd eraill. Yn ôl y gofynion rheoli penodol a'r mathau o ddyfeisiau i ddewis y dull rheoli priodol, ac ysgrifennu'r rhaglen reoli gyfatebol.