Mae datblygiad awtomeiddio diwydiannol yn Tsieina wedi dod yn fwyfwy aeddfed, ar gyfer awtomeiddio diwydiannol, rydym yn deall mwy neu lai. Er mwyn gwella eich dealltwriaeth o awtomeiddio diwydiannol, bydd yr erthygl hon yn seiliedig ar ddwy agwedd fawr ar awtomeiddio diwydiannol: 1. gweledigaeth peiriant mewn cymwysiadau awtomeiddio diwydiannol, 2. awtomeiddio diwydiannol pam defnyddio systemau gweledigaeth peiriant. Os oes gennych ddiddordeb yn y cynnwys yr erthygl hon yn cymryd rhan, efallai y byddwch am barhau i ddarllen i lawr Oh.
I. Gweledigaeth Peiriant mewn Automation Diwydiannol
Mae gweledigaeth peiriant wedi'i ddefnyddio ers amser maith mewn systemau awtomeiddio diwydiannol i wella ansawdd cynhyrchu a chynnyrch trwy ddisodli archwiliad llaw traddodiadol. O ddewis a gosod, olrhain gwrthrychau i fesureg, canfod diffygion a chymwysiadau eraill, gellir defnyddio data gweledigaeth i wella perfformiad y system gyfan trwy ddarparu gwybodaeth pasio syml-methu neu-dolenni rheoli dolen gaeedig.
Nid dim ond mewn awtomeiddio diwydiannol y mae defnyddio gweledigaeth; rydym hefyd yn gweld llawer o ddefnydd o gamerâu mewn bywyd bob dydd, megis ar gyfer cyfrifiaduron, dyfeisiau symudol, ac yn enwedig mewn ceir. Dim ond ychydig flynyddoedd yn ôl y cyflwynwyd camerâu i geir, ond erbyn hyn mae ganddynt nifer fawr o gamerâu i roi golwg 360 gradd gyflawn o'r cerbyd i yrwyr.
Ond o ran y cynnydd technolegol mwyaf mewn gweledigaeth peiriant, mae'n debyg ei fod wedi bod yn prosesu pŵer erioed. Gyda pherfformiad proseswyr yn dyblu bob dwy flynedd a ffocws parhaus ar dechnolegau prosesu cyfochrog megis CPUs craidd aml--, GPUs a FPGAs, gall dylunwyr systemau gweledigaeth bellach gymhwyso algorithmau hynod gymhleth i ddata gweledigaeth a chreu systemau doethach.
Mae datblygiadau mewn technoleg prosesu wedi arwain at gyfleoedd newydd, nid dim ond algorithmau callach neu fwy pwerus. Gadewch i ni edrych ar achos defnydd ar gyfer ychwanegu galluoedd gweledigaeth at beiriannau gweithgynhyrchu. Yn draddodiadol, dyluniwyd y systemau hyn i ffurfio rhwydweithiau o is-systemau deallus mewn system ddosbarthedig gydweithredol sy'n caniatáu ar gyfer dylunio modiwlaidd.
Fodd bynnag, gall fod yn anodd mabwysiadu'r dull caledwedd hwn sy'n ganolog wrth i berfformiad systemau gynyddu, gan fod y systemau hyn yn aml yn cael eu cyplysu gan ddefnyddio protocolau amser critigol a heb fod yn hanfodol. Gall cysylltu’r systemau gwahanol hyn â’i gilydd drwy amrywiaeth o brotocolau cyfathrebu arwain at dagfeydd o ran hwyrni, penderfyniaeth, a thrwybwn.
Er enghraifft, os yw dylunydd yn ceisio datblygu cymhwysiad gan ddefnyddio'r bensaernïaeth ddosbarthedig hon a bod yn rhaid iddo gynnal integreiddio tynn rhwng systemau gweledigaeth a mudiant, fel sy'n ofynnol wrth wasanaethu gweledigaeth, efallai y bydd heriau perfformiad mawr yn codi oherwydd diffyg pŵer prosesu. Ar ben hynny, gan fod gan bob is-system ei rheolydd ei hun, gall hyn leihau effeithlonrwydd prosesu mewn gwirionedd.
Yn olaf, oherwydd y dull gwasgaredig caledwedd hwn, mae'n rhaid i ddylunwyr ddefnyddio gwahanol offer dylunio i ddylunio'r meddalwedd gweledigaeth sy'n benodol i bob is-system yn y system weledigaeth, yn ogystal â meddalwedd symud penodol ar gyfer y system symud, ac ati. Mae hyn yn arbennig o heriol i dimau dylunio llai, lle mae tîm bach, neu hyd yn oed un peiriannydd, yn gyfrifol am sawl rhan o'r dyluniad.
II. Pam mae systemau golwg peiriant yn cael eu defnyddio mewn awtomeiddio diwydiannol
Mae pum prif reswm dros ddefnyddio systemau golwg peiriant mewn rheolaeth awtomeiddio diwydiannol:
Cywirdeb- Gan fod gan y llygad dynol gyfyngiadau ffisegol, mae gan beiriannau fantais amlwg o ran cywirdeb. Hyd yn oed os yw'r llygad dynol yn dibynnu ar chwyddwydr neu ficrosgop i archwilio cynnyrch, bydd peiriant yn dal i fod yn fwy cywir oherwydd ei fod yn gallu cywirdeb hyd at filfedau o fodfedd.
Ailadroddadwyedd- Gall peiriant wneud y gwaith arolygu yr un ffordd dro ar ôl tro heb flino. Mewn cyferbyniad, bydd y llygad dynol yn archwilio cynnyrch ychydig yn wahanol bob tro, hyd yn oed os yw'r cynnyrch yn union yr un peth.
Cyflymder- Mae peiriannau'n gallu archwilio cynhyrchion yn gynt o lawer. Yn enwedig wrth archwilio gwrthrychau sy'n symud ar gyflymder uchel, megis ar linell gynhyrchu, gall peiriannau gynyddu cynhyrchiant.
Gwrthrychedd- yr arolygiad llygad dynol mae diffyg angheuol, a yw'r goddrychedd a achosir gan emosiynau, bydd canlyniadau'r prawf gyda hwyliau'r gweithiwr o newidiadau da a drwg, tra nad oes gan y peiriant y llawenydd a'r gofidiau, mae canfod canlyniadau'r naturiol yn sylweddol iawn ac yn ddibynadwy.
Cost- Gan fod peiriannau'n gyflymach na phobl, gall un peiriant archwilio awtomataidd ymgymryd â thasgau nifer o bobl. Ac nid oes angen i'r peiriant stopio, ni fydd yn mynd yn sâl, yn gallu gweithio'n barhaus, felly gall wella cynhyrchiant yn fawr.
Oherwydd bod y system gweledigaeth peiriant yn gallu cael llawer iawn o wybodaeth yn gyflym, ac yn hawdd i'w phrosesu'n awtomatig, ond hefyd yn hawdd gyda'r wybodaeth ddylunio a phrosesu integreiddio gwybodaeth reoli, felly, yn y broses gynhyrchu awtomataidd fodern, bydd pobl yn defnyddio system gweledigaeth peiriant yn eang ym maes monitro cyflwr gweithio, arolygu cynnyrch gorffenedig a rheoli ansawdd. Nodweddir system gweledigaeth peiriant gan wella hyblygrwydd ac awtomeiddio cynhyrchu. Mewn rhai anaddas ar gyfer gweithrediad llaw yr amgylchedd gwaith peryglus neu weledigaeth artiffisial yn anodd i gwrdd â gofynion yr achlysur, gweledigaeth peiriant a ddefnyddir yn gyffredin i gymryd lle gweledigaeth artiffisial; ar yr un pryd yn y broses o gynhyrchu diwydiannol cyfaint mawr, gyda gweledigaeth artiffisial i wirio ansawdd y cynnyrch yn aneffeithlon ac yn isel, gyda dulliau canfod gweledigaeth peiriant yn gallu gwella effeithlonrwydd cynhyrchu ac awtomeiddio'r radd gynhyrchu yn fawr. Ac mae gweledigaeth peiriant yn hawdd i wireddu'r integreiddio gwybodaeth, yw gwireddu gweithgynhyrchu integredig cyfrifiadurol o dechnoleg sylfaenol.