Mae datblygiad awtomeiddio diwydiannol yn Tsieina wedi cyrraedd lefel uchel o aeddfedrwydd, ac mae gan y rhan fwyaf o bobl rywfaint o ddealltwriaeth ohono. Er mwyn dyfnhau eich gwybodaeth am awtomeiddio diwydiannol, bydd yr erthygl hon yn archwilio dwy agwedd allweddol: 1. Cymhwyso gweledigaeth peiriant mewn awtomeiddio diwydiannol, a 2. Pam mae awtomeiddio diwydiannol yn defnyddio systemau gweledigaeth peiriannau. Os yw'r cynnwys sydd ar ddod yn ddiddorol i chi, mae croeso i chi barhau i ddarllen.
I. Cymwysiadau Gweledigaeth Peiriant mewn Awtomeiddio Diwydiannol
Mae gweledigaeth peiriant wedi'i hintegreiddio ers amser maith i systemau awtomeiddio diwydiannol i wella ansawdd cynhyrchu ac allbwn trwy ddisodli archwiliad llaw traddodiadol. O weithrediadau dewis a-lleoliad a thracio gwrthrychau i fesureg a chanfod diffygion, mae trosoledd data gweledol yn gwella perfformiad cyffredinol y system trwy ddarparu adborth pasio/methu syml neu alluogi dolenni rheoli dolen gaeedig.
Mae'r defnydd o weledigaeth yn ymestyn ymhell y tu hwnt i awtomeiddio diwydiannol; rydym hefyd yn gweld camerâu yn cael eu cymhwyso'n helaeth ym mywyd beunyddiol, megis mewn cyfrifiaduron, dyfeisiau symudol, ac yn enwedig mewn ceir. Dim ond ychydig flynyddoedd yn ôl y cyflwynwyd camerâu i gerbydau, ond heddiw mae gan geir nifer o gamerâu i roi golwg 360 gradd gyflawn o'r cerbyd i yrwyr.
Fodd bynnag, gellir dadlau mai'r cynnydd technolegol mwyaf arwyddocaol mewn gweledigaeth peiriant yw pŵer prosesu. Gyda pherfformiad proseswyr yn dyblu bob dwy flynedd a ffocws parhaus ar dechnolegau prosesu cyfochrog fel CPUau craidd aml--, GPUs, a FPGAs, gall dylunwyr systemau gweledigaeth bellach gymhwyso algorithmau hynod gymhleth i ddata gweledol, gan greu systemau doethach.
Mae datblygiadau mewn technoleg prosesu yn agor cyfleoedd newydd y tu hwnt i algorithmau callach neu fwy pwerus yn unig. Gadewch i ni archwilio achosion cais ar gyfer ychwanegu galluoedd gweledigaeth at beiriannau gweithgynhyrchu. Mae'r systemau hyn wedi'u cynllunio'n draddodiadol fel rhwydweithiau o is-systemau deallus sy'n ffurfio systemau gwasgaredig cydweithredol, gan alluogi dylunio modiwlaidd.
Fodd bynnag, wrth i berfformiad y system wella, gall mabwysiadu'r dull caledwedd hwn-ganolog wynebu anawsterau, gan fod y systemau hyn fel arfer yn defnyddio cymysgedd o brotocolau amser critigol ac amser nad yw'n hanfodol ar gyfer rhyng-gysylltu. Gall cysylltu'r systemau gwahanol hyn trwy brotocolau cyfathrebu amrywiol arwain at dagfeydd o ran hwyrni, penderfyniaeth a thrwybwn.
Er enghraifft, os yw dylunwyr yn ceisio datblygu cymwysiadau gan ddefnyddio'r bensaernïaeth ddosbarthedig hon tra'n cynnal integreiddio tynn rhwng systemau gweledigaeth a mudiant-yn ôl yr angen mewn rhaglenni servo gweledigaeth- efallai y byddant yn wynebu heriau perfformiad sylweddol oherwydd capasiti prosesu annigonol. At hynny, mae'r ffaith bod gan bob is-system ei rheolydd ei hun mewn gwirionedd yn lleihau effeithlonrwydd prosesu.
Yn olaf, mae'r caledwedd hwn-dull gwasgaredig ganolog yn gorfodi dylunwyr i ddefnyddio gwahanol offer ar gyfer pob is-system: meddalwedd gweledigaeth arbenigol ar gyfer y system weledigaeth, meddalwedd sy'n benodol i gynnig ar gyfer y system symud, ac ati. Mae hyn yn gosod heriau penodol i dimau dylunio llai, lle gallai un peiriannydd fod yn gyfrifol am gydrannau lluosog.
II. Pam mae Systemau Gweledigaeth Peiriant yn cael eu Defnyddio mewn Awtomeiddio Diwydiannol
Mae pum prif reswm dros ddefnyddio systemau gweld peiriannau ym maes rheoli awtomeiddio diwydiannol:
Manwl- Oherwydd cyfyngiadau ffisegol y llygad dynol, mae gan beiriannau fantais amlwg o ran cywirdeb. Hyd yn oed pan fo bodau dynol yn dibynnu ar chwyddwydrau neu ficrosgopau ar gyfer archwilio cynnyrch, mae peiriannau'n parhau i fod yn fwy cywir, gan gyflawni trachywiredd hyd at un{-milfed o fodfedd.
Ailadroddadwyedd- Gall peiriannau gynnal archwiliadau dro ar ôl tro gan ddefnyddio dulliau unfath heb flinder. Mewn cyferbyniad, mae llygaid dynol yn arddangos amrywiadau cynnil ym mhob arolygiad, hyd yn oed wrth archwilio cynhyrchion union yr un fath.
Cyflymder- Mae peiriannau'n archwilio cynhyrchion yn gyflymach. Mae hyn yn arbennig o fanteisiol wrth ganfod gwrthrychau sy'n symud yn gyflym, megis ar linellau cynhyrchu, lle maent yn gwella effeithlonrwydd gweithgynhyrchu.
Gwrthrychedd-Mae archwiliad dynol yn dioddef o ddiffyg critigol: tuedd emosiynol. Mae'r canlyniadau'n amrywio gyda hwyliau arolygydd, tra bod peiriannau'n gweithredu heb emosiwn dynol, gan roi canlyniadau dibynadwy cyson.
Cost-Mae peiriannau'n gweithio'n gyflymach na bodau dynol, sy'n golygu y gall un uned archwilio awtomataidd ymdrin â llwyth gwaith gweithwyr lluosog. Yn ogystal, nid oes angen unrhyw seibiannau ar beiriannau, byth yn mynd yn sâl, a gallant weithredu'n barhaus, gan roi hwb sylweddol i effeithlonrwydd cynhyrchu.
Mae systemau golwg peiriant yn dal llawer iawn o ddata yn gyflym, yn hwyluso prosesu awtomataidd, ac yn integreiddio'n ddi-dor â manylebau dylunio a rheolaethau gweithgynhyrchu. O ganlyniad, maent yn cael eu defnyddio'n eang mewn cynhyrchu awtomataidd modern ar gyfer monitro prosesau, archwilio cynnyrch gorffenedig, a rheoli ansawdd. Mae systemau gweledigaeth peiriant yn gwella hyblygrwydd cynhyrchu a lefelau awtomeiddio. Maent yn aml yn disodli gweledigaeth ddynol mewn amgylcheddau peryglus sy'n anaddas ar gyfer gwaith llaw neu lle mae galluoedd gweledol dynol yn brin. Mewn-cynhyrchu diwydiannol cyfaint uchel, mae arolygu gweledol â llaw yn profi'n aneffeithlon ac yn anfanwl, tra bod dulliau archwilio golwg peiriant yn rhoi hwb sylweddol i gynhyrchiant ac awtomeiddio. Ymhellach, mae gweledigaeth peiriant yn hwyluso integreiddio gwybodaeth di-dor, gan wasanaethu fel technoleg sylfaenol ar gyfer gweithgynhyrchu integredig cyfrifiadurol.