Mae cerdyn rheoli mudiant yn uned reoli lefel uwch yn seiliedig ar gyfrifiadur personol neu gyfrifiadur personol diwydiannol, wedi'i gynllunio ar gyfer gwahanol senarios rheoli symudiadau (gan gynnwys dadleoli, cyflymder, cyflymiad, ac ati). Mae'n gerdyn rheoli symudiad modur stepper/servo perfformiad uchel sy'n seiliedig ar y bws PC, sy'n defnyddio -microbroseswyr perfformiad uchel (fel DSP) a dyfeisiau rhaglenadwy ar raddfa fawr i gyflawni rheolaeth gydgysylltiedig aml-echel o moduron servo lluosog. Mae'n integreiddio swyddogaethau fel allbwn pwls, cyfrif curiad y galon, mewnbwn digidol, allbwn digidol, ac allbwn D/A.
- Allbwn Pwls:Gall gynhyrchu trenau pwls amledd uchel parhaus. Rheolir y cyflymder modur trwy newid amlder pwls, a rheolir y sefyllfa trwy addasu'r cyfrif pwls. Mae dulliau allbwn yn cynnwys pwls/cyfeiriad a churiad/pwls.
- Cyfrif Curiad: Fe'i defnyddir ar gyfer adborth lleoliad gan amgodyddion i ddarparu lleoliad peiriant cywir a chywiro gwallau wrth drosglwyddo.
- I/O digidol: Yn cysylltu â switshis cyfyngu, switshis cartref, ac ati, ar gyfer diogelwch a lleoli.
- Swyddogaethau Llyfrgell:Yn cynnwys cyflymiad cromlin S-cromlin/T-, rhyngosod llinol a chylchol, swyddogaethau aml-echel (cydlynu aml-echelin), ac ati.
Wedi'i gymhwyso'n eang mewn awtomeiddio diwydiannol, mae'n integreiddio meddalwedd a chaledwedd lefel isel ar gyfer rheoli symudiadau, gan alluogi swyddogaethau rheoli cyflymder a lleoliad y gellir eu galw'n hawdd trwy gyfrifiadur. Mae cynhyrchwyr mawr yn cynnwys GALIL a PMAC (UD), Trio (DU), Delta ac Advantech (Taiwan, Tsieina), a Yancheng, Leadshine, Googoltech (tir mawr Tsieina).
Pam Daeth Cardiau Rheoli Mudiant i'r amlwg?
- Er mwyn bodloni gofynion safoni, hyblygrwydd, a bod yn agored ar gyfer systemau CNC newydd.
- Mae angen llwyfan caledwedd ar gyfer modiwlau rheoli mudiant ar frys mewn ymchwil a datblygu a thrawsnewid systemau rheoli awtomeiddio ar gyfer offer diwydiannol (ee, peiriannau pecynnu / argraffu), offer amddiffyn (ee, systemau olrhain), a dyfeisiau meddygol deallus.
- Mae'r defnydd eang o gyfrifiaduron personol mewn meysydd diwydiannol yn hyrwyddo'r angen am gardiau rheoli cydnaws i drosoli galluoedd PC.
Egwyddor Gweithio: Meistr{0}}Adeiledd Caethwas gyda PC
- Swyddogaethau PC:Rheoli-ryngweithiad cyfrifiadurol dynol (bysellfwrdd/llygoden, dangos statws), cynllunio taflwybrau symud, anfon gorchmynion rheoli, a monitro signalau allanol.
- Swyddogaethau Cerdyn Rheoli:Yn trin manylion y cynnig, gan gynnwys allbwn signal pwls/cyfeiriad, rheolaeth ramp auto, canfod signal cartref/terfyn, ac ati.
Rhyngosod: Allwedd i Reoli Mudiant
- Rhyngosod llinellol:Yn fras gromlin yn ôl segmentau llinol bach. Er enghraifft, os yw'r gyfuchlin wirioneddol yn gromlin, caiff ei rannu'n segmentau llinell fach, pob un yn cael ei reoli trwy anfon corbys i gyfeiriadau X/Y i symud yr offeryn mewn cynyddrannau (cyfwerth â pwls).
- Rhyngosod Cylchlythyr:Yn cyfrifo grwpiau pwyntiau i frasamcanu arc, gan reoli'r teclyn ar hyd y pwyntiau hyn.
- Dulliau Rhyngosod Uwch: Mae CNCs traddodiadol yn cefnogi rhyngosodiad llinol a chylchol yn unig. Mae dulliau newydd (ee, B-spline, Bezier, rhyngosodiad cromlin PH) yn ymdrin yn uniongyrchol â chromliniau rhydd cymhleth er mwyn sicrhau mwy o gywirdeb ac effeithlonrwydd.
Crynodeb
Mae cardiau rheoli symudiadau yn pontio systemau PC gyda mecanweithiau servo, gan alluogi awtomeiddio manwl gywir mewn gweithgynhyrchu, roboteg, ac offer deallus. Mae eu llyfrgelloedd swyddogaeth agored yn caniatáu i ddefnyddwyr ddatblygu systemau rheoli arferol o dan DOS/Windows, gan ysgogi arloesedd mewn awtomeiddio diwydiannol.