Gyda chynnydd yr amseroedd, mae rheolwyr rhaglenadwy yn mynd i mewn i weledigaeth pobl yn raddol. Yn ogystal, mae rheolwyr rhaglenadwy yn dod â llawer o gyfleustra i'n bywydau. Yn yr erthygl hon, byddaf yn egluro cymhwysiad sylfaenol rheolwyr rhaglenadwy.
I ddechrau, defnyddir rheolwyr rhaglenadwy yn bennaf ar gyfer newid rheolaeth rhesymeg. Gyda chynnydd technoleg rheolydd rhaglenadwy, mae ei feysydd cais yn parhau i ehangu.
Heddiw, mae rheolwyr rhaglenadwy nid yn unig yn cael eu defnyddio ar gyfer newid rheolaeth, ond hefyd ar gyfer rheolaeth analog a digidol, caffael a storio data, ond hefyd monitro'r system reoli; Gellir hefyd rhwydweithio, cyfathrebu, er mwyn cyflawni ystod eang o reolaeth a rheolaeth draws-ranbarthol. Mae rheolwyr rhaglenadwy wedi dod yn fwyfwy yn rôl bwysig yn y teulu o ddyfeisiau rheoli diwydiannol.
Yn gyntaf, ar gyfer newid rheolaeth
Mae rheolwyr rhaglenadwy i reoli'r gallu newid yn gryf iawn. Rheoli nifer y pwyntiau i mewn ac allan, llai na dwsin o bwyntiau, dwsinau o bwyntiau, mwy nag ychydig gannoedd, miloedd, neu hyd yn oed ddegau o filoedd o bwyntiau. Oherwydd y gellir ei rwydweithio, mae nifer y pwyntiau bron yn ddiderfyn, ni waeth faint o bwyntiau y gellir eu rheoli.
Gall rhesymeg rheolaeth y broblem fod yn amrywiaeth o: gyfuniadol, amseru; ar unwaith, oedi; does dim angen cyfrif, angen cyfrif; Gorchymyn sefydlog, gwaith ar hap; ac ati, gellir ei gyflawni.
Mae strwythur caledwedd rheolydd rhaglenadwy yn amrywiol, mae'r rhaglen feddalwedd yn rhaglenadwy, ar gyfer rheolaeth, yn hyblyg iawn. Pan fo angen, gall ysgrifennu mwy nag un set, neu fwy nag un set o raglenni, yn ôl yr angen i alw. Mae'n addasadwy iawn i faes diwydiannol amodau aml-weithio, anghenion trawsnewid aml-wladwriaeth.
Rheolwr rhaglenadwy ar gyfer newid enghreifftiau rheoli yw llawer, meteleg, peiriannau, diwydiant ysgafn, diwydiant cemegol, tecstilau, ac ati, mae angen i bron pob sector diwydiannol ei ddefnyddio. Ar hyn o bryd, y rheolwr rhaglenadwy yw'r nod cyntaf, ond hefyd ni ellir cymharu rheolwyr eraill ag ef, yw y gellir ei ddefnyddio'n hawdd ac yn ddibynadwy ar gyfer newid rheolaeth.
Yn ail, ar gyfer rheolaeth analog
Analog, fel cerrynt, foltedd, tymheredd, pwysau, ac ati, mae ei faint yn newid yn barhaus. Cynhyrchu diwydiannol, yn enwedig prosesau cynhyrchu parhaus, yn aml i reoli'r meintiau corfforol hyn.
Fel electroneg rheolaeth ddiwydiannol, ni all rheolwyr rhaglenadwy reoli'r meintiau hyn, mae'n ddiffyg mawr. I'r perwyl hwn, mae'r gwneuthurwyr rheolwyr rhaglenadwy yn y maes hwn i gynnal llawer o ddatblygiad. Ar hyn o bryd, nid yn unig y gall peiriant mawr, canolig fod yn rheolaeth analog, mae'n beiriant bach, gall hefyd fod yn rheolaeth o'r fath.
Rheolwr rhaglenadwy ar gyfer rheolaeth analog, i'w ffurfweddu gydag uned trosi analog a digidol A / D, D / A. Mae'r rhain hefyd yn unedau I/O, ond maent yn unedau I/O arbennig.
Mae'r uned A/D yn trosi data analog o'r gylched allanol yn ddata digidol ac yn ei hanfon at y rheolydd rhaglenadwy, tra bod yr uned D/A yn trosi data digidol o'r rheolydd rhaglenadwy yn ddata analog ac yn ei anfon i'r gylched allanol.
Fel uned I/O arbennig, mae ganddo wrth-ymyrraeth cylched I/O o hyd, ynysu cylched mewnol ac allanol, ac mae'n cyfnewid gwybodaeth gyda rasys cyfnewid mewnbwn/allbwn (neu rasys cyfnewid mewnol, sydd hefyd yn faes o gof gweithio'r rhaglenadwy Rheolwr. Mae hefyd yn faes o gof gweithio'r rheolwr rhaglenadwy. Gellir ei ddarllen a'i ysgrifennu) i gyfnewid gwybodaeth ac ati.
Mae'r A mewn a/d yma yn gyfredol yn bennaf, neu'n foltedd, neu'r tymheredd, ac mae'r A yn D/A yn foltedd, neu'n gerrynt yn bennaf. Y foltedd a'r ystodau cyfredol yw {{{0}} i 5V, 0 i 10V, 4 i 20mA, a gall rhai drin gwerthoedd cadarnhaol a negyddol.
Yma D, mae peiriannau bach yn bennaf yn 8- rhif deuaidd did, canolig a mawr yn bennaf 12- rhif deuaidd did.
Mae gan A / D, D / A gylched sengl, mae yna aml-sianel hefyd. Roedd aml-ffordd yn cyfrif am y trosglwyddiadau mewnbwn ac allbwn yn fwy.
Gydag uned A / D, D / A, mae gweddill y prosesu yn ddigidol, sydd â galluoedd prosesu gwybodaeth rheolwyr rhaglenadwy yn anodd. Mae gan reolwyr rhaglenadwy canolig a mawr fwy o bŵer prosesu, nid yn unig ar gyfer adio digidol, tynnu, lluosi, rhannu, ond hefyd sgwâr, rhyngosod, ond hefyd weithrediadau pwynt arnofio. Mae gan rai hefyd gyfarwyddiadau PID, gall y system wyriad fod yn weithrediadau cyfrannol, gwahaniaethol ac annatod, ac yna cynhyrchu'r allbwn cyfatebol. Gall y cyfrifiadur gyfrifo bron y cyfan y gall ei gyfrifo.
Yn y modd hwn, mae'r rheolwr rhaglenadwy i gyflawni rheolaeth analog yn gwbl bosibl. Gall gwerth uned rheolaeth fod mor fach â 212 rhan o'r gwerth amrediad mesur, ac mae'r mwyafrif ohonynt hefyd yn ddigonol.
Gellir defnyddio rheolwyr rhaglenadwy ar gyfer rheolaeth analog, unedau A/D a D/A, ac algorithmau rheoli PID neu niwlog i sicrhau rheolaeth gydag ansawdd rheoli uchel.
Mantais rheolaeth analog gyda rheolwyr rhaglenadwy yw y gellir rheoli meintiau newid ar yr un pryd â rheolaeth analog. Nid yw'r fantais hon ar gael mewn rheolwyr eraill, neu nid yw gwireddu rheolaeth mor gyfleus â rheolwyr rhaglenadwy.
Wrth gwrs, os yw'r system yn analog yn unig, efallai na fydd y rheolwr rhaglenadwy cystal â rheoleiddiwr o ran cymhareb perfformiad i brisiau. Dylid gweld hyn hefyd.
Yn drydydd, ar gyfer rheoli cynnig
Y meintiau corfforol gwirioneddol, yn ogystal â newid, analog a rheoli cynnig. Megis dadleoli cydrannau offer peiriant, a fynegir yn aml mewn meintiau digidol.
Rheoli cynnig, y ffordd effeithiol yw CC, hynny yw, technoleg rheoli digidol. Technoleg reoli gyfrifiadurol yw hon a anwyd yn yr Unol Daleithiau yn y 1950au. Heddiw mae'n boblogaidd iawn ac yn berffaith. Ar hyn o bryd, gwledydd datblygedig yr offer peiriant torri metel, mae gan gymhareb rheolaeth rifiadol fwy na 40% ~ 80%, rhai hyd yn oed yn uwch.
Mae rheolwr rhaglenadwy hefyd yn seiliedig ar dechnoleg gyfrifiadurol, ac yn fwyfwy perffaith. Felly, gellir ei ddefnyddio hefyd ar gyfer rheolaeth ddigidol.
Gall rheolwyr rhaglenadwy dderbyn corbys cyfrif gydag amledd o sawl k i ddegau o kHz. Gellir derbyn y pwls mewn amryw o ffyrdd, a gellir ei dderbyn hefyd mewn sawl ffordd. Mae gan rai rheolwyr rhaglenadwy hefyd swyddogaeth allbwn pwls, gall amledd y pwls fod hyd at ddegau o k. Gyda'r ddwy swyddogaeth hyn, ynghyd â rheolwyr rhaglenadwy mae gan y galluoedd prosesu data a rhifyddeg, os oes ganddynt y synwyryddion priodol (megis amgodyddion cylchdro) neu ddyfeisiau servo pwls (megis dosbarthwyr cylch, chwyddseinyddion, moduron stepiwr), yn unol yn yr un modd gydag egwyddor NC i gyflawni amrywiaeth o reolaeth.
Gellir gwireddu rheolwyr rhaglenadwy ystod uchel a chanol-ystod, ond hefyd datblygu unedau CC, neu unedau cynnig, rheolaeth pwynt. Gall yr uned gynnig hefyd wireddu rhyngosod y gromlin, gall reoli'r symudiad cromlin. Felly, os yw'r rheolwr rhaglenadwy wedi'i ffurfweddu ag uned o'r fath, mae'n bosibl defnyddio'r dull CC, rheolaeth ddigidol.
Uned gynnig sydd newydd ei datblygu, a hyd yn oed wedi cyhoeddi iaith raglennu technoleg y CC ar gyfer gwell rheolaeth ddigidol gyda rheolwyr rhaglenadwy i ddarparu cyfleus.
Yn bedwerydd, ar gyfer caffael data
Gyda datblygiad technoleg rheolydd rhaglenadwy, mae ei ardal storio data yn mynd yn fwy ac yn fwy. Megis Rheolwr Rhaglenadwy Cwmni Devison, gall ei Ardal Storio Data (Ardal DM) gyrraedd 9999 o eiriau. Gall ardal storio data mawr o'r fath storio llawer iawn o ddata.
Gellir caffael data gyda chownter, sy'n cronni nifer y corbys a gasglwyd ac yn eu trosglwyddo i'r ardal DM yn rheolaidd.
Gellir caffael data hefyd gydag uned A/D, sy'n trosi meintiau analog i feintiau digidol ac yna'n eu trosglwyddo i'r ardal DM yn rheolaidd.
Gellir ffurfweddu'r rheolydd rhaglenadwy hefyd gydag argraffydd bach i argraffu'r data yn yr ardal DM yn rheolaidd.
Gall rheolwr rhaglenadwy hefyd gyfathrebu â'r cyfrifiadur, y cyfrifiadur i ddarllen y data yn yr ardal DM, ac yna mae'r cyfrifiadur yn prosesu'r data. Ar y pwynt hwn, mae rheolwyr rhaglenadwy yn dod yn derfynell ddata'r cyfrifiadur.
Mae defnyddwyr pŵer wedi defnyddio rheolwyr rhaglenadwy ar gyfer recordio defnydd pŵer defnyddwyr yn amser real, er mwyn gwireddu gwahanol oriau pŵer, gwahanol ddulliau prisio, i annog defnyddwyr i ddefnyddio mwy o bŵer ym mhwynt isel y defnydd o bŵer, i gyflawni pwrpas defnydd rhesymegol o drydan ac arbed pŵer.
Pumed, ar gyfer monitro signal
Mae signalau hunan-brawf rheolydd rhaglenadwy yn niferus o ddyfeisiau mewnol, nid yw'r mwyafrif o ddefnyddwyr yn rhoi chwarae llawn i'w rôl.
Mewn gwirionedd, gellir ei ddefnyddio'n llawn i reolwyr rhaglenadwy fonitro eu gwaith eu hunain, neu i fonitro'r gwrthrych rheoli.
Yma yn cyflwyno amserydd rheolwr rhaglenadwy fel corff gwarchod, y gwrthrych rheoli i fonitro gwaith y syniad.
Megis rheolwr rhaglenadwy ar reoli rhan symudol o'r weithred i'w gweld ar ôl defnyddio gweithredu rheoli, mae'r dull corff gwarchod sydd ar gael i gyflawni monitro. Arfer penodol yw cymhwyso rheolaeth ar yr un pryd, fel bod amserydd y corff gwarchod. Os yw'r weithred wedi'i chwblhau o fewn yr amser penodedig, hynny yw, nid yw'r amserydd wedi rhagori ar y gwerth rhybuddio, wedi derbyn signal o gwblhau'r weithred, yna mae'r gwrthrych rheoli yn gweithio'n iawn, nid oes angen dychryn.
Os rhagorir ar yr amseriad, mae'n golygu nad yw'n normal ac y gellir ei drin yn unol â hynny.
Os mai gwrthrych rheoli'r cysylltiadau rheoli pwysig, yw rhai o'r corff gwarchod hyn "gwylio", y bydd y system yng nghledr eich llaw, mae problem, mae'r hyn sy'n sownd yn y ddolen hefyd yn dda iawn i'w ddarganfod.
Gellir gwneud gwaith monitro arall. Ar gyfer system reoli gymhleth, yn enwedig systemau rheoli awtomatig, mae monitro a hunan-ddiagnosis pellach yn angenrheidiol iawn. Gall leihau methiannau system, diffygion neu ddarganfyddiad, gall wella'r amser gweithredu cronnus ar gyfartaledd heb drafferth, lleihau'r amser atgyweirio namau, gwella dibynadwyedd y system.
Chwech, ar gyfer rhwydweithio, cyfathrebu
Mae rhwydweithio rheolwyr rhaglenadwy, galluoedd cyfathrebu yn gryf iawn, mae strwythur rhwydweithio newydd yn gyson yn cael ei gyflwyno.
Gellir cysylltu rheolwyr rhaglenadwy â chyfrifiadur personol ar gyfer cyfathrebu, gellir defnyddio'r cyfrifiadur i gymryd rhan yn rhaglennu a rheoli rheolwyr rhaglenadwy ar gyfer rheoli, fel bod rheolwyr rhaglenadwy yn fwy cyfleus.
Er mwyn defnyddio rôl y cyfrifiadur yn llawn, gellir gweithredu cyfrifiadur i reoli a rheoli rheolwyr rhaglenadwy lluosog, gall hyd at 32 hefyd fod yn rheolwr rhaglenadwy a dau neu fwy o gyfrifiaduron i gyfathrebu, cyfnewid gwybodaeth i gyflawni monitro aml-leoliad o'r System Rheoli Rheolwyr Rhaglenadwy.
Gall rheolwyr rhaglenadwy hefyd gyfathrebu â rheolwyr rhaglenadwy. Cyfathrebu rheolydd rhaglenadwy un i un. Gall sawl rheolydd rhaglenadwy gyfathrebu. Gall fod yn gymaint â dwsinau neu gannoedd.
Gall rheolwyr rhaglenadwy ac offeryniaeth ddeallus, actiwadyddion deallus (fel gwrthdroyddion), hefyd fod yn gyfathrebu, cyfnewid data, gweithredu cydfuddiannol.
Gellir ei gysylltu â system rheoli o bell, gall ystod y system fod mor fawr â 10 cilomedr neu'n fwy.
Yn gallu ffurfio rhwydwaith lleol, nid yn unig rheolwyr rhaglenadwy, ond hefyd gyfrifiaduron gradd uchel, gall amrywiaeth o ddyfeisiau deallus hefyd fynd i mewn i'r rhwydwaith. Rhwydwaith bysiau sydd ar gael, hefyd ar gael y rhwydwaith cylch. Gall y rhwydwaith hefyd osod y rhwydwaith. Gellir pontio rhwydwaith a rhwydwaith hefyd. Gall rhwydweithio fod yn filoedd o reolwyr rhaglenadwy, cyfrifiaduron, dyfeisiau deallus wedi'u trefnu mewn rhwydwaith.
Gall nodau rhwng y rhwydwaith gyfathrebu'n uniongyrchol neu'n anuniongyrchol, cyfnewid gwybodaeth.
Mae rhwydweithio, cyfathrebu, wedi'i addasu i system weithgynhyrchu integredig gyfrifiadurol (CIMS) ac anghenion datblygu ffatri deallus heddiw. Gall wneud rheolaeth ddiwydiannol o'r pwynt (pwynt), i'r llinell ((llinell) ac yna i'r wyneb (aero), fel bod y rheolaeth lefel offer, rheoli llinell gynhyrchu, rheoli rheoli ffatri yn gyfanwaith, ac felly gall greu Buddion uwch. Dangoswyd y dyfodol anfeidrol disglair hwn yn fwy ac yn gliriach o flaen ein cenhedlaeth.
Mae'r cymwysiadau uchod yn canolbwyntio ar ansoddol. A siarad yn feintiol, mae rheolwyr rhaglenadwy yn fawr ac yn fach. Felly, gall ei ystod reoli hefyd fod yn fawr, gall fod yn fach. Mae bach yn unig yn rheoli dyfais, neu hyd yn oed gydran, safle; Rheolaeth fawr ar ddyfeisiau lluosog, llinell gynhyrchu, i'r planhigyn cyfan. Gellir dweud bod maint yr achlysuron rheoli diwydiannol, yn anwahanadwy oddi wrth y rheolwr rhaglenadwy.
A siarad yn gyffredinol, gellir rhannu'r broses gynhyrchu ddiwydiannol yn ddau fath; Proses gynhyrchu barhaus (fel y diwydiant cemegol) ac an-barhaus, hynny yw, proses gynhyrchu arwahanol (megis gweithgynhyrchu peiriannau). Mae'r gwrthrych cynhyrchu blaenorol yn barhaus, ni ellir ei rannu'n ddarnau; Yr olaf ar gyfer yr arwahanol, un darn ar y tro. Gan fod gan reolwyr rhaglenadwy yr agweddau uchod ar y cais, ond hefyd, gall rheolaeth y raddfa fod yn fawr, gall fod yn fach, felly mae gan y ddau fath o broses gynhyrchu eu lle.
Mewn gwirionedd, defnyddiwyd rheolwyr rhaglenadwy yn helaeth mewn amrywiol feysydd cynhyrchu diwydiannol. O'r diwydiant, meteleg, peiriannau, diwydiant cemegol, diwydiant ysgafn, bwyd, deunyddiau adeiladu, ac ati, bron dim defnydd iddo. Nid yn unig cynhyrchu diwydiannol ag ef, mae rhai prosesau an-ddiwydiannol, megis awtomeiddio adeiladau, rheolaeth elevator hefyd yn ei ddefnyddio. Mae paramedrau amgylcheddol amaethyddol rheoleiddio tŷ gwydr, dyfrhau hefyd yn ei ddefnyddio.
Gall rheolwyr rhaglenadwy fod ag ystod eang o gymwysiadau o'r sawl sgop uchod, mae rheolwyr rhaglenadwy yn reolwyr rhaglenadwy o'u nodweddion eu hunain yn y penderfyniad, ond mae rheolwyr rhaglenadwy hefyd yn ganlyniad i wella technoleg yn barhaus.