Mae PLC (Rheolwr Rhesymeg Rhaglenadwy) yn ddyfais reoli a ddefnyddir yn helaeth mewn awtomeiddio diwydiannol. Mae'n prosesu ac yn gwerthuso signalau mewnbwn amrywiol yn seiliedig ar resymeg rheoli wedi'i rhaglennu gan y defnyddiwr, yna'n allbynnu signalau rheoli cyfatebol i gyflawni rheolaeth proses gynhyrchu awtomataidd. Mae'r erthygl hon yn rhoi cyflwyniad manwl i egwyddorion gweithio sylfaenol a dull gweithredu sganio CDPau.
I. Egwyddorion Gwaith Sylfaenol CDP
Mae egwyddor weithredol PLC yn cynnwys y camau canlynol yn bennaf:
1. Caffael Signal Mewnbwn:Mae'r PLC yn derbyn signalau amrywiol o'r maes trwy fodiwlau mewnbwn, megis signalau digidol a signalau analog. Mae'r signalau hyn yn cael eu prosesu fel opto-ynysu a hidlo cyn cael eu trosi'n signalau digidol adnabyddadwy gan system fewnol y PLC.
2. Prosesu Rhaglen:Mae'r PLC yn prosesu ac yn gwerthuso signalau mewnbwn yn seiliedig ar y rhesymeg rheoli a raglennwyd gan y defnyddiwr. Mae prosesu rhaglenni yn ymwneud yn bennaf â swyddogaethau fel gweithrediadau rhesymegol, cyfrifiadau rhifyddol, a throsi data. Yn ystod prosesu rhaglenni, mae'r PLC yn cynhyrchu gorchmynion rheoli cyfatebol yn seiliedig ar amodau gwahanol.
3. Rheoli Signalau Allbwn:Mae'r PLC yn anfon y gorchmynion rheoli wedi'u prosesu i'r modiwl allbwn. Mae'r modiwl allbwn yn trosi'r signalau digidol i'r fformatau signal gofynnol ar gyfer y maes (fel signalau digidol, signalau analog, ac ati) ac yn eu hallbynnu i'r actiwadyddion (fel trosglwyddyddion, servo motors, ac ati), a thrwy hynny gyflawni rheolaeth dros y broses gynhyrchu.
4. Cyfathrebu a Monitro:Mae gan CDPau alluoedd cyfathrebu, sy'n galluogi cyfnewid data â dyfeisiau eraill (fel cyfrifiaduron gwesteiwr, sgriniau cyffwrdd, ac ati) trwy ryngwynebau cyfathrebu i gyflawni monitro a rheoli o bell. Ar yr un pryd, gall CDPau ddangos-statws gweithredol amser real a gwybodaeth am namau trwy eu harddangosfeydd eu hunain.
II. Nodweddion Modd Gweithredu Sgan PLC
Mae nodweddion gweithrediad sganio PLC yn cael eu hadlewyrchu'n bennaf yn yr agweddau canlynol: Yn gyntaf, mae CDPau yn defnyddio modd gweithredol "sganio dilyniannol, dolennu parhaus". Mae pob cylch sganio, a elwir hefyd yn gyfnod sgan neu gylchred gweithio, yn dechrau gyda'r CPU yn gweithredu'r cyfarwyddyd cyntaf. Yna mae'n gweithredu'r rhaglen defnyddiwr fesul llinell yn olynol hyd nes y caiff ei chwblhau, ac wedi hynny mae'n dychwelyd i'r cyfarwyddyd cyntaf i gychwyn cylch sganio newydd. Yn ail, mae gweithrediad rhaglen PLC yn dilyn patrwm sganio cyfnodol sy'n glynu wrth egwyddor chwith-i-dde,{5}}i-gwaelod y chwith.
Yn ogystal, mae pob cylch sgan yn cynnwys tri cham: samplu mewnbwn, gweithredu rhaglenni, ac adnewyddu allbwn. Felly mae gweithrediad PLC yn cylchredeg yn barhaus yn y modd hwn. Yn olaf, oherwydd samplu canolog ac allbwn canolog, mae oedi mewn mewnbwn/allbwn yn digwydd, gan arwain at oedi wrth ymateb. Mae'r rhain yn cynnwys prif nodweddion gweithrediad sganio PLC.
III. Modd Gweithrediad Sganio PLC
Rhennir y modd gweithredu sganio PLC yn bennaf i'r camau canlynol:
Mae dull gweithredu sganio PLC yn cynnwys tri phrif gam: y cam samplu mewnbwn, y cam gweithredu rhaglen y defnyddiwr, a'r cam adnewyddu allbwn.
1. Cam Samplu Mewnbwn
Yn ystod y cyfnod samplu mewnbwn, mae'r PLC yn dilyniannol yn sganio ac yn darllen yr holl gyflwr mewnbwn a data, gan eu storio mewn unedau cyfatebol o fewn yr ardal delwedd I / O. Ar ôl cwblhau samplu mewnbwn, mae'r system yn trosglwyddo i'r cam gweithredu rhaglen defnyddiwr ac adnewyddu allbwn. Yn ystod y ddau gam hyn, hyd yn oed os yw cyflyrau mewnbwn neu ddata'n newid, mae'r unedau cyfatebol yn ardal delwedd I/O yn aros yr un fath. Felly, os yw'r mewnbwn yn signal pwls, rhaid i led y pwls fod yn fwy nag un cylch sgan i sicrhau bod y mewnbwn yn cael ei ddal o dan yr holl amodau.
2. Cyfnod Cyflawni Rhaglen Defnyddiwr
Yn ystod cyfnod gweithredu rhaglen y defnyddiwr, mae'r PLC bob amser yn sganio'r rhaglen defnyddiwr (diagram ysgol) yn olynol o'r top i'r gwaelod. Wrth sganio pob diagram ysgol, mae'n gyntaf yn sganio'r gylched reoli a ffurfiwyd gan y cysylltiadau ar ochr chwith y diagram ysgol. Yna mae'n perfformio gweithrediadau rhesymegol ar y gylched reoli a ffurfiwyd gan y cysylltiadau yn nhrefn y chwith i'r dde ac o'r brig i'r gwaelod. Yn seiliedig ar ganlyniadau'r gweithrediadau rhesymegol hyn, mae'n diweddaru statws y darn cyfatebol yn ardal storio RAM y system ar gyfer y coil rhesymegol, neu'n diweddaru statws y darn cyfatebol yn ardal delwedd I / O ar gyfer y coil allbwn, neu'n penderfynu a ddylid gweithredu'r cyfarwyddyd swyddogaeth arbennig a bennir gan ddiagram yr ysgol. Hynny yw, yn ystod gweithredu rhaglen y defnyddiwr, dim ond statws a data'r pwyntiau mewnbwn o fewn yr ardal delwedd I/O sy'n aros heb eu newid. Gall statws a data pwyntiau allbwn a dyfeisiau meddal eraill naill ai yn ardal delwedd I/O neu system RAM newid. Ar ben hynny, mae canlyniadau gweithredu diagramau ysgol sydd wedi'u gosod yn uwch yn y pentwr yn effeithio ar ddiagramau ysgol dilynol sy'n defnyddio'r coiliau neu'r data hyn. I'r gwrthwyneb, mae statws coil rhesymeg wedi'i adnewyddu neu ddata o ddiagramau ysgol lefel is yn effeithio ar ddiagramau ysgol lefel uwch yn ystod y cylch sganio nesaf yn unig.
3. Cyfnod Adnewyddu Allbwn
Ar ôl cwblhau'r sgan rhaglen defnyddiwr, mae'r PLC yn mynd i mewn i'r cyfnod adnewyddu allbwn. Yn ystod y cyfnod hwn, mae'r CPU yn adnewyddu'r holl gliciau allbwn yn seiliedig ar y statws a'r data cyfatebol yn yr ardal delwedd I / O, yna'n gyrru'r perifferolion cyfatebol trwy'r cylchedau allbwn. Dyma allbwn gwirioneddol y CDP.
I grynhoi, mae egwyddor gweithredu sylfaenol PLC yn ymwneud â chasglu signalau maes trwy fodiwlau mewnbwn, eu prosesu a'u gwerthuso yn unol â rhesymeg rheoli rhaglenedig y defnyddiwr, ac yna rheoli actiwadyddion trwy fodiwlau allbwn i gyflawni rheolaeth proses gynhyrchu awtomataidd. Mae gweithrediad sganio'r PLC yn cynnwys camau gan gynnwys hunan-brawf system, sgan mewnbwn, prosesu rhaglenni, sgan allbwn, cyfathrebu a monitro. Mae'r cyfnodau hyn yn ffurfio cylch sgan, y mae'r PLC yn ei ailadrodd yn barhaus i wireddu rheolaeth proses gynhyrchu awtomataidd.