Gellir categoreiddio protocolau PLC yn sawl math. Isod mae rhai protocolau PLC cyffredin a'u disgrifiadau:
1. Protocol Modbus: Mae Modbus yn brotocol cyfathrebu cleient/gweinydd a ddefnyddir yn eang ym maes awtomeiddio diwydiannol. Fe'i nodweddir gan ei symlrwydd, rhwyddineb gweithredu, a dibynadwyedd uchel.
2. Protocol Profibus: Mae Profibus yn fws maes diwydiannol sy'n gallu cyfnewid data yn gyflym iawn a rheoli amser real, a ddefnyddir yn eang ar gyfer cyfathrebu rhwng dyfeisiau maes mewn systemau awtomeiddio ffatrïoedd.
3. Protocol CAN: Mae CAN (Rhwydwaith Ardal y Rheolwr) yn fws cyfathrebu cyfresol a nodweddir gan gyflymder uchel, sefydlogrwydd, a dibynadwyedd cryf. Fe'i defnyddir yn eang mewn systemau rheoli electronig modurol, awtomeiddio diwydiannol, a meysydd eraill.
4. Ethernet/IP Protocol: Mae Ethernet/IP yn brotocol cyfathrebu awtomeiddio diwydiannol Ethernet sy'n cefnogi trosglwyddo amser real, rheoli rhwydwaith, a chyfluniad dyfais.
5. Protocol OPC: Mae OPC (byr ar gyfer OLE ar gyfer Rheoli Proses) yn brotocol rhyngweithredu data a gynlluniwyd ar gyfer y sector awtomeiddio diwydiannol, a ddefnyddir yn eang ar gyfer cyfnewid data rhwng dyfeisiau a meddalwedd gan weithgynhyrchwyr gwahanol mewn awtomeiddio diwydiannol.