Y Chwyldro Diwydiannol oedd bydwraig technoleg awtomeiddio. Oherwydd anghenion y chwyldro diwydiannol y torrodd technoleg awtomeiddio drwy'r plisgyn wy a ffynnu. Ar yr un pryd, mae technoleg awtomeiddio hefyd yn hyrwyddo cynnydd diwydiannol, a heddiw mae technoleg awtomeiddio wedi'i defnyddio'n helaeth mewn gweithgynhyrchu peiriannau, pŵer trydan, adeiladu, cludo, technoleg gwybodaeth a meysydd eraill, ac mae wedi dod yn brif fodd o wella cynhyrchiant llafur.
Mae awtomeiddio ffatri, a elwir hefyd yn awtomeiddio gweithdy, yn cyfeirio at gwblhau'r cyfan neu ran o brosesu gweithgynhyrchu cynnyrch yn awtomatig. Er mwyn gwireddu ffatrïoedd awtomataidd, mae rhai cynhyrchion electronig a mecanyddol yn hanfodol ......
Yn gyntaf, y rheolydd - ymennydd y ffatri awtomataidd
Rheolydd (enw Saesneg: controller)yn cyfeirio at orchymyn a bennwyd ymlaen llaw i newid gwifrau'r prif gylched neu gylched reoli a newid gwerth y gwrthiant yn y gylched i reoli cychwyniad y modur, rheoli cyflymder, brecio a gwrthdroi'r prif ddyfais. Gan y cownter rhaglen, cofrestr cyfarwyddiadau, datgodiwr cyfarwyddiadau, generadur amseru a rheolwr gweithredu, fe'i cyhoeddir yn ôl gorchymyn y "corff gwneud penderfyniad", hynny yw, i gwblhau cydlyniad a gorchymyn gweithrediad y system gyfrifiadurol gyfan. Rheolyddion a ddefnyddir yn gyffredin mewn ffatrïoedd awtomeiddio yw ccc, peiriant rheoli diwydiannol, ac ati. Mae Rheolydd Rhesymeg Rhaglenadwy (PLC) yn rheolydd rhesymeg rhaglenadwy (PLC).
Rheolydd Rhesymeg Rhaglenadwy (Rheolwr Logic Rhaglenadwy, PLC), sy'n defnyddio dosbarth o gof rhaglenadwy ar gyfer ei raglen storio fewnol, gweithredu gweithrediadau rhesymegol, rheoli dilyniant, amseru, cyfrif a gweithrediadau rhifyddol, megis -gorchmynion sy'n canolbwyntio ar ddefnyddwyr, a thrwy reoli mewnbwn/allbwn digidol neu analog o wahanol fathau o beiriannau neu brosesau cynhyrchu.
Peiriant rheoli diwydiannol (ComputerPersonal Diwydiannol, IPC)hynny yw, cyfrifiadur rheoli diwydiannol, yw strwythur bysiau, y broses gynhyrchu ac offer electromecanyddol, offer proses ar gyfer canfod a rheoli'r offeryn yn gyffredinol. Mae gan IPC rinweddau a nodweddion cyfrifiadurol pwysig, megis cael CPU cyfrifiadur, disg galed, cof, perifferolion a rhyngwynebau, a systemau gweithredu, rhwydweithiau rheoli a phrotocolau, pŵer cyfrifiadura, rhyngwyneb peiriant dynol cyfeillgar. Mae cynhyrchion a thechnolegau diwydiant rheoli diwydiannol yn arbennig iawn, sy'n perthyn i'r cynhyrchion canolraddol, yw darparu cyfrifiaduron diwydiannol dibynadwy, gwreiddio, deallus ar gyfer amrywiol ddiwydiannau eraill.
Yn ail, y robot - ysgutor cwmni ffatri awtomataidd
Robot yw cyflawni gwaith y ddyfais peiriant yn awtomatig. Gall dderbyn gorchymyn dynol, ond gall hefyd redeg rhaglen wedi'i rhaglennu ymlaen llaw, ond hefyd yn ôl technoleg deallusrwydd artiffisial i ddatblygu egwyddor gweithredu rhaglen. Ei dasg yw cynorthwyo neu ddisodli gwaith dynol, megis cynhyrchu, adeiladu, neu waith peryglus. Yn gyffredinol, mae robotiaid yn cynnwys actiwadyddion, gyriannau, dyfeisiau canfod a systemau rheoli a pheiriannau cymhleth.
Yn drydydd, servomotor-ffatri awtomeiddio i ddarparu pŵer i'r cyhyr
Modur servo (servomotor)yn cyfeirio at y system servo yn y rheolaeth o gydrannau mecanyddol rhedeg injan, yn ddyfais modur â chymhorthdal cyflymder amrywiol anuniongyrchol. Gall modur Servo wneud y cyflymder rheoli, cywirdeb sefyllfa yn gywir iawn, gellir ei drawsnewid yn trorym signal foltedd a chyflymder i yrru'r gwrthrych rheoli. Mae cyflymder rotor modur Servo yn cael ei reoli gan y signal mewnbwn, a gall ymateb yn gyflym, yn y system reoli awtomatig, a ddefnyddir fel elfen weithredol, ac mae ganddo gysondeb amser electromecanyddol bach, llinoledd uchel, foltedd cychwyn a nodweddion eraill, gellir ei drawsnewid i'r signal trydanol a dderbynnir yn ddadleoliad onglog ar y siafft modur neu allbwn cyflymder onglog. Wedi'i rannu'n ddau gategori o moduron servo DC ac AC, ei brif nodwedd yw, pan fo foltedd y signal yn sero pan nad oes ffenomen cylchdroi hunan-, mae cyflymder y torque yn cynyddu gyda dirywiad unffurf.
System servo (servomecanism)yw gwneud y sefyllfa gwrthrych, cyfeiriadedd, cyflwr a meintiau allbwn arall a reolir yn gallu dilyn y targed mewnbwn (neu werth a roddir) y newidiadau mympwyol yn y system rheoli awtomatig. Mae Servo yn dibynnu'n bennaf ar gorbys i leoliad, yn y bôn gellir ei ddeall yn y modd hwn, mae'r modur servo yn derbyn 1 curiad y galon, yn cylchdroi 1 pwls sy'n cyfateb i'r ongl, er mwyn gwireddu'r dadleoliad, oherwydd, mae gan y modur servo ei hun y swyddogaeth o anfon corbys, felly bydd y modur servo yn anfon y nifer cyfatebol o gorbys ar gyfer pob ongl o gylchdro, yn y modd hwn yn derbyn y modur servo neu'r corbys ar gyfer pob ongl o gylchdroi, yn y modd hwn dolen, fel hyn, y Bydd y system yn gwybod faint o gorbys sy'n cael eu hanfon at y modur servo a faint o gorbys sy'n cael eu derbyn yn ôl ar yr un pryd, fel y gall reoli cylchdroi'r modur yn gywir iawn, a thrwy hynny wireddu lleoliad manwl gywir, a all gyrraedd 0.001mm.
Rhennir moduron servo DC yn moduron wedi'u brwsio a heb frws. Mae gan fodur brwsh strwythur syml, cost isel, trorym cychwyn mawr, ystod cyflymder eang, hawdd ei reoli, mae angen cynnal a chadw, ond nid yw cynnal a chadw yn gyfleus (newid brwsys carbon), yn cynhyrchu ymyrraeth electromagnetig, ac mae ganddo ofynion amgylcheddol. Felly gellir ei ddefnyddio ar gyfer achlysuron diwydiannol a sifil cyffredin sy'n sensitif i gost.
Yn bedwerydd, y synhwyrydd-ffatri awtomeiddio i deimlo gwybodaeth allanol y synnwyr cyffwrdd
Synhwyryddyn ddyfais canfod, yn gallu teimlo'r wybodaeth fesuredig, a gall deimlo'r wybodaeth, yn unol â chyfraith benodol i drawsnewid yn signalau trydanol neu fathau eraill o allbwn gwybodaeth i fodloni'r gofynion trosglwyddo, prosesu, storio, arddangos, cofnodi a rheoli gwybodaeth. Dyma'r cyswllt cyntaf i wireddu canfod awtomatig a rheolaeth awtomatig.