Mae rheolwyr cynnig yn gydrannau craidd mewn awtomeiddio diwydiannol modern a roboteg, sy'n gyfrifol am reoli ac amserlennu systemau mecanyddol yn union. Gellir rheoli rheolwyr cynnig mewn amryw o ffyrdd, ac mae gan bob un ohonynt ei senarios a manteision cymhwysiad penodol ei hun. Mae'r canlynol yn ddadansoddiad o'r ffurfiau rheoli o reolwyr cynnig.
Yn gyntaf, rheolaeth dolen agored
Mae rheolaeth dolen agored yn fath sylfaenol o reolaeth, y syniad craidd yw bod y rheolydd yn unol â'r signal mewnbwn yn rheoli meintiau rheoli allbwn yn uniongyrchol, heb adborth ar allbwn y system. Mae gan reolaeth dolen agored fanteision strwythur syml a chost isel, ond mae ganddo hefyd anfanteision cywirdeb rheolaeth isel a gallu gwrth-ymyrraeth wael.
Rheoli Pwls: Mae rheoli pwls yn ddull rheoli dolen agored gyffredin, trwy anfon signalau pwls i'r modur i reoli ei symud. Nodweddir rheolaeth pwls gan gyflymder ymateb cyflym a chywirdeb rheolaeth uchel, ac fe'i defnyddir yn helaeth mewn offer peiriant CNC, robotiaid a meysydd eraill.
Rheolaeth Analog: Mae rheolaeth analog yn rheoli cyflymder a chyfeiriad y modur trwy signalau analog. Mae gan reolaeth analog fanteision cywirdeb rheolaeth uwch a gallu gwrth-ymyrraeth gryfach, ond mae yna broblemau hefyd fel pellter trosglwyddo signal cyfyngedig a thueddiad i ymyrraeth electromagnetig.
Yn ail, rheolaeth dolen gaeedig
Mae rheolaeth dolen gaeedig yn fath mwy datblygedig o reolaeth, y syniad craidd yw cyflwyno cysylltiadau adborth yn y broses reoli, yn ôl y gwyriad rhwng allbwn y system a'r gwerth a ddymunir i addasu'r cyfaint rheoli. Mae gan reolaeth dolen gaeedig fanteision cywirdeb rheolaeth uchel a gallu gwrth-ymyrraeth gref, ond mae ganddo hefyd anfanteision cymhlethdod system uwch a chost uwch.
SEFYLLFA RHEOLI DINE CAU: SEFYLLFA RHEOLI DEDDFWR CASGOSIWCH YN MESUR AMSER REAL Y SYSTEM MECANYDDOL A'i gymharu â'r safle a ddymunir, ac yn addasu'r maint rheoli yn ôl y gwyriad. Nodweddir rheolaeth dolen gaeedig safle gan gywirdeb rheolaeth uchel a chyflymder ymateb cyflym, ac fe'i defnyddir yn helaeth mewn offer peiriant manwl uchel, robotiaid a meysydd eraill.
Rheolaeth dolen gaeedig cyflymder: Mae rheolaeth dolen gaeedig cyflymder yn mesur cyflymder amser real y system fecanyddol ac yn ei chymharu â'r cyflymder a ddymunir, ac yn addasu'r maint rheoli yn ôl y gwyriad. Mae gan reolaeth dolen gaeedig cyflymder fanteision cywirdeb rheolaeth uwch a gallu gwrth-ymyrraeth gryfach, ond mae ganddo hefyd y broblem o oedi rheoli mwy.
Cyflymiad Rheoli dolen gaeedig: Mae rheolaeth dolen gaeedig cyflymiad yn mesur cyflymiad amser real y system fecanyddol a'i chymharu â'r cyflymiad a ddymunir i addasu'r swm rheoli yn ôl y gwyriad. Cyflymiad Nodweddir rheolaeth dolen gaeedig gan gywirdeb rheolaeth uchel a chyflymder ymateb cyflym, ond ar yr un pryd mae problem cymhlethdod system uchel hefyd.
Yn drydydd, rheolaeth addasol
Mae rheolaeth addasol yn fath deallus o reolaeth, a'i syniad craidd yw addasu'r strategaeth reoli a'r paramedrau yn awtomatig yn ôl perfformiad amser real y system a newidiadau yn yr amgylchedd allanol. Mae gan reolaeth addasol fanteision cywirdeb rheolaeth uchel, gallu gwrth-ymyrraeth gref, gallu i addasu ac ati, ond ar yr un pryd mae problem cymhlethdod algorithm uwch a mwy o anhawster wrth wireddu hefyd.
Rheolaeth PID addasol: Mae rheolaeth PID addasol yn addasu paramedrau cyfrannol, annatod a gwahaniaethol y rheolydd PID ar -lein i addasu i nodweddion deinamig y system a newidiadau yn yr amgylchedd allanol. Nodweddir rheolaeth PID addasol gan gywirdeb rheolaeth uchel a gallu gwrth-ymyrraeth gref, ac fe'i defnyddir yn helaeth mewn awtomeiddio diwydiannol, roboteg a meysydd eraill.
Rheolaeth Fuzzy Addasol: Mae rheolaeth niwlog addasol yn niwlio mewnbwn ac allbwn y system trwy resymeg niwlog, ac yna'n addasu'r strategaeth reoli a'r paramedrau yn awtomatig yn unol â'r rheolau niwlog. Nodweddir rheolaeth niwlog addasol gan gywirdeb rheolaeth uchel, gallu gwrth-ymyrraeth gref a gallu i addasu, ond mae hefyd yn dioddef o broblemau cymhlethdod algorithm uwch a mwy o anhawster wrth wireddu.
Pedwerydd, rheolaeth ragfynegol
Mae rheolaeth ragfynegol yn fath o reolaeth sy'n seiliedig ar fodel, a'i syniad craidd yw sefydlu model mathemategol o'r system i ragfynegi ymddygiad deinamig y system yn y cyfnod amser yn y dyfodol, ac addasu faint o reolaeth yn ôl y canlyniadau rhagfynegiad . Mae gan reolaeth ragfynegol fanteision cywirdeb rheolaeth uchel, gallu gwrth-ymyrraeth gref, gallu i addasu, ac ati, ond ar yr un pryd, mae problemau hefyd o adeiladu modelau anodd a chymhlethdod cyfrifiadol uchel.
Rheolaeth Rhagfynegol Model (MPC): Model Mae rheolaeth ragfynegol yn rhagweld ymddygiad deinamig y system yn y dyfodol trwy sefydlu model mathemategol o'r system ac yn addasu faint o reolaeth yn ôl y canlyniadau rhagfynegiad.mpc yn cael ei nodweddu gan gywirdeb rheolaeth uchel, gwrth -gryf gwrth -Gallu a gallu i addasu, ac fe'i defnyddir yn helaeth ym meysydd diwydiant cemegol, pŵer trydan a chludiant.
Rheolaeth ragfynegol rhwydwaith niwral: modelau rheoli rhagfynegol rhwydwaith niwral ac yn rhagweld ymddygiad deinamig y system trwy hyfforddi'r rhwydwaith niwral, ac yna'n addasu'r maint rheoli yn ôl y canlyniad rhagfynegiad. Nodweddir rheolaeth ragfynegol rhwydwaith niwral gan gywirdeb rheolaeth uchel, gallu gwrth-ymyrraeth gref a gallu i addasu cryf, ond mae hefyd yn cael problemau hyfforddiant anodd a chymhlethdod cyfrifiadol uchel.
Pumed, rheolaeth ddeallus
Mae rheolaeth ddeallus yn fath o reolaeth sy'n seiliedig ar dechnoleg deallusrwydd artiffisial, a'i syniad craidd yw gwireddu rheolaeth ddeallus ar systemau cymhleth trwy ddynwared meddwl ac ymddygiad dynol. Mae gan reolaeth ddeallus fanteision cywirdeb rheolaeth uchel, gallu gwrth-ymyrraeth gref, gallu i addasu ac ati, ond ar yr un pryd, mae problemau hefyd cymhlethdod algorithm uwch a mwy o anhawster wrth wireddu.
Rheoli Algorithm Genetig: Mae rheolaeth algorithm genetig yn gwneud y gorau o'r strategaeth reoli a'r paramedrau trwy efelychu dewis naturiol a mecanwaith genetig. Nodweddir rheolaeth algorithm genetig gan gywirdeb rheolaeth uchel, gallu gwrth-ymyrraeth gref a gallu i addasu, ac fe'i defnyddir yn helaeth mewn awtomeiddio diwydiannol, roboteg a meysydd eraill.
Rheoli Dysgu Dwfn: Modelau Rheoli Dysgu Dwfn ac yn rhagweld ymddygiad deinamig y system trwy hyfforddi rhwydweithiau niwral dwfn, ac yna'n addasu faint o reolaeth yn ôl y canlyniadau rhagfynegiad. Nodweddir rheolaeth dysgu dwfn gan gywirdeb rheolaeth uchel, gallu gwrth-ymyrraeth gref, a gallu i addasu cryf, ond mae hefyd yn cael problemau hyfforddiant anodd a chymhlethdod cyfrifiadol uchel.
Crynhoi:
Mae yna nifer o ffurfiau rheoli o reolwyr cynnig, y mae gan bob un ohonynt ei senarios cymhwysiad penodol a'i fanteision. Mewn cymwysiadau ymarferol, mae angen dewis rheolydd addas yn unol â gofynion perfformiad y system, cyllideb costau, anhawster gwireddu a ffactorau eraill.