Y Chwyldro Diwydiannol oedd bydwraig technoleg awtomeiddio. Yn union oherwydd anghenion y Chwyldro Diwydiannol y torrodd technoleg awtomeiddio yn rhydd o'i chragen a chyflawnodd ddatblygiad cyflym. Ar yr un pryd, roedd technoleg awtomeiddio hefyd yn hyrwyddo cynnydd diwydiannol. Heddiw, mae technoleg awtomeiddio wedi'i chymhwyso'n eang mewn meysydd fel gweithgynhyrchu mecanyddol, pŵer, adeiladu, cludiant, a thechnoleg gwybodaeth, gan ddod yn brif fodd o wella cynhyrchiant llafur.
Mae awtomeiddio ffatri, a elwir hefyd yn awtomeiddio gweithdy, yn cyfeirio at gwblhau'r cyfan neu ran o broses weithgynhyrchu cynnyrch yn awtomatig. Er mwyn cyflawni ffatri awtomataidd, mae rhai cynhyrchion electronig a mecanyddol yn anhepgor ...
I. Rheolwr - Ymennydd y Ffatri Awtomataidd
Mae rheolydd (enw Saesneg: rheolydd) yn ddyfais orchymyn sy'n rheoli cychwyn, rheoleiddio cyflymder, brecio a gwrthdroi modur trydan trwy newid gwifrau'r brif gylched neu gylched reoli mewn dilyniant a bennwyd ymlaen llaw a newid y gwerthoedd gwrthiant yn y gylched. Mae'n cynnwys rhifydd rhaglen, cofrestr cyfarwyddiadau, datgodiwr cyfarwyddiadau, generadur amseru, a rheolydd gweithredu. Mae'n gweithredu fel y "corff gwneud penderfyniadau" sy'n cyhoeddi gorchmynion, yn cydlynu ac yn cyfarwyddo gweithrediadau'r system gyfrifiadurol gyfan. Mae rheolwyr a ddefnyddir yn gyffredin mewn ffatrïoedd awtomataidd yn cynnwys PLCs a chyfrifiaduron rheoli diwydiannol.
Mae Rheolydd Rhesymeg Rhaglenadwy (PLC) yn defnyddio math o gof rhaglenadwy i storio rhaglenni yn fewnol, gan weithredu -gyfarwyddiadau defnyddiwr megis gweithrediadau rhesymegol, rheolaeth ddilyniannol, amseru, cyfrif, a gweithrediadau rhifyddeg, a rheoli gwahanol fathau o beiriannau neu brosesau cynhyrchu trwy fewnbwn/allbwn digidol neu analog.
Mae cyfrifiaduron personol diwydiannol (IPCs) yn fath o gyfrifiadur rheoli diwydiannol sy'n defnyddio strwythur bysiau i ganfod a rheoli prosesau cynhyrchu, offer electromecanyddol, a pheiriannau prosesu. Mae gan IPCs rinweddau a nodweddion cyfrifiadurol pwysig, megis CPU cyfrifiadur, gyriant caled, cof, perifferolion, a rhyngwynebau, yn ogystal â system weithredu, rhwydweithiau a phrotocolau rheoli, galluoedd cyfrifiannol, a rhyngwyneb peiriant dynol sy'n gyfeillgar i'r defnyddiwr. Mae cynhyrchion a thechnolegau yn y diwydiant rheoli diwydiannol yn hynod arbenigol, wedi'u dosbarthu fel cynhyrchion canolraddol, ac yn darparu cyfrifiaduron diwydiannol dibynadwy, gwreiddio a deallus ar gyfer diwydiannau eraill.
II. Robotiaid-Ysgubwyr Dibynadwy Ffatrïoedd Awtomataidd
Dyfais peiriant awtomataidd yw robot sy'n cyflawni tasgau. Gall naill ai ddilyn gorchmynion dynol, gweithredu dilyniannau wedi'u rhaglennu ymlaen llaw, neu weithredu yn unol ag egwyddorion a sefydlwyd gan dechnoleg deallusrwydd artiffisial. Ei brif swyddogaeth yw cynorthwyo neu ddisodli llafur dynol mewn tasgau fel gweithgynhyrchu, adeiladu, neu weithrediadau peryglus. Mae robotiaid fel arfer yn cynnwys mecanweithiau gweithredol, systemau gyrru, dyfeisiau synhwyro, systemau rheoli, a chydrannau mecanyddol cymhleth.
III. Servo Motors - Cyhyrau Pŵer Ffatrïoedd Awtomataidd
Mae modur servo yn injan sy'n rheoli gweithrediad cydrannau mecanyddol mewn system servo, sy'n gwasanaethu fel modur ategol ar gyfer rheoleiddio cyflymder anuniongyrchol. Mae moduron Servo yn galluogi rheolaeth fanwl ar gyflymder a chywirdeb lleoliad, gan drosi signalau foltedd yn torque a chyflymder i yrru'r gwrthrych rheoledig. Mae cyflymder cylchdroi rotor y modur servo yn cael ei reoli gan y signal mewnbwn a gall ymateb yn gyflym. Mewn systemau rheoli awtomatig, mae'n gweithredu fel actuator ac mae ganddo nodweddion megis cysonyn amser electromecanyddol bach, llinoledd uchel, a foltedd cychwyn isel. Gall drosi'r signalau trydanol a dderbynnir yn ddadleoli onglog neu allbwn cyflymder onglog ar y siafft modur. Fe'u rhennir yn ddau gategori mawr: moduron servo DC ac AC. Eu prif nodwedd yw nad ydynt yn arddangos hunan-cylchdro pan fo foltedd y signal yn sero, ac mae eu buanedd yn gostwng yn unffurf wrth i'r trorym gynyddu.
Mae system servo (servomechanism) yn system reoli awtomatig sy'n galluogi'r newidynnau a reolir gan allbwn megis lleoliad, cyfeiriadedd a chyflwr gwrthrych i ddilyn unrhyw newidiadau yn y targed mewnbwn (neu'r gwerth gosodedig). Mae Servos yn dibynnu'n bennaf ar gorbys ar gyfer lleoli. Yn y bôn, pan fydd modur servo yn derbyn un pwls, mae'n cylchdroi gan yr ongl sy'n cyfateb i'r pwls hwnnw, gan gyflawni dadleoliad. Gan fod gan y modur servo ei hun y gallu i gynhyrchu curiadau, mae'n allyrru nifer cyfatebol o gorbys ar gyfer pob ongl y mae'n ei gylchdroi. Mae hyn yn creu dolen adborth, neu system ddolen gaeedig, gyda'r corbys a dderbynnir gan y modur servo. Yn y modd hwn, mae'r system yn gwybod faint o gorbys y mae wedi'u hanfon at y modur servo a faint o gorbys y mae wedi'u derbyn yn ôl, gan alluogi rheolaeth fanwl gywir ar gylchdro'r modur a chyflawni lleoliad manwl gywir gyda chywirdeb o 0.001mm.
Rhennir moduron servo DC yn moduron wedi'u brwsio a heb frws. Mae moduron brwsh yn gost isel, mae ganddynt strwythur syml, trorym cychwyn uchel, ystod cyflymder eang, ac maent yn hawdd eu rheoli. Fodd bynnag, mae angen gwaith cynnal a chadw arnynt, sy'n anghyfleus (yn lle brwsys carbon), yn cynhyrchu ymyrraeth electromagnetig, ac mae ganddynt ofynion amgylcheddol. Felly, maent yn addas ar gyfer cymwysiadau diwydiannol a sifil cyffredinol sy'n sensitif i gost.
IV. Synwyryddion - Synnwyr Cyffyrddol Ffatri Awtomataidd
Mae synhwyrydd (enw Saesneg: transducer / sensor) yn ddyfais ganfod sy'n gallu synhwyro gwybodaeth fesuredig a throsi'r wybodaeth synhwyro yn signalau trydanol neu fathau eraill o allbwn gwybodaeth yn unol â rheolau penodol, i fodloni gofynion trosglwyddo, prosesu, storio, arddangos, cofnodi a rheoli gwybodaeth. Dyma'r brif elfen ar gyfer cyflawni canfod a rheoli awtomatig.
Mewn cynhyrchu diwydiannol modern, yn enwedig mewn prosesau cynhyrchu awtomataidd, defnyddir synwyryddion amrywiol i fonitro a rheoli paramedrau trwy gydol y broses gynhyrchu, gan sicrhau bod offer yn gweithredu o dan amodau arferol neu optimaidd a bod cynhyrchion yn cyflawni'r ansawdd uchaf. Felly, gellir dweud, heb ystod eang o synwyryddion o ansawdd uchel, y byddai cynhyrchu modern yn colli ei sylfaen.