I. Cyflwyniad
Gyda datblygiad parhaus awtomeiddio diwydiannol, mae rheolwyr diwydiannol yn chwarae rhan hanfodol fel cydrannau craidd systemau awtomeiddio diwydiannol. Mae rheolwr diwydiannol yn fath o offer electronig a all dderbyn signalau mewnbwn a rheolaeth, monitro a rheoli'r broses gynhyrchu yn unol â rheolau rhesymeg neu algorithmau rheoli wedi'u diffinio ymlaen llaw. Yn y papur hwn, byddwn yn cyflwyno'r mathau o reolwyr diwydiannol a'u nodweddion yn fanwl, er mwyn darparu cyfeirnod ar gyfer dylunio a chymhwyso systemau awtomeiddio diwydiannol.
II. y mathau o reolwyr diwydiannol
Mae yna lawer o fathau o reolwyr diwydiannol, yn ôl gwahanol feini prawf dosbarthu, gellir eu rhannu i'r mathau canlynol:
Dosbarthiad gan wrthrych rheoli
Rheolwr Modur Unffordd:a ddefnyddir yn bennaf i reoli rheoleiddio cychwyn, stopio a chyflymu unffordd.
Rheolwr Modur dwyochrog:a ddefnyddir i reoli modur dwyochrog ymlaen a rheoleiddio gwrthdroi a chyflymu.
Rheolwr niwmatig:a ddefnyddir mewn systemau niwmatig, trwy reoli pwysau aer i reoli rheolaeth actiwadyddion niwmatig.
Rheolwr Hydrolig:a ddefnyddir yn y system hydrolig, trwy reoli pwysau olew i reoli actuators hydrolig.
PLC (Rheolwr Rhesymeg Rhaglenadwy):rheolydd diwydiannol pwrpas cyffredinol, rhaglenadwy ac amser real, sy'n addas ar gyfer amrywiaeth o gymwysiadau awtomeiddio diwydiannol.
Wedi'i gategoreiddio yn ôl y modd rheoli
Rheolwr dolen agored:Rheolaeth yn seiliedig ar signalau mewnbwn yn unig, heb ystyried adborth signalau allbwn.
Rheolwr dolen gaeedig:yn cymharu ac yn addasu yn ôl adborth signalau mewnbwn ac allbwn i wireddu rheolaeth fwy manwl gywir.
Wedi'i gategoreiddio yn ôl swyddogaeth
Cownter:A ddefnyddir ar gyfer swyddogaethau cyfrif ac amseru, a ddefnyddir yn gyffredin ar gyfer cyfrif maint a rheoli amseru yn y broses gynhyrchu.
Amserydd:A ddefnyddir i wireddu rheolaeth amseru, fel cychwyn amseru, stopio a newid.
Rheolydd cyfrannol:Yn ôl maint y signal mewnbwn, addaswch y signal allbwn yn gyfrannol.
Rheolwr PID:Rheolwr dolen gaeedig a ddefnyddir yn gyffredin sy'n sylweddoli rheolaeth fanwl gywir ar y system trwy weithrediadau cyfrannol, annatod a gwahaniaethol.
Mathau eraill
CNC (Rheolwr Rheoli Rhifiadol):A ddefnyddir i reoli offer peiriant ac offer peiriannu i wireddu peiriannu darn gwaith manwl uchel.
DCS (System Reoli Ddosbarthedig):A ddefnyddir i reoli systemau rheoli prosesau ar raddfa fawr gyda nodweddion dosbarthedig a modiwlaidd.
PAC (Rheolwr Awtomeiddio Rhaglenadwy):Yn cyfuno nodweddion PLC a chyfrifiaduron rheolaeth ddiwydiannol â galluoedd cyfrifiadurol a chyfathrebu mwy datblygedig.
SCADA (System Rheoli Goruchwylio a Chaffael Data):Llwyfan meddalwedd ar gyfer monitro a rheoli systemau dosbarthedig gyda chaffael data, rheoli o bell a swyddogaethau larwm.
IPC (Cyfrifiadur Rheoli Diwydiannol):Rheolwyr diwydiannol perfformiad uchel ar gyfer senarios sydd angen prosesu llawer iawn o ddata a pherfformio algorithmau rheoli cymhleth.
Rheolydd gwreiddio:Mae gan faint bach, defnydd pŵer isel, lefel uchel o integreiddio, sy'n addas ar gyfer cyfaint y rheolydd a'r defnydd o bŵer ofynion llym yr olygfa.
Iii. nodweddion rheolwyr diwydiannol
Mae gan reolwr diwydiannol fel craidd y system awtomeiddio diwydiannol y nodweddion arwyddocaol canlynol:
Dibynadwyedd a sefydlogrwydd:Mae rheolwyr diwydiannol wedi'u cynllunio i weithredu'n sefydlog mewn amgylcheddau diwydiannol llym, gyda gallu a dibynadwyedd gwrth-ymyrraeth gref.
Amser real:Yn gallu ymateb i newidiadau mewn signalau mewnbwn mewn amser real, gwnewch benderfyniadau rheoli yn gyflym i sicrhau parhad a chydamseru cynhyrchu.
Hyblygrwydd a rhaglenadwyedd:Gall defnyddwyr ysgrifennu ac addasu'r rhaglen reoli yn unol â'u hanghenion i addasu i wahanol gymwysiadau diwydiannol.
Rhyngwynebau Cyfoethog:Gydag amrywiaeth o ryngwynebau a phrotocolau cyfathrebu, mae'n hawdd cyfnewid data a chyfathrebu ag offer a systemau eraill.
Hawdd i'w gynnal ac ehangu:mabwysiadu dyluniad wedi'i fodiwleiddio, sy'n gyfleus ar gyfer cynnal a chadw ac ehangu swyddogaeth.
Cywirdeb rheolaeth uchel:Trwy fabwysiadu algorithmau rheoli uwch a dylunio caledwedd, mae'n sylweddoli rheolaeth manwl uchel o'r broses gynhyrchu.
Deallus a rhwydwaith:Gyda datblygiad Rhyngrwyd Pethau a Thechnoleg Deallusrwydd Artiffisial, mae rheolwyr diwydiannol yn datblygu'n raddol i gyfeiriad deallus a rhwydwaith, sy'n gallu gwireddu swyddogaethau fel monitro o bell, diagnosis nam ac optimeiddio awtomatig.
Iv. y crynodeb
Rheolwyr diwydiannol fel cydrannau craidd systemau awtomeiddio diwydiannol, amrywiaeth eang o bwerus. Mae gan wahanol fathau o reolwyr diwydiannol eu nodweddion eu hunain ac maent yn addas ar gyfer gwahanol senarios cymhwysiad diwydiannol. Gyda datblygiad parhaus technoleg, bydd rheolwyr diwydiannol yn parhau i ddatblygu i gyfeiriad deallusrwydd a rhwydweithio, gan chwistrellu bywiogrwydd newydd i ddatblygiad systemau awtomeiddio diwydiannol. Yn y dyfodol, bydd rheolwyr diwydiannol yn chwarae rhan bwysicach wrth wella effeithlonrwydd cynhyrchu, lleihau costau, a sicrhau ansawdd cynnyrch.