Cyfrifo meintiau newid
1.mae maint newid, maint analog, maint pwls switsio, a elwir hefyd yn swm rhesymeg, yn cyfeirio at ddau werth yn unig, 0 neu 1, ON neu OFF. dyma'r rheolaeth a ddefnyddir amlaf, y mae ei reolaeth yn fantais i'r PLC, a dyma'r cymhwysiad mwyaf sylfaenol o'r PLC.
Pwrpas rheolaeth newid yw gwneud i'r PLC gynhyrchu'r allbynnau newid cyfatebol yn ôl cyfuniad mewnbwn cyfredol y switshis a hanes y dilyniant mewnbwn, fel y gall y system weithio mewn trefn benodol. Felly, cyfeirir ato weithiau fel rheolaeth ddilyniannol.
Ac mae'r rheolaeth dilyniant wedi'i rannu'n llawlyfr, lled-awtomatig neu awtomatig. Ac mae'r egwyddorion rheoli a ddefnyddir yn reolaeth ddatganoledig, canoledig a chymysg.
2. Mae analog yn cyfeirio at rai meintiau corfforol sy'n newid yn barhaus, megis foltedd, cerrynt, pwysedd, cyflymder, llif ac yn y blaen.
Datblygir PLC trwy gyflwyno technoleg microbrosesydd ar gyfer rheoli cyfnewid, y gellir ei ddefnyddio'n hawdd ac yn ddibynadwy ar gyfer rheolaeth newid. Gan y gellir trosi analog i ddigidol, dim ond newid aml-did yw digidol, felly gall yr analog wedi'i drosi, PLC hefyd fod yn reolaeth brosesu gwbl ddibynadwy.
Oherwydd bod gan brosesau cynhyrchu parhaus analog yn aml, felly gelwir rheolaeth analog weithiau'n rheoli prosesau.
Nid yw analog yn drydanol yn bennaf, a dim ond digidol, trydan y gall PLC ei drin. Pawb i wireddu'r trosiad rhyngddynt i gael synhwyrydd i drosi analog yn drydan digidol. Os nad yw swm y trydan yn safonol, ond hefyd trwy'r trosglwyddydd, y swm ansafonol o drydan i mewn i signal trydanol safonol, megis 4-20mA, 1-5V, 0-10V ac yn y blaen.
Ar yr un pryd dylai fod uned mewnbwn analog (A/D), y signalau trydanol safonol hyn i mewn i signalau digidol; uned allbwn analog (D / A), er mwyn prosesu PLC o feintiau digidol i signalau trydanol analog - safonol.
Felly y signalau trydanol safonol, trosi digidol rhwng y gweithrediadau amrywiol i'w defnyddio. Mae hyn yn gofyn am eglurhad o gydraniad yr uned analog a'r signal trydanol safonol.
Cyfrifo maint analog
1. Cydraniad yr uned analog PLC yw 1/32767, y pŵer safonol cyfatebol yw 0-10V, a'r hyn sydd i'w ganfod yw gwerth tymheredd 0-100 gradd. Yna mae 0-32767 yn cyfateb i werth tymheredd o 0-100 gradd . Yna cyfrifwch y maint digidol sy'n cyfateb i 1 gradd yw 327.67. Os ydych chi am wneud y gwerth tymheredd yn gywir i 0.1 gradd , gall rhoi 327.67/10 fod.
2. Mae rheolaeth analog yn cynnwys: rheoli adborth, rheoli bwydo ymlaen, rheolaeth gymesur, rheolaeth niwlog, ac ati Mae'r rhain i gyd yn feintiau digidol o fewn y PLC. Dyma'r broses o gyfrifo meintiau digidol o fewn y PLC.
3. Mae pwls yn swm digidol y mae ei werth bob amser yn newid rhwng 0 (lefel isel) ac 1 (lefel uchel). Gelwir nifer y newidiadau pwls eiledol yr eiliad yn 3, am amlder.
Pwrpas rheoli maint pwls PLC yn bennaf yw rheoli sefyllfa, rheoli cynnig, rheoli taflwybr, ac ati. Er enghraifft, defnyddir nifer y corbys wrth reoli ongl.
Mae israniad y gyrrwr modur stepper yn 10000 fesul chwyldro, ac mae'n ofynnol i'r modur stepper gylchdroi 90 gradd. Yna'r gwerth pwls i'w actio=10000/(360/90)=2500.
1.-10-10V. Mae foltedd o -10V-10V yn cael ei drawsnewid i F448-0BB8Hex (-3000-3000) ar gydraniad 6000, ac i E890-1770Hex ({{9}) }) ar benderfyniad 12000.
2. 0-10V. 0-10Mae V yn cael ei drawsnewid i 0-1770Hex(0-6000) ar gydraniad 12000; a 0-2EE0Hex(0-12000) ar gydraniad 12000.
3. 0-20mA. 0-20Mae cerrynt mA yn cael ei drosi i 0-1770Hex(0-6000) ar gydraniad 6000; 0-2EE0Hex(0-12000) ar gydraniad 12000.
4. 4-20mA. 4-20Mae cerrynt mA yn cael ei drawsnewid i 0-1770Hex(0-6000) ar gydraniad 6000 a 0-2EE0Hex({8}}) ar gydraniad 12000.
Dim ond cyflwyniad byr yw'r uchod, mae gan wahanol PLC benderfyniad gwahanol, a'r meintiau ffisegol rydych chi'n eu mesur i gyflawni gwahanol ystodau. Gall cyfrifiadau amrywio.
Nodyn: Gofynion ar gyfer gwifrau mewnbwn analog
1. Defnyddiwch geblau pâr troellog wedi'u cysgodi, ond peidiwch â chysylltu'r tariannau
2. Pan nad yw mewnbwn yn cael ei ddefnyddio, byrrwch y terfynellau V IN a COM.
3. Ynysu llinellau signal analog o linellau pŵer (llinellau pŵer AC, llinellau foltedd uchel, ac ati).
4. Pan fydd ymyrraeth ar y llinell cyflenwad pŵer, gosodwch synhwyrydd rhwng yr adran fewnbwn a'r uned cyflenwad pŵer.
5. Ar ôl cadarnhau'r gwifrau cywir, pŵer i fyny'r uned CPU yn gyntaf ac yna'r llwyth.
6. Torrwch y cyflenwad pŵer i'r llwyth yn gyntaf, ac yna torrwch y cyflenwad pŵer i'r CPU i ffwrdd pan fydd y pŵer yn cael ei dorri i ffwrdd.
Cyfrifo Pulse Amount
Defnyddir rheolaeth swm pwls yn bennaf ar gyfer modur camu, rheoli ongl modur servo, rheoli pellter, safle. rheoli safle, ac ati Mae'r canlynol yn enghraifft o modur stepper i ddangos pob dull rheoli.
1. Ongl rheoli modur stepper. Yn gyntaf oll, mae angen egluro pwyntiau mân y modur stepiwr, ac yna pennu cyfanswm nifer y corbys sy'n ofynnol ar gyfer un chwyldro o'r modur stepiwr.
Cyfrifwch "Canran ongl=gosod ongl / 360 gradd (hy, cylch)" "Angle pwls gweithredu=cylch o gyfanswm nifer y corbys * canran ongl.
Y fformiwla yw: Nifer y corbys gweithredu ongl=- cyfanswm nifer y corbys mewn cylch * (ongl gosod/360 gradd ).
2. rheoli pellter modur stepper. Yn gyntaf diffiniwch gyfanswm nifer y corbys sydd eu hangen ar gyfer un chwyldro o'r modur stepiwr. Yna pennwch ddiamedr y rholer modur stepper a chyfrifwch gylchedd y rholer.
Cyfrifwch y pellter i'w redeg ar gyfer pob curiad. Yn olaf cyfrifwch nifer y corbys i'w rhedeg am y pellter gosod.
Y fformiwla yw: gosod pellter nifer y corbys=gosod y pellter / [(diamedr rholio * 3.14) / cylch o gyfanswm nifer y corbys]
3. Mae rheolaeth sefyllfa'r modur stepper yn gyfuniad o reolaeth ongl a rheolaeth pellter.
Dim ond dadansoddiad syml o reolaeth modur stepper yw'r uchod, efallai y bydd anghysondebau gyda'r gwir, dim ond ar gyfer cyfeirio cydweithwyr.
Mae gweithred yr un modur gwasanaeth yr un peth â gweithred y modur stepiwr, ond dylem ystyried cymhareb gêr electronig mewnol y modur servo a chymhareb lleihau'r modur servo.