Isod mae cyflwyniad i sawl swyddogaeth sylfaenol o awtomeiddio diwydiannol yn Siemens Automotive Plants! (Yn berthnasol nid yn unig i safon VASS ond hefyd i SICAR Tesla).
Safon VASS:
Safon SICAR Tesla
Gofynion Swyddogaeth Reoli (SICAR) ar gyfer Siopau Corff a gynigir gan Siemens:
Stopio: Pause
Diwedd y Beic: Stopiwch ar ôl cwblhau'r beic
Safle Cartref: Dychwelyd i'r safle gwreiddiol
Cam Sengl: Ysgogi gweithrediad un{0}cam
Cam+1: Cyflawni gweithrediad un cam
Llinell Wag: Cliriwch y llinell gynhyrchu
Heb Ran: Rhedeg yn wag
Stopio ar Ddiwedd y Beic: (Halt bei Taktende) (Diwedd y Cylch)
Termau Allweddol: Awtomatig, Cychwyn/Stopio, Rhan Bresennol/Absenol yn yr Orsaf.
Ar ôl i'r broses gynhyrchu ddod i ben, mae'r system yn cynnal ei sefyllfa gartref. Ni ddarperir mecanwaith rhyddhau ar gyfer tynnu cydrannau (mae sleidiau'n aros yn yr orsaf), a rhoddir y gorau i actifadu'r orsaf. Defnyddir y swyddogaeth hon ym mhob cylched amddiffynnol.
Daw'r broses bresennol i ben, ac mae offer gan gynnwys y robot yn parhau yn ei safle cartref.
Ni chaiff cydrannau eu cludo ymhellach o'r offer ond maent yn parhau yn eu lle. Sylwch y gall cydrannau o osodiadau neu offer newid safle yn y cartref. Ni ddylid agor y gêm yn yr achos hwn o dan unrhyw amgylchiadau!
Mae'r swyddogaeth hon yn berthnasol i orsafoedd radio yn unig. Gall robotiaid sy'n trin a thrafod osod cydrannau mewn man segur.
Pan fydd modd awtomatig wedi'i actifadu, mae'r botwm AEM cyfatebol wedi'i alluogi, a'r newidyn .xSK6_TE := (bVisuTasten=Byte#32);(VASS) SYSTEM_DB".HMI_Panel[x].IN_Ext. Req_StopEndCycle(SICAR)
Yn y safon VASS, mae cyflwr y ddyfais ganolraddol yn bodloni'r cyflwr stop diwedd cylch, ac ar ôl hynny mae K40 yn cael ei ddadactifadu.
OS xK40A
NEU (ST_BA.K6_TE AND ST_BA.K6_AnwTE AC NID ST_BA.K94_Lstop)
OR(ST_BA.K6_TE AND ST_BA.K93_AnwLeer AND ST_BA.K93_Leer)
OR(Ddim ORT A ST_BA.ExtStop)
ORNOT K16_NotHalt
ORNOT K61_Antr
ORST_BA.K36_PESISto
NEU(DIM K51_KON AC NID ST_BA.KWE7)
ORNOT K52_StVo
ORxFSCAN
ORReset_Aus
OR(NOT ST_BA.K23_BaHand AC NID ST_BA.K9_BaAuto AC NID ST_BA.K8_BaEinzelbet AC NID Cfg.X1)
ORNOT STEU_EIN
ORST_BA.KWE2_Rob
ORST_BA.KWE2_Rob_UBA
ORxTMP_BIT1 YNA
xHM_K40 := Gau;
END_IF;
Cylch Gwag:(Cynhyrchu heb Rannau) (Heb Ran: Rhedeg Gwag)
Geiriau allweddol:Gweithrediad Awtomatig, Parhaus, Dim Rhannau yn yr Orsaf.
1. Mewn gweithrediad PoT, ni anfonir unrhyw geisiadau / trosglwyddiadau i'r system gludo.
2. Mewn gweithrediad cadwyn Teipiwch PoT, rhaid ystyried y clipfwrdd yn y gell/ARG.
3. Manylebau ar gyfer Cludwyr Cronni a Gorsafoedd Cynhwysydd:
Rhaid i weithrediad PoT hefyd fod yn ymarferol gyda pentyrru cludwyr a gorsafoedd cynwysyddion.
At y diben hwn, rhaid gweithredu rhaglennu robotiaid mewn PoT fel a ganlyn: Mae'r robot yn symud ei UP ei hun i bellter digonol cyn i'r rhan gael ei dynnu, yna'n cau'r gripper heb dynnu'r rhan mewn gwirionedd.
Nid yw cludwyr pentyrru bellach yn defnyddio gweithrediad PoT gan nad yw symud rhannol yn digwydd.
Nid oes unrhyw gais am gyfnewid cynhwysydd wedi'i osod. Nid yw gorsafoedd cynhwysydd yn defnyddio gweithrediad PoT.
Yn y modd rhagddewis awtomatig (hy, pan fydd y botwm START yn fflachio), mae actifadu yn digwydd trwy fotymau AEM neu fotymau cyfatebol ar y blwch botwm.
SYSTEM_DB amrywiol".HMI_Panel[x].IN_Ext. DryRun(SICAR), xSK92_PoT:= (bVisuTasten=Beit#128);(VASS)
Yn y safon VASS, defnyddir FC10 i efelychu signalau rhan ar gyfer efelychu rhediadau gwag.
Llinell Wag:(System Rhedeg Gwag Anlage leer fahren)
Geiriau allweddol:Awtomatig, Cychwyn Ymyrraeth, Gorsaf Heb Rannau.
Ar ôl dewis y swyddogaeth, mae'r orsaf lwytho plwm wedi'i rhwystro, a gosodir cydrannau yn yr orsaf gynhyrchu, yr orsaf storio a'r gripper robot. Mae gorsafoedd mewnosod dilynol yn cael eu rhyddhau ymhellach yn seiliedig ar gydrannau sydd eto i'w gosod (gosod ffenestr / golau amddiffynnol gyda diogelwch anuniongyrchol). Nid yw'r cof yn cael ei glirio.
Rhaid terfynu'r swyddogaeth hon ar unrhyw adeg, a rhaid sicrhau ailgychwyn rhan-gynhyrchu yn awtomatig.
Pan fydd y system yn wag, rhaid dadactifadu cychwyn pob BA ac ailosod y dewis.
Mae'r swyddogaeth hon yn gweithredu ar y gylched amddiffynnol ac fe'i dewisir yn unigol ar gyfer pob cylched amddiffynnol gan ddefnyddio botwm rhagddewis.
Dylai fod yn bosibl dewis croes-ARG. Mae hyn yn golygu botwm ar wahân ar y rhyngwyneb defnyddiwr.
Mae'r datrysiad trwy ragddewisiad FB a rhaid ei drosglwyddo i ARG arall trwy PN-PN coupler.
Mae'r gylched amddiffyn "Gwag" a gynhyrchir yn awtomatig yn parhau i fod heb ei heffeithio yma.
Mae actifadu yn digwydd trwy glicio ar y botwm AEM (yn bosibl mewn cyflyrau rhagddewis â llaw, awtomatig ac awtomatig), gyda'r newidyn cyfatebol
newidyn cyfatebol SYSTEM_DB".HMI_Panel[x].IN_Ext. EmptyLine(SICAR), xSK93_Leer:= (bVisuTasten=Beit#64) Neu ST_BA.K93_Leer_SR;(VASS)
Yn y safon VASS, mae K40 yn cau pan fydd statws dyfais foltedd canolig yn cwrdd â chyflwr gwag y llinell.
OS xK40A
OR(ST_BA.K6_TE AND ST_BA.K6_AnwTE AC NID ST_BA.K94_Lstop)
NEU (ST_BA.K6_TE AND ST_BA.K93_AnwLeer AND ST_BA.K93_Leer)
OR(Ddim ORT A ST_BA.ExtStop)
ORNOT K16_NotHalt
ORNOT K61_Antr
ORST_BA.K36_PESISto
NEU(DIM K51_KON AC NID ST_BA.KWE7)
ORNOT K52_StVo
ORxFSCAN
ORReset_Aus
OR(NOT ST_BA.K23_BaHand AC NID ST_BA.K9_BaAuto AC NID ST_BA.K8_BaEinzelbet AC NID Cfg.X1)
ORNOT STEU_EIN
ORST_BA.KWE2_Rob
ORST_BA.KWE2_Rob_UBA
ORxTMP_BIT1 YNA
xHM_K40 := Gau;
END_IF;