Mewn rheolaeth ddiwydiannol fodern, mae technoleg rheoli prosesau yn gangen sydd â hanes hir. Yn y 30au o'r ganrif hon wedi'i gymhwyso. Mae technoleg rheoli prosesau wedi datblygu i heddiw, yn y modd rheoli o reoli â llaw i reolaeth awtomatig ar ddau gyfnod datblygu. Yn y cyfnod rheoli awtomatig, mae'r system rheoli prosesau wedi mynd trwy dri cham datblygu, maent yn: cam rheoli datganoledig, cam rheoli canolog a cham rheoli canolog.
O safbwynt y dulliau damcaniaethol a thechnegol a ddefnyddir wrth reoli prosesau, gellir ei rannu'n fras yn dri cham: y cam cyntaf o'r dechrau i'r 1970au, yr ail gam o'r 1970au i ddechrau'r 1990au, a dechrau y trydydd cam yn gynnar yn y 1990au. Yn eu plith, y 70au yw anterth datblygu cymwysiadau rheolaeth glasurol a cham cynnar datblygu cymwysiadau rheolaeth fodern, a'r 90au cynnar yw'r cyfnod llewyrchus o ddatblygu cymwysiadau rheolaeth fodern a cham cynnar datblygu rheolaeth uwch. Y cam cyntaf yw'r cam sylfaenol, gan gynnwys rheolaeth artiffisial, gyda theori rheolaeth glasurol fel y prif sail, gan ddefnyddio offeryniaeth niwmatig, hydrolig a thrydan confensiynol, i reoli tymheredd, llif, pwysau a lefel yn y broses gynhyrchu, mewn llawer o systemau rheoli, gyda Strwythur un dolen, strategaeth PID yw'r prif ffocws, ond ar gyfer gwahanol wrthrychau a gofynion, i greu nifer o systemau rheoli arbenigol, megis: gwneud y deunydd yn gymesur â chyfran y cyfran o Paratoi'r brif dasg ar hyn o bryd yw sefydlogi'r system a gwireddu rheolaeth gwerth cyson. Prif dasg y cam hwn yw sefydlogi'r system a sicrhau rheolaeth gwerth cyson. Mae hyn yn unol â'r lefel gynhyrchu bryd hynny.
Yr ail gam yw'r cam datblygu, gyda theori rheolaeth fodern fel y prif sail, microgyfrifiadur ac offeryniaeth gradd uchel fel yr offer i reoli'r prosesau diwydiannol mwy cymhleth. Mae'r cam hwn o'r theori fodelu, adnabod ar-lein a rheolaeth amser real wedi torri trwy ffurf y cyfnod blaenorol, ac yna nifer fawr o systemau rheoli uwch a strategaethau rheoli uwch, megis goresgyn nodweddion gwrthrychau amrywio amser ac amgylcheddol aflonyddwch ac effeithiau ansicr eraill rheolaeth addasol, gan ddileu camgymhariadau modelau oherwydd effeithiau andwyol rheolaeth ragfynegol ac ati. Prif dasg y cam hwn yw goresgyn y newidiadau ymyrraeth a modelau, cwrdd â gofynion cymhleth y broses, gwella ansawdd y rheolaeth. 1975, daeth system reoli ddatganoledig gyntaf y byd yng Nghwmni Honeywell yr UD allan, a thrwy hynny agor tudalen newydd o reoli prosesau.
Gelwir system reoli ddatganoledig hefyd yn system reoli ganolog, sy'n integreiddio technoleg gyfrifiadurol, technoleg reoli, technoleg cyfathrebu a thechnoleg arddangos, ac yn mabwysiadu strwythur hierarchaidd aml-haen, yn unol â'r egwyddor reoli ddatganoledig, ganolog gyffredinol, i gwblhau'r gweithrediad, monitro a rheoli prosesau diwydiannol. Oherwydd y strwythur datganoledig a diswyddo a thechnolegau eraill, mae dibynadwyedd y system yn uchel iawn, ynghyd â fframwaith agored y ffurf fodiwlaidd caledwedd a meddalwedd, gan ei gwneud yn cyfluniad, mae ehangu yn hynod gyfleus, mae yna lawer o algorithmau rheoli (dwsinau i cannoedd o), gwell rhyngwynebau peiriant dynol a swyddogaethau canfod ac adrodd ar fai. Ar ôl mwy nag 20 mlynedd o ddatblygiad, mae wedi cael ei berffeithio, mewn nifer fawr o systemau rheoli, gan ddangos arddull ragorol, felly, nid gor -ddweud yw dweud bod y system reoli ddatganoledig yn garreg filltir yn hanes datblygu rheoli prosesau. Y trydydd cam yw'r cam datblygedig, sydd bellach yn dod.