Dyfais electronig yw rheolydd cynnig, a ddefnyddir fel arfer ar y cyd â meddalwedd rheoli cynnig, a ddefnyddir i reoli robotiaid, offer peiriant CNC, ac offer awtomeiddio eraill i symud neu gyflawni tasgau amrywiol. Mae rheolwr cynnig yn cynnwys cyfrifiadur a chaledwedd cysylltiedig yn bennaf, fel prosesydd signal digidol (DSP) a thrawsnewidydd analog/digidol (ADC), ac yn cyfathrebu â dyfeisiau fel moduron servo, gyriannau a synwyryddion mewn system rheoli cynnig.
Defnyddir rheolwyr cynnig yn helaeth mewn llawer o feysydd, yn enwedig mewn systemau rheoli servo ac aml-echel. Gall wneud defnydd llawn o adnoddau cyfrifiadol i helpu defnyddwyr i gynllunio taflwybrau, gweithredu symudiadau a bennwyd ymlaen llaw, a pherfformio rheolaeth servo manwl uchel.
Datblygu technoleg rheoli cynnig yw alaw datblygu awtomeiddio gweithgynhyrchu a'r dechnoleg allweddol i hyrwyddo'r Chwyldro Diwydiannol newydd. Mae rheolaeth cynnig fel arfer yn cyfeirio at drosi system reoli wedi'i diffinio ymlaen llaw a chyfarwyddiadau dylunio yn fudiant mecanyddol a ddymunir o dan amodau cymhleth i gyflawni safle manwl gywir, cyflymder, cyflymiad, torque neu reolaeth yr heddlu.
Mae rheolwyr cynnig yn rheolwyr arbennig a ddefnyddir i reoli dull gweithredu modur: er enghraifft, mae'r modur yn cael ei reoli gan gysylltydd AC trwy switsh effaith sy'n tynnu'r modur i safle penodol ac yna'n ei ollwng i lawr neu trwy ddefnyddio ras gyfnewid amser i reoli cylchdroi cefn ac ymlaen y modur neu ei stopio am ychydig ac yna ei stopio eto. Mae rheoli cynnig yn fwy soffistigedig mewn roboteg ac offer peiriant CNC nag mewn peiriannau arbenigol, sydd â ffurfiau symlach o gynnig ac y cyfeirir atynt yn aml fel rheolaeth cynnig pwrpas cyffredinol.
Yn dibynnu ar y ffynhonnell ynni, gellir categoreiddio rheolaeth cynnig yn bennaf i reolaeth cynnig trydan gan ddefnyddio moduron trydan fel y ffynhonnell ynni, rheolaeth nwy-hylif gan ddefnyddio nwyon a hylifau fel y ffynhonnell ynni, a rheolaeth thermo-modur gan ddefnyddio tanwydd (glo, olew, ac ati) fel y ffynhonnell ynni. Yn ôl ystadegau, mae mwy na 90% o drydan yn dod o foduron trydan. Mae moduron trydan yn chwarae rhan bwysig iawn mewn cynhyrchu modern a bywyd bob dydd, felly rheoli cynnig trydan yw'r rheolwyr cynnig hyn a ddefnyddir amlaf.
Esblygodd rheolaeth cynnig trydan o ddefnyddio moduron trydan, ac mae modur trydan yn derm generig ar gyfer systemau rheoli ar gyfer moduron trydan. Mae yna lawer o fathau o systemau rheoli cynnig, ond o safbwynt sylfaenol, mae offer nodweddiadol system rheoli cynnig fodern yn cynnwys uwchgyfrifiadur yn bennaf, rheolydd cynnig, gyriant pŵer, modur, actuator a dyfais adborth rheolydd cynnig. Mae'r rheolwr cynnig yn uned reoli gydag uned reoli ganolog yn greiddiol iddo, mae ei synhwyrydd yn elfen canfod signal, ac mae ei uned modur neu yrru ac uned berfformiad yn rheolwyr.
Ffurflen Rheoli Rheolwr Cynnig
Rheoli cynnig pwynt i bwynt:
Hynny yw, dim ond un gofyniad sydd ar gyfer gwireddu'r sefyllfa heb ystyried prosesau canolradd na thaflwybrau. Dylai rheolydd cynnig priodol leoleiddio'r cyflymder yn gyflym a chymhwyso strategaethau cyflymu a rheoli arafu amrywiol yn ystod cyfnodau cyflymu ac arafu'r cynnig.
Ar y cyflymderau a osodir yng nghynnig cyflymiad cyflym y system, mae'n gyffredin cynyddu atgyfnerthiad a chyflymiad y system, a chymhwyso addasiadau arafu cromlin S ar ddiwedd yr arafiad. Er mwyn osgoi dirgryniad ar ôl i'r system gael ei gosod, mae teilyngdod y system wedi'i chynllunio i gael ei lleihau yn unol â hynny. Felly, fel rheol mae gan reolwyr cynnig pwynt y gallu i reoli newidiadau paramedr a newidiadau proffil arafu yn y rhwydwaith.
Rheoli cynnig parhaus ar gyfer rholio papur:
Defnyddir y math hwn o reolaeth, a elwir hefyd yn rheoli cyfuchlin, yn bennaf ar gyfer rheoli cyfuchlin symud mewn CNCs confensiynol a systemau torri. Rhaid i'r rheolwr cynnig cyfatebol ddatrys y broblem o sut i sicrhau cywirdeb y system wrth addasu'r gyfuchlin a sut i gadw'r cyflymder tangential yn gyson pan fydd yr offeryn yn symud ar hyd y gyfuchlin ar gyflymder uchel. Ar gyfer prosesu segmentau bach, mae gan y rhaglen sawl swyddogaeth cyn-brosesu.
Rheoli Cynnig Cydamserol:
Yn cyfeirio at reoli cynnig cydgysylltiedig aml-echel, a all gydamseru echelinau lluosog trwy'r cynnig neu gydamseru cyflymderau yn lleol yn ystod y cynnig. Fe'i defnyddir yn bennaf ar gyfer rheoli system ac mae angen trosglwyddo electronig a swyddogaethau pig electronig arno. Mae diwydiannau'n cynnwys lliwio, argraffu, papur, rholio dur a thorri cydamserol. Defnyddir rheolaeth pŵer addasol fel arfer yn algorithm rheoli y rheolydd cynnig cyfatebol. Trwy addasu maint a chyfnod y newidynnau tiwnio yn awtomatig, mae'n sicrhau bod y swyddogaeth rheoli allbwn cynyddol yn hafal o ran maint i'r aflonyddwch ond gyferbyn yn y cyfnod, gan ddileu aflonyddwch cyfnodol a sicrhau rheolaeth gydamserol ar y system.
Hynny yw, defnyddir rheolwyr cynnig yn helaeth mewn sawl maes, yn enwedig mewn systemau rheoli servo ac aml-echel. Gall ddefnyddio adnoddau cyfrifiadurol yn llawn i hwyluso defnyddwyr i wireddu cynllunio llwybr cynnig, gweithredu gweithredoedd a bennwyd ymlaen llaw, a sicrhau rheolaeth servo manwl uchel. Mae'r cyfuniad o dechnoleg rheoli cynnig a thechnoleg gyriant AC Servo yn hyrwyddo datblygiad parhaus technoleg electromecanyddol yn Tsieina.
Mae gan reolwyr cynnig y manteision canlynol:
Manwl gywirdeb uchel:Gall sylweddoli rheolaeth sefyllfa gywir iawn, yn ogystal â rheoli cyflymiad a chyflymder.
Hyblygrwydd uchel:gellir ei raglennu'n rhydd i addasu i wahanol amgylcheddau awtomeiddio.
Dibynadwyedd uchel:Gellir sicrhau dibynadwyedd rheolwyr cynnig yn well trwy fonitro a dolenni rheoli adborth.
Rôl rheolwyr cynnig
Gellir defnyddio rheolwyr cynnig mewn amrywiaeth o offer awtomeiddio, er enghraifft:
Robotiaid diwydiannol:Gall rheolwyr cynnig reoli breichiau robotig i gyflawni amrywiaeth o dasgau, megis peiriannu, cydosod a weldio.
Offer Peiriant CNC:Gallant reoli lleoliad a chyflymder offer peiriant yn gywir i gyflawni prosesau peiriannu effeithlon.
Offer Meddygol:gellir ei gymhwyso i sganwyr meddygol, offer therapi ymbelydredd, ac ati i wella manwl gywirdeb a sefydlogrwydd offer meddygol.
Llinellau Cynhyrchu Awtomataidd, ac ati:o wregysau cludo i silffoedd wedi'u llwytho gyda'r defnydd o reolwyr cynnig i symud pecynnau neu nwyddau yn llyfn ac yn gyflym
Offer Awtomeiddio Eraill:megis dronau, cerbydau logisteg yn y diwydiant modurol, systemau cynhyrchu lled -ddargludyddion, ac ati.