Rheolydd Rhaglenadwy
Mae'r Uned Brosesu Ganolog (CPU) yn cynnwys y system gof a chyfathrebu sy'n cyfarwyddo'r PLC sut i berfformio. Felly, y CPU yw "ymennydd" y Rheolydd Rhesymeg Rhaglenadwy. Dyma hefyd lle mae prosesu data a diagnosteg yn digwydd. Mae'r uned gof yn darparu lleoliad storio parhaol i storio rhaglenni heb golli gwybodaeth pan fydd y peiriant yn cael ei ddiffodd. Gallwch ddewis maint y cof yn ôl y tasgau a neilltuwyd i'r PLC. Mae'r system gyfathrebu yn caniatáu i'r CPU gyfathrebu â dyfeisiau eraill megis dyfeisiau I / O, dyfeisiau rhaglennu, a systemau PLC eraill.
Cyfieithwyd gyda DeepL.com (fersiwn am ddim)
Mae angen porth cyfathrebu arnoch hefyd, siasi neu rac, a dyfais raglennu, fel cyfrifiadur allanol. Yn dibynnu ar y math o PLC, cyfunir llawer o'r cydrannau hyn yn un ddyfais. Er enghraifft, efallai y bydd gan Fodiwl Compact CPU gyda nifer penodol o I/Os a phorthladd cyfathrebu penodol. byddwn yn trafod pob cydran a'r opsiynau sydd ar gael ar gyfer pob un.
Mewnbynnau ac Allbynnau Rheolydd Rhaglenadwy
Mae modiwlau Mewnbwn/Allbwn (I/O) yn trosglwyddo'r wybodaeth angenrheidiol i'r CPU ac yn cyfleu'r dasg a ddymunir mewn dolen barhaus. Gall dyfeisiau mewnbwn ac allbwn fod ar ffurf ddigidol neu analog: mae dyfeisiau digidol yn werthoedd cyfyngedig wedi'u mynegi fel gwerthoedd 1 neu 0, mae dyfeisiau analog yn werthoedd anfeidrol ac yn mesur ystodau cerrynt neu foltedd. Mewnbynnau neu ddarparwyr yw switshis, synwyryddion a dyfeisiau clyfar ar ffurf analog neu ddigidol. Gall allbynnau fod yn ddechreuwyr modur, goleuadau, falfiau a dyfeisiau clyfar. Mae llawer o fathau o fodiwlau I/O ar gael i gael y cyfluniad cywir i redeg eich peiriant.
Nodyn Ychwanegol: Mae cyflenwadau pŵer naill ai'n cael eu hintegreiddio â'r modiwl sylfaenol neu eu gwerthu fel cydrannau ar wahân. Mae'r ddwy ystod foltedd mwyaf cyffredin sydd ar gael ar gyfer PLCs yn cynnwys 12-24VDC a 110/220VAC. gwnewch yn siŵr bod yr ystod foltedd a ddewiswch yn ddigonol i bweru'r modiwlau CPU ac I/O.
Rhaglennu PLC
Mae angen rhaglennu CDPau cyn y gallant redeg a chyflawni tasg benodol. Mae'r rhaglenni hyn fel arfer yn cael eu hysgrifennu gan ddefnyddio dyfais neu feddalwedd rhaglennu. Yna caiff y rhaglen ei lawrlwytho i gof neu RAM y Rheolydd Rhesymeg Rhaglenadwy. Yn seiliedig ar y rhaglen a ysgrifennwyd, gall y CPU ddarllen y wybodaeth a ddarperir gan y mewnbynnau a chyfarwyddo'r PLC i gyflawni'r allbynnau a ddymunir. Mae yna lawer o ieithoedd rhaglennu ar gael i ffurfweddu'ch system PLC.
Yn ôl IEC 61131, mae pum iaith raglennu safonol ar gael:
- Diagram Ysgol neu Rhesymeg Ysgol (LD)
- Diagram Bloc Swyddogaeth (FBD)
- Testun Strwythuredig (ST)
- Siart Swyddogaeth Dilyniannol (SFC)
- Rhestr Cyfarwyddiadau (IL)
Rhesymeg Ysgol
Rhesymeg ysgol yw'r iaith raglennu PLC fwyaf poblogaidd. Mae'n iaith raglennu a ddefnyddir ac a gydnabyddir yn fawr mewn llawer o ddiwydiannau gweithgynhyrchu. Oherwydd ei gynllun gweledol, mae'n hawdd ei ddarllen a'i raglennu. Mae Ladder Logic yn rhaglen sydd wedi'i hysgrifennu mewn symbolau sy'n trosi rasys cyfnewid agored a chau, amseryddion, cofrestrau sifft, cownteri a gweithrediadau mathemategol. Mae'r symbolau ysgrifenedig yn trosglwyddo rhaglen y defnyddiwr i'r system PLC.
Gweithrediad PLC
Os ydych chi eisiau deall system PLC yn well, mae'n fuddiol deall sut mae rheolydd PLC yn gweithio ar ôl i chi ysgrifennu rhaglen a dewis y modiwlau I/O priodol. Bydd rheolydd rhesymeg rhaglenadwy yn prosesu gwybodaeth a roddir (mewnbynnau), yn gweithredu cyfarwyddiadau o raglen, ac yn darparu canlyniadau (allbynnau) yn seiliedig ar y wybodaeth a ddarparwyd a'r rhesymeg a ysgrifennwyd. Unwaith y bydd y defnyddiwr wedi pennu'r mewnbynnau a'r allbynnau, bydd y PLC yn gweithredu mewn cylch ailadrodd.
Pedwar cam sylfaenol gweithrediad PLC yw:
- Sganio Mewnbwn - yn canfod statws dyfeisiau mewnbwn sy'n gysylltiedig â'r PLC
- Sgan Rhaglen - yn gweithredu rhaglen a grëwyd gan ddefnyddwyr
- Sgan Allbwn - yn gweithredu'r holl ddyfeisiau allbwn sy'n gysylltiedig â'r PLC
- Cadw tŷ - cyfathrebu â dyfeisiau eraill a rhedeg diagnosteg
Mathau o CDP
CDP unedol
CDP unedol, a elwir hefyd yn PLC cryno neu integredig, yw'r math symlaf o reolwr PLC ac mae'n addas ar gyfer prosesau syml. Bydd gan un CDP nifer penodol o bwyntiau I/O a CPU integredig gyda phorthladdoedd cysylltu. Yn nodweddiadol, gallwch gysylltu'r rheolwyr hyn yn uniongyrchol â'r ddyfais neu'r cymhwysiad perthnasol.
CDPau modiwlaidd
Mae PLCs modiwlaidd, a elwir hefyd yn rac-mountable, yn cynnig mwy o hyblygrwydd i chi. Mae angen modiwl sylfaenol arnoch o hyd sy'n cynnwys eich CPU, mewnbynnau a chyflenwadau pŵer. Fodd bynnag, gallwch chi addasu'ch PLC trwy ychwanegu modiwlau I / O ychwanegol, lle gallwch chi fynd yn wallgof yn y bôn ac ychwanegu cymaint o fodiwlau ag y bydd eich PLC yn ei ganiatáu. Gallwch hyd yn oed blygio trawsnewidydd signal analog-i-ddigidol i mewn.
Sut ydw i'n dewis y math o PLC sydd ei angen arnaf?
Nawr eich bod chi'n deall cydrannau sylfaenol CDP a'r mathau sydd ar gael, efallai eich bod chi'n pendroni sut i gyfyngu'ch dewisiadau. Y peth cyntaf i'w ystyried yw a ydych yn gweithredu system newydd neu'n ychwanegu at un sy'n bodoli eisoes. Os yw'n system newydd, mae gennych ystod eang o opsiynau. Fodd bynnag, os oes system ar waith eisoes, bydd angen ichi gydymffurfio â gofynion y system honno.
Dyma 6 chwestiwn i'w gofyn i chi'ch hun wrth brynu Rheolydd Rhesymeg Rhaglenadwy:
1. a ydych chi'n gweithredu'r CDP hwn i system newydd neu system sy'n bodoli eisoes?
2. Pa fath o amgylchedd y bydd y PLC yn byw ynddo?
3. Pa fath a faint o bwyntiau I/O sydd eu hangen ar eich system?
4. pa mor gymhleth yw'r broses yr ydych am ei rheoli?
5. sut y bydd eich PLC yn cyfathrebu â rhwydweithiau, systemau, neu ddyfeisiau maes eraill?
6. pa iaith raglennu fyddwch chi'n ei defnyddio i reoli prosesau'r PLC?
CDPau yn Symud Ymlaen
Mae PLCs ym mhobman, mewn mannau efallai na fyddwn byth yn meddwl amdanynt, fel signalau traffig. Mae rheolwyr PLC wedi bod o gwmpas ers dros 50 mlynedd a byddant yn parhau i fod o gwmpas, ond gyda chynnydd "Data Mawr", bydd yn rhaid i integreiddio roboteg a CDPau cyfrifiadura cwmwl addasu i'r newidiadau newydd hyn wrth i weithgynhyrchu barhau i ddod yn gyflymach ac yn fwy effeithlon. yn gyflymach ac yn fwy effeithlon.
Yn y dyfodol, bydd yn rhaid i CDPau ddod yn fwy cadarn i wrthsefyll newid eithafol yn yr hinsawdd, gweithredu o bell heb fod angen presenoldeb dynol, a chyfathrebu â synwyryddion trwy'r Rhyngrwyd Diwydiannol Pethau (IIoT) i gasglu a dadansoddi'r dewisiadau data sydd eu hangen i wneud yn well. cynnyrch. Gan fod angen seiberddiogelwch ar bob diwydiant, rhaid i CDPau fod â lefelau uwch o ddiogelwch.
Gobeithio bod gennych chi werthfawrogiad newydd o CDPau. Mae'n bendant yn curo ceisio rheoli cannoedd o rasys cyfnewid electromecanyddol. Wedi'ch argyhoeddi o'r gwerth y gall CDPau ei roi i'ch prosesau? Os oes gennych gwestiynau o hyd am CDPau, mae croeso i chi gysylltu â ni.