Rheolaeth ddiwydiannolwedi'i rannu'n ddau brif gyfeiriad, un yw rheoli cynnig, a ddefnyddir fel arfer ym maespheiriannau, a'r llall yw rheoli prosesau, a ddefnyddir fel arfer ym maes diwydiant cemegol. Ac mae rheolaeth cynnig yn cyfeirio at fath o system servo a darddodd yn y dyddiau cynnar, yn seiliedig ar reoli moduron trydan er mwyn gwireddu rheolaeth gwrthrychau ar newid dadleoli onglog, torque, cyflymder a meintiau corfforol eraill.
O ran ffocws,Rheolaeth Modur(Yn yr achos hwnmoduron servo) yn ymwneud yn bennaf â rheoli un neu fwy o'rbaramedrauo draw, cyflymder a safle unigolynfoduroni werth penodol. Prif ffocws rheoli cynnig yw cydlynu moduron lluosog, cwblhau'r symudiad penodedig (taflwybr synthetig, cyflymder synthetig), mwy o bwyslais ar gynllunio taflwybrau, cynllunio cyflymder, trosi cinematig; Er enghraifft,CNCOffer peiriant i'w cydlynu y tu mewn i fodur echel XYZ, i gwblhau'r weithred rhyngosod.
Defnyddir rheolaeth modur yn aml fel dolen yn y cynnigsystem reoli(fel arfercyfredoldolen, gweithio yn y modd torque), gan ganolbwyntio mwy ar reoli'r modur, gan gynnwys rheolaeth safle yn gyffredinol, rheoli cyflymder, rheolaeth torque ar y tair dolen reoli, yn gyffredinol heb y gallu i gynllunio (mae yna raingyrwyrbod â sefyllfa syml a galluoedd cynllunio cyflymder).
Mae rheoli cynnig yn aml ar gyfer ynghynnyrch, gan gynnwys mecanyddol, meddalwedd,nhrydanola modiwlau eraill, felrobotiaid, dronau, llwyfannau cynnig, ac ati, yw lleoliad y rhannau symud mecanyddol, cyflymder a rheolaeth a rheolaeth amser real arall, fel ei fod yn unol â'r taflwybr disgwyliedig a pharamedrau penodedig symudiad symud rheolaeth.
Mae gan y ddau ran o'r cynnwys yw gorgyffwrdd: gellir gwireddu dolen safle / dolen gyflymder / cylchdroi dolen bellter yn y gyrrwr modur hefyd yn y cynnigrheolwyr, felly mae'r ddau yn perthyn i'r hawdd eu drysu. Mae cydrannau pensaernïol sylfaenol system rheoli cynnig yn cynnwys: rheolwyr cynnig: i gynhyrchu pwyntiau taflwybr (allbynnau a ddymunir) ac i gau'r ddolen adborth sefyllfa. Gall llawer o reolwyr hefyd gau dolen gyflymder yn fewnol.
Rhennir rheolwyr cynnig yn dri phrif gategori, sef rheolwyr arbenigol wedi'u seilio ar gyfrifiadur personol, aPlcs, lle mae rheolwyr cynnig sy'n seiliedig ar gyfrifiadur personol yn cael eu defnyddio'n helaethelectroneg, EMS, a diwydiannau eraill; Mae rheolwyr arbenigol yn cynrychioli pŵer gwynt, ffotofoltäig, roboteg, peiriannau mowldio, ac ati; ac mae PLCs yn cael eu ffafrio yn y diwydiannau rwber, modurol a metelegol. Mae PLCs yn cael eu ffafrio mewn diwydiannau rwber, modurol, meteleg a diwydiannau eraill.
Gyrrwr neunghyffyrddydd: A ddefnyddir i drosi rheolaethsignalau(signalau cyflymder neu dorque fel arfer) o reolwyr cynnig i mewn i signalau cerrynt pŵer uwch neu foltedd. Yn fwy datblygedigddeallusGall gyriannau gau'r lleoliad a dolenni cyflymder eu hunain i gael rheolaeth fwy manwl gywir.
Actuators: megis pympiau hydrolig, silindrau, actiwadyddion llinol neu moduron i allbwn symud. Adborthsynwyryddion, megisoptegolamgodyddion, datryswyr neu ddyfeisiau effaith neuadd, adborth lleoliad yr actuator i'r rheolwr sefyllfa i gau'r ddolen rheoli sefyllfa. Defnyddir nifer o gydrannau mecanyddol i drosi ffurf cynnig yr actuator yn ffurf a ddymunir o gynnig, gan gynnwys blychau gêr, siafftiau, sgriwiau pêl, gwregysau danheddog, cyplyddion, a chyfeiriadau llinol a chylchdro.
Mae dyfodiad rheoli cynnig wedi hwyluso ymhellachRheolaeth ElectromecanyddolBellach gellir gweithredu datrysiadau, fel cams a gerau, yr oedd angen strwythurau mecanyddol i'w gweithredu o'r blaen, gan ddefnyddio cams a gerau electronig, gan ddileu'r strôc dychwelyd, ffrithiant, a gwisgo sy'n gysylltiedig â gweithrediadau mecanyddol.
Mae angen i gynhyrchion rheoli cynnig aeddfed ddarparu nid yn unig cynllunio llwybr, rheolaeth edrych ymlaen, cydgysylltu cynnig, rhyngosod, datrysiadau positif a negyddol cinematig ac allbynnau gorchymyn ar gyfer moduron gyrru, ond hefyd meddalwedd cyfluniad peirianneg (EGSimotionSgowt), Dehonglwyr Cystrawen (nid yn unig ar gyfer eu hiaith eu hunain, ond hefyd ar gyfer IEC -61131 PLC Cymorth Iaith ar gyfer IEC -61131-3), Swyddogaethau PLC syml,PidRheoli Gweithredu Algorithm, Rhyngweithiol AEMrhyngwynebau, Rhyngwynebau Diagnosis Diffyg, a Rheolwyr Cynnig Uwch yn gallu gwireddu rheolaeth ddiogelwch.