Robotiaid diwydiannol yn y diwydiant gweithgynhyrchu yn y defnydd cynyddol, a ddefnyddir yn bennaf yn yr amodau mwy anffafriol, neu ddwysedd gwaith a gofynion parhad o achlysuron uwch, mae cyfradd methiant robotiaid brand yn is, a gydnabyddir yn ehangach. Ond hyd yn oed os yw dyluniad thermol peiriannau diwydiannol yn fwy safonol a pherffaith, mae integreiddio uwch, cyfradd fethiant is, ond yn dal i orfod cynnal archwiliadau arferol a chynnal a chadw ataliol yn rheolaidd. Robotiaid cyffredin yw: robotiaid cymalog tandem, robotiaid cydlynu Cartesaidd, robotiaid cyfochrog Delta, robotiaid scara, trolïau tywys awtomatig, ac ati, yn y papur hwn, mae'r gwaith cynnal a chadw yn bennaf ar gyfer robotiaid cymalog.
Yn gyntaf, y robot diwydiannol cynnal a chadw corff
1. cynnal a chadw cyffredin
(1) glanhau robot
Glanhau sylfaen a braich y robot yn rheolaidd; gellir defnyddio offer glanhau pwysedd uchel, ond dylid eu hosgoi yn uniongyrchol i'r chwistrell robot; os oes gan y robot ffilm saim ac amddiffyniad arall, yn ôl yr angen i gael gwared. (Dylid osgoi toddyddion cryf fel aseton, dylid osgoi amddiffyniad plastig, ac er mwyn atal cynhyrchu trydan statig, rhaid sychu arwynebau nad ydynt yn ddargludol, megis offer chwistrellu, pibellau, ac ati, â chlwtyn gwlyb neu wlyb. Peidiwch â defnyddio lliain sych.)
(2) Glanhau a Chynnal a Chadw Arddwrn Hollow
Yn ôl y sefyllfa wirioneddol, arddwrn gwag yn dibynnu ar yr angen am lanhau aml i osgoi cronni llwch a gronynnau, gyda ffabrig nad yw'n - linting ar gyfer glanhau, glanhau arddwrn, gallwch ychwanegu ychydig bach o jeli petrolewm neu sylweddau tebyg ar wyneb yr arddwrn, bydd glanhau yn ddiweddarach yn fwy cyfleus.
(3) Arolygiad Rheolaidd
Gwiriwch am ollyngiadau olew; gwirio am chwarae gêr gormodol; gwiriwch am ddifrod i'r ceblau rhwng y cabinet rheoli, yr uned chwythu, y cabinet proses a'r manipulator.
(4) Archwilio bolltau gosod
Rhaid cadw'r bolltau cau a'r clipiau gosod sy'n gosod y manipulator i'r sylfaen yn lân ac ni ddylent ddod i gysylltiad â hylifau cyrydol fel hydoddiannau dŵr, asid ac alcali. Gall hyn osgoi gwisg ffasnydd; os yw'r haen amddiffyn cyrydiad fel haen galfanedig neu baent yn cael ei niweidio, mae angen glanhau'r rhannau perthnasol a'u gorchuddio â phaent sy'n gwrthsefyll cyrydiad.
2. prawf brêc siafft
Yn ystod y llawdriniaeth, bydd pob brêc modur siafft yn gwisgo'n normal. Er mwyn penderfynu a yw'r brêc yn gweithio'n iawn, rhaid cynnal prawf ar yr adeg hon.
DULL PRAWF:Gwiriwch bob brêc modur echel fel y disgrifir isod.
1) Rhedwch yr echel robot i'r safle priodol lle mae cyfanswm pwysau braich y robot a'r holl lwythi yn cael eu huchafu (llwyth statig uchaf);
2) Pŵer i lawr y moduron;
3) Gwiriwch fod yr holl echelinau yn aros yn eu safle gwreiddiol.
Os nad yw'r manipulator yn newid safle pan fydd y modur yn cael ei ddadhyrwyddo, mae'r torque brecio yn ddigon. Gellir symud y robot â llaw hefyd i wirio a oes angen mesurau amddiffynnol pellach. Pan fydd y robot symudol yn cael ei ddwyn i stop brys, mae'r breciau'n helpu i'w atal ac efallai y byddant yn treulio. Felly, mae angen cynnal profion dro ar ôl tro yn ystod oes y peiriant i wirio bod y peiriant yn cynnal ei allu gwreiddiol.
3. System iro ac ail-lenwi â thanwydd
(1) Is-gêr siafft a iro gêr ac ail-lenwi â thanwydd
Sicrhewch fod y robot a'r systemau cysylltiedig yn cael eu diffodd ac mewn cyflwr cloi, gwasgwch ychydig (1 gram) o saim i bob ffroenell, iro'r deth saim is-gêr a phob deth saim gêr fesul un, peidiwch â chwistrellu gormod, er mwyn peidio â niweidio'r sêl.
2) Iro arddwrn gwag ac ail-lenwi â thanwydd
Arddwrn gwag 10 pwynt iro, pob deth saim dim ond ychydig ddiferion o iraid (1 gram), peidiwch â chwistrellu gormod o iraid, er mwyn osgoi difrod i'r sêl arddwrn a llawes mewnol.
4. Gwiriwch y lefel olew ym mhob blwch gêr
Mae lleoliad pob twll olew siafft yn wahanol, mae angen gwirio am weithredu, mae angen cylchdroi rhai mewn cyflwr fertigol ac yna agor y clawr i wirio.
5. Cylch cynnal a chadw (gellir addasu'r cyfwng amser yn briodol yn unol â'r amodau amgylcheddol, oriau rhedeg robot a thymheredd)
1) Amlder cynnal a chadw cyffredinol: 1 amser / dydd;
2) Prawf brêc siafft: 1 amser / dydd;
3) Iro is-gerau a gerau 3-echel: 1 amser / 1000H;
4) Iro arddwrn gwag: 1 amser / 500H;
5) Olew iro ym mhob blwch gêr: 1 amser / blwyddyn am y tro cyntaf a phob 5 mlynedd wedi hynny.
Yn ail, cynnal a chadw'r cabinet rheoli system
1. cynnwys cynnal a chadw
(1) gwirio afradu gwres y rheolydd
It is strictly prohibited to cover the controller with plastic or other materials; leave enough spacing behind and to the side of the controller (>120mm); mae'n cael ei wahardd yn llym i leoli'r rheolydd yn agos at y ffynhonnell wres; mae'n cael ei wahardd yn llym i roi malurion ar ben y rheolydd; osgoi'r rheolydd i fod yn rhy fudr; osgoi nad yw un neu fwy o gefnogwr oeri yn gweithio; osgoi rhwystr i fewnfa neu allfa'r wyntyll; osgoi'r brethyn hidlo aer i fod yn rhy fudr; nid yw'r rheolydd yn cyflawni'r llawdriniaeth yn y rheolydd, a rhaid cadw'r drws ffrynt ar gau.
(2) Glanhewch yr arddangoswr
Dylai fod o'r angen gwirioneddol i ddechrau gyda'r amlder priodol o lanhau'r oscillator; er y gall y ffilm paent panel wrthsefyll y rhan fwyaf o'r cyrydiad toddyddion, ond dylai osgoi cysylltiad â thoddyddion cryf fel aseton o hyd; dylid tynnu osgiliadur pan nad yw'n cael ei ddefnyddio a'i roi mewn lle glân.
(3) Glanhewch y tu mewn i'r rheolydd
Dylid glanhau'r rheolydd ar adegau priodol yn unol â'r amodau amgylcheddol, megis unwaith y flwyddyn; dylid rhoi sylw arbennig i'r ffan oeri a glanhau'r fewnfa/allfa aer. Defnyddiwch frwsh tynnu llwch ar gyfer glanhau a sugnwr llwch i dynnu'r llwch o dan y brwsh. Peidiwch â defnyddio sugnwr llwch i lanhau'r cydrannau yn uniongyrchol, oherwydd gallai hyn arwain at ollyngiad statig, a allai niweidio'r cydrannau; gofalwch eich bod yn torri i ffwrdd cyn glanhau y tu mewn i'r rheolydd!
(4) Glanhau neu ailosod y brethyn hidlo
Mae angen glanhau'r brethyn hidlo mewn dŵr 30-40 gradd gyda glanedydd, glanhewch y brethyn hidlo 3-4 gwaith. Rhaid peidio â gwasgu'r brethyn hidlo allan, ond gellir ei osod ar wyneb gwastad i'w sychu. Gall y brethyn hidlo hefyd gael ei chwythu'n lân ag aer cywasgedig glân.
(5) Amnewid y batri yn rheolaidd
Mae batri'r system fesur yn fatri tafladwy (na-gellir ei ailwefru); pan fydd y batri yn cael ei ddisodli, mae neges yn ymddangos yn y log neges. Bydd y batri yn para tua 1800 awr ar ôl i'r neges hon ymddangos. (Argymhellir disodli'r batri pan fydd y neges uchod yn ymddangos.) Mae'r batri yn gweithredu dim ond pan fydd y cabinet rheoli wedi'i "bweru i ffwrdd". Mae bywyd y batri tua 7000 awr.
Os yw'r cabinet rheoli yn rheoli'r uned CBS yn ychwanegol at y robot, neu os defnyddir robot 8-echel, mae bywyd y batri yn hanner yr hyn a ddisgrifir uchod (defnyddir 2 uned SMU).
(6) Gwirio'r oerach
Mae'r gylched oeri wedi'i dylunio fel system gaeedig heb waith cynnal a chadw, ac mae angen gwirio a glanhau cydrannau'r gylched aer allanol yn rheolaidd yn ôl yr angen; pan fo'r lleithder amgylchynol yn uchel, mae angen gwirio a yw'r draen yn cael ei ddraenio'n rheolaidd.
2. Amlder cynnal a chadw (gellir addasu'r cyfwng amser yn briodol yn unol â'r amodau amgylcheddol, oriau rhedeg robot a thymheredd)
1) Cynnal a chadw cyffredinol: 1 amser / dydd;
2) Glanhau / ailosod brethyn hidlo: 1 amser / 500H;
3) Amnewid batri system fesur: 2 waith / 7000H;
4) Amnewid uned gefnogwr cyfrifiadurol ac uned gefnogwr servo: 1 amser / 50000H;
5) Gwirio'r oerach; 1 amser/mis.