Beth ywRobotsystem reoli?
Yma rydym yn cyflwyno cwmpas system rheoli robot gan ddefnyddio cyfatebiaeth ac yn cyfeirio at ffurf hierarchaidd y diwydiant cyfrifiadurol.
Pam mae system reoli robot yn hanfodol?
Fel system weithredu cyfrifiadur, mae'r system rheoli robot yn chwarae rôl y platfform meddalwedd mwyaf sylfaenol yn y diwydiant robot diwydiannol cyfan.
Pan fyddwch chi'n prynu robot diwydiannol, gellir rhaglennu'r swyddogaethau sylfaenol sy'n dod gyda'r system reoli i ddiwallu anghenion llawer o gymwysiadau. Os nad yw'r swyddogaethau'n cwrdd â'r gofynion, yna gallwch ddewis gosod rhai pecynnau meddalwedd cymhwysiad sy'n benodol i'r diwydiant, megis malu, rheoli grym, didoli, weldio, chwistrellu ac ati. Mae hyn fel prosesu delweddau syml, gallwn ddefnyddio meddalwedd lluniadu Window ei hun neu hyd yn oed PowerPoint i sylweddoli, ond os yw'r gofynion yn uwch, yna gallwch osod meddalwedd cymhwysiad annibynnol fel Photoshop.
Mae'r system reoli yn darparu'r platfform, meddalwedd y cymhwysiad ar sail y platfform i ehangu cwmpas y cymhwysiad a gwella'r defnydd o brofiad.
Trwy gydol hanes roboteg ddiwydiannol, bu llawer o gwmnïau meddalwedd cymhwysiad arbenigol rhagorol sydd wedi llwyddo i ehangu'r ystod o gymwysiadau robot i gyfeiriad arbenigol penodol trwy ddefnyddio technolegau newydd ac ymchwilio i brosesau newydd. Mae rhai o'r cwmnïau hyn wedi tyfu'n annibynnol i ddod yn arbenigwyr cais mewn maes proses penodol, gan ddefnyddio robotiaid arbennig wedi'u haddasu gyda gweithgynhyrchwyr robotiaid ynghyd â'u pecynnau meddalwedd cymhwysiad unigryw eu hunain ym meysydd arbenigol arweinyddiaeth, megis chwistrellu Durr, cloos weldio, ac ati; Mae rhai wedi cael eu caffael yn llwyddiannus gan y gwneuthurwr robot, a'i dechnoleg cymhwysiad i fframwaith y system rheoli robot.
Yn ystod yr ychydig flynyddoedd diwethaf, mae gan dechnoleg dysgu dwfn lawer o achosion cais wrth gynllunio a gweledigaeth llwybrau robot. Mae'r technolegau hyn wedi gwella lefel cymhwysiad robotiaid wrth wynebu amgylcheddau heb strwythur, a hefyd wedi datrys rhai problemau cymhwysiad na ellid eu datrys trwy raglennu sefydlog o'r blaen, sydd o arwyddocâd cadarnhaol ar gyfer ehangu cwmpas cymhwyso robotiaid. Fel gwneuthurwr robot, credwn fod technoleg cymwysiadau newydd yn rym pwysig ar gyfer datblygu'r diwydiant robot, ac rydym yn barod i dyfu ynghyd â phartneriaid dibynadwy.
Felly pa un sy'n anoddach ac sydd â throthwy uwch, yn gwneud system neu'n gwneud cais?
Nid oes ateb absoliwt i'r cwestiwn hwn, yn dibynnu ar ddyfnder ac ehangder y DO. Nid yw Microsoft yn meiddio dweud y bydd yn gallu gwneud meddalwedd prosesu delweddau sy'n debyg i Photoshop, efallai na fydd Adobe yn gallu gwneud Windows gydag ymrwymiad llawn am ddegawdau, mae'r ateb terfynol yn dibynnu ar hanes datblygu'r cwmni a chyfaddawdau strategol, a chyfaddawdau strategol, a Credaf y bydd gan bob gweithiwr proffesiynol sy'n ymwneud yn ddwfn â'r diwydiant ei farn ei hun ar hyn.
Fodd bynnag, os ydych chi'n drysu'r ddwy lefel wahanol hyn yn fwriadol, yn bychanu eraill yn fwriadol i ddyrchafu eu hunain, mae naill ai diffyg dealltwriaeth sylfaenol gywir o'r diwydiant, neu yn y claptrap. Nid yw aeddfedrwydd damcaniaethol yn golygu bod y trothwy yn isel, ac nid yw'n golygu bod y cynhyrchion a'r diwydiant yn aeddfed. Mae pawb yn deall egwyddor yr injan hylosgi mewnol, ac rydych chi'n gwneud V8 allan ohono i weld?
Y system reoli sydd â'r trothwy isaf? Anghywir!
Mae robot yn ôl diffiniad yn "system fecanyddol sy'n cael ei yrru gan feddalwedd": Yn debyg i gyfrifiaduron a ffonau symudol, mae robotiaid diwydiannol yn gyfuniad nodweddiadol iawn o galedwedd a meddalwedd, cynhyrchion integreiddio electromecanyddol.
Mae cynhyrchion o'r fath yn dilyn yr egwyddor bod y caledwedd yn pennu'r ffiniau perfformiad a'r feddalwedd yn perfformio'r caledwedd ac yn diffinio ymddygiad y cynnyrch (robot).
Mewn marchnadoedd cymharol aeddfed, pan fydd y caledwedd a ddefnyddir yn tueddu i fod yr un peth, mae'n arfer cyffredin gwahaniaethu a chreu gwerth trwy feddalwedd. Diwydiant Roboteg Ddiwydiannol Ar ôl degawdau o ddatblygiad, mae cynnydd caledwedd wedi arafu'n fawr, mae gwneuthurwyr prif ffrwd cyfluniad caledwedd yr un peth yn y bôn, gall gweithgynhyrchwyr domestig hefyd brynu gyda brandiau wedi'u mewnforio o rannau sbâr tebyg (bydd y pris cyfredol yn llawer uwch), yna'r System rheoli robot yw'r prif ffactor wrth bennu perfformiad ac ymarferoldeb y robot.
Tybiwch fod gennym ddau robot gyda'r cyfluniadau canlynol:
1. Rheolwr Robot ABB wedi'i fewnforio + System Servo Domestig + Domestic Domestic + Corff Mecanyddol Domestig;
2. Rheolwr robot domestig + system servo wedi'i fewnforio + lleihäwr wedi'i fewnforio + corff mecanyddol wedi'i fewnforio;
Felly pa un fydd â pherfformiad cryfach a mwy o swyddogaethau?
Mae'r ateb yn hawdd i'w weld, ni fyddai unrhyw un yn meddwl y gall yr ail robot sydd â rheolydd domestig fod yn PK dros y robot cyntaf gan ddefnyddio rheolydd robot ABB, hyd yn oed os yw perfformiad y rhaglen yn ychwanegol at y rheolydd bron yn holl ddefnydd o rhannau domestig.
Gan fod y system reoli mor bwysig, a hyd yn hyn ni all unrhyw ddatblygiad domestig fod yn agos at gynhyrchion rheolydd perfformiad system brodorol brand roboteg prif ffrwd y farchnad, yna pam y bydd "trothwy'r system reoli isaf" casgliad, neu rhith? Rwy'n credu bod tri phrif reswm:
1. Mae gan ddiffyg rheoli robot domestig a datblygu cynnyrch peiriant wybodaeth fanwl am y tîm a'r cwmni. Mae dyfarniad cywir mater yn dibynnu ar ddealltwriaeth fanwl o'r broblem a'r cefndir. Dechreuodd y diwydiant roboteg diwydiannol domestig yn hwyr, diffyg ymchwil a datblygiad cynnyrch roboteg perfformiad uchel y tîm ac mae gan y cwmni ddigon o brofiad wedi'i gronni, y gred anghywir bod y robot cyhyd ag y gall symud yna mae'r system reoli yn ddigonol, gan arwain at Mae llawer o bobl yn credu ar gam fod y system reoli yn syml iawn. Yn yr erthygl olaf, byddwn yn trafod rhai manylion am ddatblygiad system rheoli robot modern.
2. Mae cynhyrchion robot domestig yn dal i fod yn ganolog i'r farchnad pen isel, nid oes gan gwsmeriaid bron unrhyw ofynion ar gyfer perfformio robotiaid domestig. Yn y galw hwn ar y farchnad, dim ond i lawer o gwmnïau ar eu cynhyrchiad eu hunain o gynhyrchion robotig symud, i fodloni rhywfaint o fanwl gywirdeb, cyflymder, gofynion swyddogaethol yr achlysur yn uchel, yna'r defnydd o systemau rheoli trydydd parti na'r systemau rheoli trydydd parti na'r Defnyddio amrywiaeth o gardiau rheoli cynnig wedi'u coblu gyda'i gilydd mae'r rheolwr yn gallu cwrdd â'r gofynion. Ni allwn ddweud bod y dull hwn yn anghywir, oherwydd bod galw'r farchnad yn pennu lleoliad a dyluniad y cynnyrch, gan fod nifer fawr o alw pen isel yn Tsieina, yna mae gan gynnyrch robot o'r fath werth ei fodolaeth hefyd. Ond yn y gofod marchnad cymharol gyfyngedig ym maes robotiaid diwydiannol, ni fydd cwmnïau tymor isel tymor isel yn gallu cael digon o elw i gynnal ei symud i'r pen canol a'r uchel, os yw'r holl wneuthurwyr domestig fel hyn . gwerthwyr yn y sefyllfa.
3. Ni all pobl weld ac ni allant gymharu'n uniongyrchol y diffyg dealltwriaeth reddfol a chywir o'r paramedrau. Fel y lleihäwr fel rhannau gweladwy a diriaethol, gall athrawon profiadol fod yn reddfol iawn i weld y cynhyrchion domestig a'r cynhyrchion a fewnforir a pha mor fawr yw'r bwlch rhyngddynt. Mae'r cyhoedd yn fwy cyfarwydd â chanolbwyntio ar y bwlch gweladwy, ac anwybyddu'r go iawn sydd wedi'i guddio y tu ôl i'r bwlch. Mewn gwirionedd, gellir cyfeirio'r ffenomen hon yn y diwydiant cyfrifiaduron hefyd fel enghraifft, gallwch nawr feddwl yn ôl i'w meddalwedd cynhyrchiant arferol (Office, CAD, CAE, cyfrifiadura gwyddonol, efelychu a dadansoddi, golygu fideo, golygu sain, golygu sain, dylunio graffig , ac ati), faint ohonyn nhw sy'n weithgynhyrchwyr domestig i'w darparu? Bron dim. Mae angen i ddefnyddwyr domestig dilys dalu swm enfawr o arian bob blwyddyn i brynu'r cynhyrchion meddalwedd hyn. Ond pa mor bell yn ôl ydych chi'n cofio clywed bod bwlch mawr rhwng CPUs domestig a thramor? Pa mor bell yn ôl y clywsoch chi rywun yn siarad am y bwlch mawr rhwng meddalwedd Tsieineaidd a meddalwedd dramor? Neu a ydych erioed wedi clywed am fwlch meddalwedd mawr? Efallai na fydd y bwlch rhwng cynhyrchion meddalwedd cynhyrchiant Tsieineaidd a thramor mor fawr â'r rhai rhwng sglodion, ond ni all guddio yn ôl y feddalwedd broffesiynol ddomestig o hyd, ac mae'n lledaeniad y meddwl hwn wedi arwain at nad yw'r meddalwedd rheoli robot yn cael ei werthfawrogi .
O 1973 unodd ASEA (1988, ASEA a BBC Brown Boveri i ffurfio'r ABB cyfredol) a ryddhawyd robotiaid diwydiannol trydan cyntaf cyntaf y byd hyd yn hyn mae mwy na 40 mlynedd wedi mynd heibio, yn ystod yr amser hwnnw, er bod y System Lleihau Cyflymder a Servo wedi bod i mewn Gostyngiad parhaus y gyfrol, gwella'r ymatebolrwydd, lleihau gwallau trosglwyddo a gwelliannau eraill, ond mae'r gwelliant hwn yn fwy i fod yn fanwl gywir, mae'n welliant graddol yn hytrach nag a Breakthrough. Gellir defnyddio cymwysiadau robot diwydiannol o'r cynulliad cychwynnol o flychau gêr i'r weldio, paentio, ymgynnull, clytio, dosbarthu, malu, sgleinio, didoli, trin, peri palmantu, profi, mowldio chwistrelliad, torri, torri, mesur, stampio, pecynnu, pecynnu a dwsinau eraill o feysydd, y mwyafrif helaeth ohonynt yn dibynnu ar systemau rheoli robotiaid yn y bensaernïaeth, rheolaeth, cynllunio, proses, peiriant dynol rhyngweithio ac agweddau eraill ar yr arloesedd.
Cymerwch y robotiaid cydweithredol poeth iawn yn ddiweddar fel enghraifft, er bod ganddo ymddangosiad gwahanol iawn i robotiaid traddodiadol, ond dylid ei ystyried yn arloesi cynnyrch o hyd yn seiliedig ar foduron traddodiadol a gostyngwyr cyflymder, neu y dywedir yn fwy cywir ei fod yn arloesi rheolaeth ac arloesi meddalwedd.
Allan o "dair cydran graidd" y camddealltwriaeth
Gelwir system reoli, system servo, lleihäwr yn robotiaid diwydiannol, mae gan ddadl "tair cydran graidd" hanes hir, ond ni chanfu’r ddadl hon drwy’r Google, ond a ddefnyddir yn aml, ond yn aml yn cael ei defnyddio fel man cychwyn ar gyfer Dadl, mae'n ymddangos bod pob robot i brynu'r tair prif gydran, ac yna dylunio'r mecanyddol mae'n ymddangos bod pob robot yn cael ei wneud trwy brynu tair prif gydran, dylunio'r corff a'r cabinet rheoli, ac yna cynhyrchu it.
Mae hyn yn iawn os ydych chi'n siarad â rhywun y tu allan i'r diwydiant i gael esboniad cyflym o adeiladu robot. Ond fel mewnwyr diwydiant, yn enwedig y gwneuthurwr robot, os ydych chi wedi bod yn unol â'r prif gydrannau i achub meddwl y robot, mae'n anodd gwneud cynhyrchion rhagorol.
Nawr mae sefyllfa robotiaid domestig fel y ffôn symudol domestig bum neu chwe blynedd yn ôl. Gan ddibynnu ar y gwneuthurwyr sglodion i ddarparu datrysiadau, gall gweithdy bach arbed ffôn symudol yn gyflym, efallai y bydd gan gynhyrchion o'r fath mewn marchnad heb fod yn dirlawn + heb fod yn oleuedig eto, ond pan fydd y môr glas i mewn i fôr coch, y cyntaf i fod Wedi'i ddileu fydd y nwyddau bwthyn gwael, ac yna nid oes technoleg graidd o'r brandiau ail-gyfradd sy'n gallu dal allan i ddiwedd y nifer o gewri domestig. Felly efallai y bydd gweithgynhyrchwyr ffôn symudol llwyddiannus hefyd wedi pentyrru hanes caledwedd i ddechrau, ond yn anochel mae'r canlyniad terfynol trwy ddylunio peiriannau rhagorol ac addasiad meddalwedd da i ddod o hyd i'w llwybr datblygu eu hunain.
Dychmygwch nifer o flynyddoedd o nawr, ni fydd y farchnad robot, yr enillydd, gan ddibynnu ar y farchnad yn gallu prynu'r hyn a elwir yn "gydrannau craidd", ond mae ganddo algorithmau craidd a swyddogaeth berffaith meddalwedd y system reoli yn ogystal ag Galluoedd datblygu cynnyrch peiriant rhagorol. Oherwydd bod y robot yn gyntaf oll mae "system fecanyddol sy'n cael ei gyrru gan feddalwedd", yn system electromecanyddol sy'n cael ei gyrru gan feddalwedd; fel y system yn ei chyfanrwydd, ond hefyd yn ei chyfanrwydd a dyluniad. Mae'r realiti yn union yr un peth: mae gan robotiaid prif ffrwd eu systemau rheoli eu hunain. Mae'r caledwedd yn pennu'r ffiniau perfformiad, mae'r meddalwedd yn perfformio'r caledwedd ac yn diffinio ymddygiad y robot. Ni fydd unrhyw wneuthurwr sydd am adeiladu robot mewn gwirionedd yn pasio'r cyfle i ddiffinio ymddygiad eu robot eu hunain.