1 Beth yw'r protocol bws?
Fieldbus (Fieldbus) yw diwedd yr 1980au, cynnar y 1990au Datblygiad rhyngwladol o ffurfio technoleg maes maes ar gyfer awtomeiddio prosesau, awtomeiddio gweithgynhyrchu, awtomeiddio adeiladu a meysydd eraill o faes rhwydwaith cyfathrebu rhyng -gysylltiad offer deallus. Mae'n gweithredu fel sylfaen rhwydwaith cyfathrebu digidol y ffatri, gan gyfathrebu rhwng y safleoedd prosesau cynhyrchu a dyfeisiau rheoli a'u cysylltiad â lefelau rheoli a rheoli uwch. Mae nid yn unig yn rhwydwaith llawr gwlad, ond hefyd yn system reoli agored, wedi'i dosbarthu'n llawn newydd. Mae'r synhwyro deallus hwn, rheolaeth, cyfrifiadur, cyfathrebu digidol a thechnolegau eraill fel prif gynnwys y dechnoleg integredig, wedi cael sylw ledled y byd, wedi dod yn fan poeth ar gyfer datblygu technoleg awtomeiddio, a bydd yn arwain at newid dwys yn strwythur y system awtomeiddio ac offer. Mae amgylchedd gwaith offer bws maes ar waelod offer proses, fel y rhwydwaith cyfathrebu sylfaenol o lefel offer ffatri, mae'n ofynnol iddo fod â nodweddion protocol syml, goddefgarwch nam cryf, diogelwch da a chost isel: mae ganddo rywfaint o amser o amser a gofynion amser real uchel, ac mae ganddo hefyd nodweddion y rhwydwaith sefydlog, y mae'r rhan fwyaf o wybodaeth yn aml, yn aml ac yn aml ac yn aml yn cael gwybodaeth am y rhwydwaith. Oherwydd y nodweddion uchod, mae gan system maes maes o strwythur y rhwydwaith i dechnoleg gyfathrebu, wahanol nodweddion rhwydwaith cyfathrebu data cyflym lefel uwch.
Ar hyn o bryd, mae mwy na 40 math o fysiau maes yn yr arena ryngwladol, ond nid oes un bws maes a all gwmpasu holl arwynebau'r cais, yn ôl maint ei ddata trosglwyddo gellir ei rannu'n 3 chategori: bws synhwyrydd (sensorbus), sy'n perthyn i'r trosglwyddiad did; Bws Dyfais (DeviceBus), yn perthyn i'r trosglwyddiad beit; Bws maes, yn perthyn i'r trosglwyddiad llif data.
Technoleg Fieldbus i wireddu mater allweddol, yw ffurfio gwneuthurwr yn y diwydiant awtomeiddio i gydymffurfio â safonau technegol protocolau cyfathrebu maes maes, gellir geni gweithgynhyrchwyr yn unol â'r cynhyrchion safonol, gall integreiddwyr system fod yn unol â safonau gwahanol gynhyrchion i ffurfio system. Mae hyn yn codi mater safonau bws maes.
Mae cynhyrchion awtomeiddio o fri rhyngwladol a gweithgynhyrchwyr offer maes, sy'n ymwybodol o dechnoleg y bws maes yn gyfeiriad datblygu yn y dyfodol, wedi ffurfio cynghrair o fentrau, cyflwyno eu safonau a'u cynhyrchion bysiau eu hunain yn y farchnad i feithrin defnyddwyr, gan ehangu'r effaith, a chefnogi'r sefydliad safonau rhyngwladol i ddatblygu safonau rhyngwladol Fieldbus. Mae gan p'un a allant wneud eu safonau technoleg bysiau eu hunain yn safonau rhyngwladol y dyfodol gyfran fawr o gydrannau, y berthynas rhwng cynhyrchion cysylltiedig y cwmni, dyfodol ymddiriedaeth y defnyddiwr ac enw da corfforaethol. Ac mae profiad hanesyddol wedi profi bod safonau rhyngwladol yn seiliedig ar un neu sawl technoleg lwyddiannus yn y farchnad. Felly, y cwmnïau rhyngwladol mawr wrth ddatblygu safonau rhyngwladol Fieldbus yn y gystadleuaeth, gan adlewyrchu prif safle'r cwmni yn y gystadleuaeth dechnoleg, ond yn y pen draw mae'n dibynnu ar gryfder y farchnad y gystadleuaeth. Mae Fieldbus yn ystyried y man cychwyn:
Rhwydwaith Cyfathrebu Maes, Inter Dyfais Maes, Rhyngweithredu, Bloc Swyddogaeth Datganoledig, Cyflenwad Pwer Llinell Gyfathrebu, Rhwydwaith Rhyng -gysylltu Agored
2 Nodweddion Maes
1, galluoedd integreiddio gwybodaeth ar lefel maes gwell
Gall Fieldbus gael llawer iawn o wybodaeth gyfoethog o'r offer maes, er mwyn cwrdd yn well â gofynion awtomeiddio ffatri ac integreiddio gwybodaeth system CIMS. Rhwydwaith cyfathrebu digidol yw Fieldbus, nid yn unig y mae'n disodli'r signal 4-20 ma, ond hefyd i gyflawni statws offer, diffygion, trosglwyddo gwybodaeth paramedr. Yn ogystal â chwblhau teclyn rheoli o bell, gall y system hefyd gwblhau gwaith paramedroli o bell. Gall y system hefyd gyflawni gwaith paramedroli o bell yn ychwanegol at reoli o bell.
2, agored, rhyngweithredu, cyfnewidioldeb, integreiddiad.
Cyn belled â bod cynhyrchion gwahanol weithgynhyrchwyr yn defnyddio'r un safon bws, maent yn rhyngweithredol ac yn gyfnewidiol, felly mae gan yr offer integreiddiad da. Mae'r system ar agor, gan ganiatáu i weithgynhyrchwyr eraill i'w harbenigedd eu hunain mewn technoleg reoli, megis algorithmau rheoli, prosesau, fformwleiddiadau, ac ati. Wedi'i integreiddio i system gyffredin, felly, bydd gan y farchnad lawer o nodweddion sy'n canolbwyntio ar ddiwydiant o'r system fonitro.
3, mae'r system yn ddibynadwy iawn ac yn gynaliadwy
Mae System Monitro Awtomeiddio Seiliedig ar Fieldbus yn defnyddio cysylltiad bws yn lle gwifrau I/O un i un, ar gyfer systemau I/O ar raddfa fawr, gan leihau'r annibynadwyedd a achosir gan y pwyntiau gwifrau. Ar yr un pryd, mae gan y system y diagnosis nam ar-lein, swyddogaeth larwm a chofnodi offer lefel maes, a gall lenwi gosodiad paramedr o bell ac addasu offer maes a gwaith paramedroli arall, sydd hefyd yn gwella cynaliadwyedd y system.
4, Costau System a Pheirianneg Llai
Ar gyfer system ddosbarthedig I/O ar raddfa fawr, ar raddfa fawr, gan ddileu nifer fawr o geblau, modiwlau I/O a chostau peirianneg gosod cebl, lleihau'r system a chostau peirianneg.
3 Strwythur Rhwydwaith Cyffredinol Fieldbus
Mae'r protocol maes maes yn seiliedig ar y modiwl cyfeirio ISO (OSI-RM) ar gyfer cysylltedd system agored. Fodd bynnag, dim ond haenau 1, 2 a 7 sy'n cael eu defnyddio, ac ni ddefnyddir haenau 3 i 6 oherwydd ystyriaethau amser real. Yn y cyfamser, mae'r haen ddefnyddiwr sydd newydd ei diffinio wedi'i gosod uwchben haen y cais.
Diffinnir yr haenau fel a ganlyn
Haen 1:Mae haen gorfforol yn diffinio cyfrwng cyfathrebu'r bws maes, hy, dewis arall yn lle safon 4-20 mA.
Haen 2:Defnyddir yr haen cyswllt data i fonitro'r cyfathrebiad sy'n digwydd rhwng y dyfeisiau ac i ganfod gwallau cyfathrebu.
Haen 3:Mae'r haen ymgeisio yn safoni'r fformat data cyfathrebu er mwyn ffurfio gwybodaeth y gellir ei dehongli gan yr holl ddyfeisiau rhwydwaith ar gyfer rheoli prosesau ac i ddarparu rhyngwyneb i'r haen defnyddiwr.
Haen 4:Mae'r haen defnyddiwr yn gysylltiedig ag ardal planhigion ar wahân ac yn darparu'r amgylchedd ar gyfer cymwysiadau pellach. Mae ganddo ryngwyneb i swyddogaethau rheoli lefel uwch.
4 Profinet
Gwireddir y cyfathrebu rhwng y Rhwydwaith Profinet a Dyfeisiau Allanol trwy gyfrwng profinet
Mae PROFINET IO yn diffinio swyddogaethau cyfathrebu'r dyfeisiau allanol sy'n gysylltiedig â maes ac mae'n seiliedig ar y cysyniad amser real o raeadru. Mae PROFINET IO yn diffinio'r cyfnewid data cyflawn, paramedroli a swyddogaethau diagnostig rhwng rheolwyr (dyfeisiau sydd â "meistr swyddogaeth") a dyfeisiau eraill (dyfeisiau sydd â "swyddogaeth gaethweision") Mae Profinet IO wedi'u cynllunio i ddarparu trosglwyddiad data cyflym rhwng dyfeisiau sy'n gysylltiedig â Ethernet ac mae'n cefnogi'r model darparwr-defnyddiwr. Gellir cysylltu dyfeisiau sy'n cefnogi'r protocol cyfathrebu profibws yn ddi-dor â'r rhwydwaith profinet heb fod angen IO-proxy. Gall datblygwyr dyfeisiau ddefnyddio rheolwyr Ethernet sydd ar gael yn fasnachol i ddatblygu dyfeisiau profinet-IO.
Mae PROFINET IO yn addas ar gyfer systemau sydd ag amseroedd beicio rhwydwaith sawl MS.
Mae systemau PROFINET IO yn cynnwys y mathau canlynol o ddyfeisiau:
Rheolwyr IO, sy'n rheoli gwaith tasg yr awtomeiddio.
Mae dyfeisiau IO, dyfeisiau maes yn gyffredinol, yn cael eu rheoli a'u monitro gan y rheolwr IO. Gall dyfais IO gynnwys sawl modiwl neu is-fodiwl.
Mae Monitor IO yn ddarn o feddalwedd PC a all osod paramedrau a gwneud diagnosis o statws modiwlau unigol.
Mae PROFINET IO yn sefydlu perthynas ymgeisio (AR) rhwng y rheolydd IO a'r ddyfais IO, sy'n diffinio cysylltiadau cyfathrebu (CR) â nodweddion gwahanol megis trosglwyddo paramedr, cyfnewid data cylchol a thrin rhybuddion.
Disgrifir nodweddion dyfais IO gan wneuthurwr y dyfeisiau yn y ffeil GSD (Disgrifiad yr Orsaf Gyffredinol) yn GSDML (iaith Markup GSD), sy'n rhoi'r wybodaeth sylfaenol sydd ei hangen ar feddalwedd Monitro PC ar gyfer cynllunio cyfluniadau profinet.
5 cclink
Mae gan CCLINK dri bws gwahanol: CCLINK, CCLINK IE, CC-Link IE Field Basic, dim ond CC-Link hy maes sylfaenol yr ydym yn ei gefnogi. Mae CCLINK yn debyg i 485 o bâr troellog, hy Gigabit Ethernet, ni all fynd i TCP arferol, hy sylfaenol yw'r Ethernet safonol.
CC-Link (System Cyswllt Rheoli a Chyfathrebu, System Cyswllt Rheoli a Chyfathrebu), yw Bws Maes Agored Mitsubishi Electric, ei allu data, selectable aml-lefel cyflymder cyfathrebu, ac mae'n rhwydwaith haen dyfais, ond gall hefyd gwmpasu lefel uwch yr haen reoli a lefel isaf y haen synhwyro. Yn gyffredinol, gall rhwydwaith haen gyfan CC-Link gynnwys 1 meistr a 64 o gaethweision. Mae'r meistr yn y rhwydwaith yn cael ei weithredu gan PLC, a gall y caethweision fod yn fodiwlau I/O anghysbell, modiwlau swyddogaeth arbennig, gorsafoedd lleol gyda CPU a PLC, rhyngwynebau peiriant dynol, trawsnewidyddion amledd, a phob math o offerynnau mesur, falfiau a dyfeisiau offerynnau maes eraill.
Gall yr orsaf gaethweision fod yn fodiwl I/O o bell, modiwl swyddogaeth arbennig, gorsaf leol gyda CPU a PLC, AEM, gwrthdröydd ac amrywiol offerynnau mesur, falfiau a dyfeisiau offeryniaeth maes eraill. Mae gan CC-Link gyfradd trosglwyddo data cyflym o hyd at 10 mb/s. Mae protocol cyfathrebu sylfaenol CC-Link yn gyfradd trosglwyddo data cyflym. Mae protocol cyfathrebu sylfaenol CC-Link yn dilyn Rs 485, ac yn gyffredinol, mae CC-Link yn mabwysiadu'r dull peillio darlledu yn bennaf ar gyfer cyfathrebu, mae CC-Link hefyd yn cefnogi cyfathrebu ar unwaith rhwng y brif orsaf, yr orsaf leol a gorsaf ddyfeisiau deallus.
Ym mis Gorffennaf 2005, cymeradwywyd CC-Link gan Bwyllgor Safonau Cenedlaethol Tsieina fel dogfen dechnegol arweiniol Safonau Cenedlaethol Tsieina.
Mae gan CC-Link Network swyddogaeth Ras (dibynadwyedd, argaeledd, defnyddioldeb) perffaith. Mae gan CC-Link Network swyddogaeth Ras (dibynadwyedd, argaeledd, defnyddioldeb) perffaith, hy dychwelyd awtomatig, caethwas wedi'i dorri i ffwrdd, canfod gwallau trwy ras gyfnewid/cofrestr cyswllt.
6 Ethernetip
Protocol haen cais diwydiannol yw Ethernet/IP ar gyfer cymwysiadau awtomeiddio diwydiannol. Mae wedi'i adeiladu ar ben y protocol TCP/IP safonol ac mae'n defnyddio caledwedd a meddalwedd Ethernet sefydlog i ddiffinio protocol haen cymhwysiad ar gyfer ffurfweddu, cyrchu a rheoli dyfeisiau awtomeiddio diwydiannol.
Mae Ethernet/IP yn rhannu nodau Ethernet yn fathau o ddyfeisiau wedi'u diffinio ymlaen llaw mewn ffordd arbennig. Mae'r protocol haen cymhwysiad Ethernet/IP yn seiliedig ar yr haen Protocol Rheoli a Gwybodaeth (CIP) ac mae'n darparu system integredig ddi -dor o'r llawr diwydiannol i'r rhwydwaith menter. Mae Ethernet/IP yn defnyddio'r holl brotocolau Ethernet traddodiadol ac mae wedi'i adeiladu ar ben y dechnoleg Ethernet safonol, mae hyn yn golygu bod Ethernet/IP yn gweithio'n dryloyw gyda'r holl ddyfeisiau Ethernet safonol cyfredol. Yn bwysicach fyth, mae'r ffaith bod Ethernet/IP yn cael ei adeiladu ar blatfform technoleg Ethernet safonol yn sicrhau y bydd y cyntaf yn esblygu wrth i'r olaf ddatblygu. Mae'r gymuned Pro-Ethernet/IP yn gweithio i gynhyrchu safon gynhwysfawr a chadarn, ac mae gwaith ar Ethernet/IP yn cael ei wneud gan ddosbarthwyr lluosog, gan gynnwys manylebau wedi'u haddasu a phrofion cynhwysfawr mewn labordai prawf achrededig.
7 Ethercat
Mae EtherCAT (Technoleg Awtomeiddio Rheoli Ethernet) yn system bensaernïaeth agored, wedi'i seilio ar Ethernet, y mae ei enw Cat yn acronym ar gyfer technoleg awtomeiddio rheoli. Mae Ethercat yn ether -rwyd diwydiannol penderfyniadol, a ddatblygwyd gyntaf gan Beckhoff yn yr Almaen.
Mae Ethercat yn cefnogi'r holl dopolegau cysylltiad dyfais fel llinol, coeden, cylch a seren, a gall y cyfryngau corfforol fod naill ai'n geblau Ethernet safonol 100Base-TX neu'n geblau ffibr-optig. Gyda cheblau 100Base-TX, gall y pellter rhwng gorsafoedd fod hyd at 100 m. Gellir cysylltu hyd at 65,535 o ddyfeisiau â'r rhwydwaith cyfan. Gall y rhwydwaith cyfan gysylltu hyd at 65,535 o ddyfeisiau. Mae strwythur cylch meistr-gaethwas yn cael ei ffurfio gan ddefnyddio technoleg cyfathrebu deublyg llawn Ethernet cyflym.