Mae rheolwyr rhesymeg rhaglenadwy (PLCs) yn arbed amser, arian ac ynni mewn systemau rheoli prosesau. Maent yn symleiddio'r system. Mae hanes byr o brosesau gweithgynhyrchu wedi gosod y llwyfan ar gyfer sut y gellir defnyddio ICs modern yn lle cydrannau arwahanol. Mae'r ICs hyn yn caniatáu ar gyfer dylunio system syml a monitro estynedig i wella diogelwch offer a phersonél.
Cyflwyniad
Mae rheolaethau diwydiannol, awtomeiddio ffatri a PLCs (rhesymeg rheoli rhaglenadwy) yn gwneud gwaith gwych, maen nhw'n arbed amser, deunydd, ynni ac arian. Ond ble rydyn ni'n dechrau? Mae sefydlu ffatri awtomataidd gyflawn yn ymdrech enfawr ac efallai y bydd rhai pobl yn rhoi'r gorau iddi cyn iddynt ddechrau.
Rydyn ni'n meddwl yn ôl i'r Archwiliwr yn Affrica ychydig flynyddoedd yn ôl a ofynnodd i lwythwyr lleol, "Sut mae eliffant yn bwyta?" Edrychodd y llwythwr ar yr archwiliwr enwog mewn syndod ac atebodd, "Rydyn ni'n ei fwyta fel unrhyw beth arall, un brathiad ar y tro." Fel y mwyafrif o systemau mawr, mae rheolaethau diwydiannol yn cynnwys llawer o gylchedau llai. Byddwn yn archwilio rhai o'r "brathiadau" bach hyn.
Rheoli Proses
Mae'r llinell ymgynnull yn ddyfais gymharol newydd yn hanes dyn. Efallai y bu llawer o ddyfeisiau cyfochrog mewn sawl gwlad. Byddwn yn sôn am ddim ond ychydig ohonynt mewn hanes cryno o broses y ffatri awtomataidd sydd i fod yn fuan.
Dangosodd Samuel Colt, gwneuthurwr gwn Americanaidd, rannau cyfnewidiol yng nghanol -1800 s. Yn flaenorol, roedd pob gwn wedi'i ymgynnull â rhannau a weithgynhyrchwyd yn unigol a oedd i ffitio. Dangosodd Mr Colt ddarnau o ddeg gwn, ac yna fe ymgynnull gwn trwy fachu darnau ar hap o dumpster. Yn gynnar yn yr ugeinfed ganrif, ehangodd Henry Ford dechnegau cynhyrchu màs. Defnyddiodd orsafoedd ymgynnull sefydlog i symud ceir o leoliad i leoliad. Dysgodd gweithwyr ychydig o dasgau ymgynnull yn unig a'u perfformio am ddyddiau ar y tro. Ym 1954, fe wnaeth George Devol ffeilio patent yr Unol Daleithiau 2,988,237, a siliodd y robot diwydiannol cyntaf o'r enw'r uniad. Erbyn diwedd y 1960au, roedd General Motors yn defnyddio PLCs (rheolwyr rhesymeg rhaglenadwy) i gydosod trosglwyddiadau awtomatig modurol. Roedd Dick Morley, a elwir yn "dad" y PLC, yn ymwneud â chynhyrchu PLC cyntaf GM, y Modicon. Mae ei batent yn yr UD 3,761,893 yn sail i lawer o PLCs heddiw.
Pa mor syml yw rheoli prosesau? Mae Ffigur 1 yn dangos gwresogydd gofod cartref cyffredin.
Mae cydrannau'r gwresogydd wedi'u hamgáu mewn cynhwysydd, gan wneud cyfathrebu system yn hawdd. Gallai estyniad o'r cysyniad hwn fod yn wresogydd aer gorfodol domestig gyda thermostat o bell. Dim ond ychydig fetrau yw'r llwybr cyfathrebu, a defnyddir rheolaeth foltedd fel arfer.