I. Gwaith Paratoi
1. Sicrhewch fod y trawsnewidydd amledd cyfres ABB ACS510 wedi'i osod yn gywir a'i bweru ymlaen.
2. Gwiriwch osodiadau paramedr cyfathrebu'r trawsnewidydd, gan gynnwys cyfradd baud, darnau data, modd cydraddoldeb, ac ati, i gyd-fynd â rhai'r prif reolwr (ee, PLC).
3. Darganfyddwch gyfeiriad caethweision y trawsnewidydd ar gyfer adnabod priodol yn ystod cyfathrebu.
II. Cychwyn y Drive
Ar ôl pweru ar y gyriant (statws: NID YN BAROD I NEWID YMLAEN), rhaid cwblhau chwe chyfathrebiad llwyddiannus yn olynol cyn cwblhau'r cychwyn (rhaid i bob ymateb gyriant gyd-fynd â chynnwys a drosglwyddir y PLC):
1. Galluogi cyflwr switsh y VFD-ymlaen (BAROD I GYNNIG):
● Gorchymyn:01 06 00 00 00 06 09 C8 (Cyfeiriad gorsaf, ysgrifennu gorchymyn, ysgrifennu cyfeiriad cofrestr, ysgrifennu cynnwys y gofrestr, gair gwirio CRC)
2. Clirio gwerth Cyfeirnod Allanol 1 (CLIR YR ESTYN CYF1):
● Gorchymyn:01 06 00 01 00 00 D8 0A (Cyfeiriad gorsaf, ysgrifennu gorchymyn, ysgrifennu cyfeiriad cofrestr, ysgrifennu cynnwys y gofrestr, gair gwirio CRC)
3. Gosodwch statws y gwrthdröydd i Barod i Weithredu:
● Gorchymyn:01 06 00 00 00 07 C8 08 (Cyfeiriad gorsaf, ysgrifennu gorchymyn, ysgrifennu cyfeiriad cofrestr, ysgrifennu cynnwys y gofrestr, gair gwirio CRC)
4. Gosodwch statws y gwrthdröydd i Operation Enabled:
● Gorchymyn:01 06 00 00 00 0F C9 CE (Cyfeiriad gorsaf, Ysgrifennu gorchymyn, Ysgrifennu cyfeiriad cofrestr, Ysgrifennu cynnwys y gofrestr, gair gwirio CRC)
5. Galluogi statws cyflymu'r gwrthdröydd (GALLUOGWYD ACCELERATOR):
● Gorchymyn:01 06 00 00 00 2FC8 16 (Cyfeiriad gorsaf, ysgrifennu gorchymyn, ysgrifennu cyfeiriad cofrestr, ysgrifennu cynnwys y gofrestr, gair gwirio CRC)
6. Gosodwch statws y gwrthdröydd i weithredu (GWEITHREDU):
● Gorchymyn:01 06 00 00 00 6F C9 E6 (Cyfeiriad gorsaf, ysgrifennu gorchymyn, ysgrifennu cyfeiriad cofrestr, ysgrifennu cynnwys y gofrestr, gair gwirio CRC)
III. Atal y Gwrthdröydd
I atal gwrthdröydd sy'n rhedeg, rhowch orchymyn stop (peidiwch â rhoi gorchymyn cyflymder sero yn lle'r gorchymyn stopio). Mae tri math o orchmynion stopio:
1. Stop Argyfwng 1:Mae'r VFD yn arafu ac yn stopio yn ôl Amser Arafu 1 (gweler Paramedr 2203 DECELER AMSER 1).
● Gorchymyn: 01 06 00 00 00 6D 48 27 (Cyfeiriad Gorsaf, Ysgrifennwch Gorchymyn, Ysgrifennu Cyfeiriad Cofrestru, Ysgrifennu Cynnwys y Gofrestr, CRC Gwirio Word)
2. Stop Argyfwng 2:Mae'r ddyfais yn arafu i stop gan ddefnyddio syrthni.
3. Stop Argyfwng 3:Mae'r VFD yn arafu i stop gan ddefnyddio Amser Arafu 2 (gweler Paramedr 2205 DECELER AMSER 2).
Argymhellir Stop Argyfwng 1 yn gyffredinol.
IV. Darllen ac Ysgrifennu Paramedrau VFD
1. Darllen Paramedrau:
● Trwy brotocol cyfathrebu Modbus, gellir darllen paramedrau megis amledd allbwn, cerrynt, trorym, a phŵer o'r gwrthdröydd.
● Enghraifft: Darllen cerrynt allbwn. Gorchymyn: 01 03 00 67 00 01 35 D5 (Cyfeiriad yr orsaf, darllen y gorchymyn, darllen cyfeiriad y gofrestr, darllen cyfrif y gofrestr, gair gwirio CRC).
● Bydd ymateb y gwrthdröydd yn cynnwys y gwerth cyfredol gwirioneddol.
2. Paramedrau Ysgrifennu:
● Gellir ysgrifennu paramedrau i osod amledd allbwn y gwrthdröydd, amser cyflymu, ac ati.
● Enghraifft: Gosodwch amledd allbwn i 25.00Hz (gan dybio 1105=50.00Hz). Gorchymyn: 01 06 00 01 00 00 D{4}}A (clirio gwerth Cyfeirnod 1 i 0 yn gyntaf), yna ysgrifennwch y gwerth amledd: 01 06 00 01 27 10 (cynnwys y gofrestr gyfatebol a'r cyfeiriad ar gyfer y gwerth amledd; cyfrifwyd digid gwirio CRC yn seiliedig ar werthoedd gwirioneddol, a ddangosir yma fel enghraifft).
● Nodyn: Mae ysgrifennu at y gwerth a roddir 1 yn cynnal gwerth y gofrestr 0 ~ 20000, sy'n cyfateb i gyflymder allbwn y gwrthdröydd 0 ~ EXT REF1 MAX (Hz, paramedr 1105).
V. Rhagofalon
1. Sicrhau bod llinellau cyfathrebu wedi'u cysylltu'n gywir ac yn sefydlog yn ystod cyfathrebu.
2. Gwiriwch fod y fformat gorchymyn a'r cynnwys yn gywir cyn ei anfon.
3. Mae cyfrifiad siec CRC yn hanfodol ar gyfer cyfathrebu llwyddiannus; ei gyfrifo bob amser yn unol â manylebau protocol Modbus.
4. Mewn cymwysiadau ymarferol, efallai y bydd angen addasu gorchmynion yn seiliedig ar systemau rheoli penodol a modelau gwrthdröydd.
Trwy ddilyn y camau hyn, gallwch ddefnyddio gorchmynion cyfathrebu Modbus i reoli a monitro gwrthdröydd cyfres ABB ACS510.