Mae Mitsubishi PLC (Rheolwr Rhesymeg Rhaglenadwy) yn rheolydd a ddefnyddir yn eang mewn awtomeiddio diwydiannol. Mewn cymwysiadau ymarferol, mae rheoli amser yn swyddogaeth hanfodol mewn rhaglennu PLC. Bydd yr erthygl hon yn manylu ar sut i weithredu rheolaeth amser gan ddefnyddio Mitsubishi PLCs, gan gwmpasu cysyniadau sylfaenol, dulliau rhaglennu, ac enghreifftiau o gymwysiadau byd go iawn.
I. Cysyniadau Sylfaenol o Reoli Amser
1. Diffiniad o Reoli Amser
Mae rheoli amser yn cyfeirio at reoleiddio amserol offer neu systemau trwy CDPau i gyflawni gweithrediad awtomataidd, rheolaeth wedi'i amserlennu, a swyddogaethau tebyg. Mewn awtomeiddio diwydiannol, mae rheoli amser yn galluogi gweithrediadau megis cychwyn, stopio, oedi ac ailosod offer, yn ogystal â monitro a rheoli prosesau cynhyrchu.
2. Dosbarthiad Rheoli Amser
Gellir categoreiddio rheolaeth amser fel a ganlyn:
(1) Rheolaeth Amseredig: Yn cyflawni gweithrediadau penodol (ee, cychwyn, stopio) ar gyfnodau amser dynodedig.
(2) Rheolaeth Cylchol: Yn perfformio gweithredoedd penodol (ee, rheoli dolen, canfod cyfnodol) yn ôl cylchoedd amser sefydlog.
(3) Rheolaeth Dilyniannol: Yn cyflawni gweithrediadau lluosog mewn dilyniant diffiniedig (ee, cychwyn offer, rhedeg, stopio).
(4) Rheolaeth Amodol: Sbardunau gweithredoedd cyfatebol yn seiliedig ar amodau penodol (ee, tymheredd, pwysau yn cyrraedd mannau gosod).
II. Dulliau Rhaglennu Rheoli Amser ar gyfer Mitsubishi PLCs
1. Defnyddio Amseryddion
Mae amseryddion yn offer sylfaenol ar gyfer gweithredu rheolaeth amser mewn CDPau. Mae Mitsubishi PLCs yn cynnwys dau fath o amserydd: T-amseryddion teip ac amseryddion math K.
(1) Amserydd math T: Mae'r amserydd math T yn amserydd sylfaenol sy'n gallu rheoli amseriad syml. Mae ei ddull rhaglennu fel a ganlyn:
- Diffinio Amseryddion: Diffiniwch amserydd math T- yn y rhaglen PLC, fel T0, T1, ac ati.
- Gosod Hyd Amser: Ffurfweddu hyd amseriad yr amserydd yn ôl yr angen. Er enghraifft, mae T0 K50 yn nodi hyd amseriad o 50 eiliad ar gyfer yr amserydd T0.
- Cychwyn yr amserydd: Cychwynnwch yr amserydd gan ddefnyddio cyfarwyddiadau rhaglennu, megis SET T0 i gychwyn yr amserydd T0.
- Monitro'r amserydd: Gwiriwch statws yr amserydd trwy orchmynion rhaglennu, megis OUT T0 i allbynnu signal cyfatebol pan fydd yr amserydd T0 yn cyrraedd ei hyd penodol.
(2) K-Amserydd math: Mae'r amserydd math K yn amserydd uwch sy'n gallu gweithredu rheolaeth amser fwy cymhleth. Mae ei ddull rhaglennu fel a ganlyn:
- Diffiniwch yr amserydd: Diffiniwch amserydd math K- yn y rhaglen PLC, fel K0, K1, ac ati.
- Gosod hyd yr amseru: Ffurfweddu hyd amseriad yr amserydd yn ôl yr angen. Er enghraifft, mae K0 K50 yn nodi hyd amseriad 50 eiliad ar gyfer yr amserydd K0.
- Cychwyn yr amserydd: Cychwynnwch yr amserydd gan ddefnyddio cyfarwyddiadau rhaglennu, megis SET K0 i gychwyn yr amserydd K0.
- Monitro'r amserydd: Gwiriwch statws yr amserydd trwy orchmynion rhaglennu, megis OUT K0 i allbynnu signal cyfatebol pan fydd yr amserydd K0 yn cyrraedd ei hyd penodol.
- Defnyddio Cownteri (Cownter)
Mae cownteri yn offer sylfaenol ar gyfer gweithredu rheolaeth gyfrif mewn CDPau. Mewn Mitsubishi PLCs, rhennir rhifyddion yn ddau fath: rhifyddion math C a rhifyddion math S.
(1) Cownter math C: Mae rhifydd math AC yn rhifydd sylfaenol sy'n gallu perfformio rheolaeth gyfrif syml. Mae ei ddull rhaglennu fel a ganlyn:
- Diffiniwch y rhifydd: Diffiniwch gownter math C- yn y rhaglen PLC, fel C0, C1, ac ati.
- Gosod yr ystod cyfrif: Ffurfweddu ystod cyfrif y cownter yn ôl yr angen. Er enghraifft, mae C0 K10 yn nodi mai ystod cyfrif rhifydd C0 yw 0 i 10.
- Cychwyn y rhifydd: Cychwynnwch y rhifydd gan ddefnyddio cyfarwyddiadau rhaglennu, megis `INCP C0` i gychwyn rhifydd C0.
- Monitro'r cownter: Traciwch statws y rhifydd trwy orchmynion rhaglennu, megis `OUT C0` i allbynnu signal pan fydd rhifydd C0 yn cyrraedd ei amrediad rhagosodedig.
(2) Rhifydd math S: Mae rhifydd math S yn rhifydd datblygedig sy'n gallu gweithredu rheolaeth gyfrif fwy cymhleth. Mae ei ddull rhaglennu fel a ganlyn:
- Diffiniwch y rhifydd: Diffiniwch gownter math S- yn y rhaglen PLC, fel S0, S1, ac ati.
- Gosod yr ystod cyfrif: Ffurfweddu ystod cyfrif y cownter yn ôl yr angen. Er enghraifft, mae S0 K10 yn nodi mai ystod cyfrif rhifydd S0 yw 0 i 10.
- Cychwyn y rhifydd: Cychwynnwch y rhifydd gan ddefnyddio cyfarwyddiadau rhaglennu, megis `INCP S0` i gychwyn y rhifydd S0.
- Monitro'r cownter: Traciwch statws y rhifydd trwy orchmynion rhaglennu, megis `OUT S0` i allbynnu signal cyfatebol pan fydd cownter S0 yn cyrraedd ei amrediad gosod.