Mae Mitsubishi PLC (Rheolwr Rhesymeg Rhaglenadwy) yn fath o reolwr a ddefnyddir yn eang ym maes awtomeiddio diwydiannol. Mewn cymwysiadau ymarferol, mae rheoli amser yn swyddogaeth bwysig mewn rhaglennu PLC. Bydd y papur hwn yn ymhelaethu ar sut i weithredu rheolaeth amser gyda Mitsubishi PLC, gan gynnwys cysyniadau sylfaenol, dulliau rhaglennu, achosion cymhwyso ymarferol ac agweddau eraill.
I. Cysyniadau Sylfaenol o Reoli Amser
1. Diffiniad o Reoli Amser
Mae rheolaeth amser yn cyfeirio at reolaeth amserol offer neu systemau gan PLC i wireddu swyddogaethau megis gweithrediad awtomatig a rheolaeth amseriad offer neu systemau. Ym maes awtomeiddio diwydiannol, gellir defnyddio rheolaeth amser i weithredu gweithrediadau fel cychwyn, cau i lawr, oedi ac ailosod offer, yn ogystal â monitro a rheoli prosesau cynhyrchu.
2. Dosbarthiad Rheoli Amser
Gellir rhannu rheolaeth amser yn y categorïau canlynol:
(1) Rheoli amseru:Cyflawni gweithrediadau penodol (fel cychwyn, cau, ac ati) o fewn cyfnod amser penodol.
(2) Rheolaeth gyfnodol:Cyflawni gweithrediadau penodol yn ôl cylch amser penodol (fel rheoli beiciau, canfod cyfnodol, ac ati).
(3) Rheolaeth ddilyniannol:Cyflawni gweithrediadau lluosog mewn dilyniant wedi'i ddiffinio ymlaen llaw (fel cychwyn offer, gweithredu, diffodd, ac ati).
(4) Rheolaeth amodol:Cyflawni gweithrediadau cyfatebol yn seiliedig ar amodau penodol (fel ysgogi gweithredoedd rheoli perthnasol pan fydd tymheredd, pwysau, neu baramedrau eraill yn cyrraedd y gwerthoedd gosod).
II. Dulliau Rhaglennu ar gyfer Rheoli Amser Mitsubishi PLC
1. Defnydd o Amseryddion
Amseryddion yw'r offer sylfaenol ar gyfer gweithredu rheolaeth amser mewn CDPau. Mewn Mitsubishi PLCs, rhennir amseryddion yn ddau fath: amseryddion math T ac amseryddion math K.
(1) T-teipiwch yr amserydd:Mae amserydd math AT-yn amserydd sylfaenol sy'n gallu gwireddu rheolaeth amseru syml. Mae ei ddull rhaglennu fel a ganlyn:
- Diffiniwch yr amserydd:Diffiniwch amserydd math T (fel T0, T1, ac ati) yn y rhaglen PLC.
- Gosodwch hyd yr amser:Gosodwch hyd amseriad yr amserydd yn ôl yr angen. Er enghraifft, mae "T0 K50" yn nodi mai hyd amseriad amserydd T0 yw 50 eiliad.
- Dechreuwch yr amserydd:Cychwynnwch yr amserydd trwy gyfarwyddiadau rhaglennu. Er enghraifft, mae "SET T0" yn golygu cychwyn amserydd T0.
- Monitro'r amserydd:Monitro statws yr amserydd trwy gyfarwyddiadau rhaglennu. Er enghraifft, mae "OUT T0" yn golygu pan fydd amserydd T0 yn cyrraedd y cyfnod penodol, bydd signal cyfatebol yn cael ei allbwn.
(2) K-math o Amserydd:Mae amserydd math AK-yn amserydd uwch sy'n galluogi rheoli amser mwy cymhleth. Mae ei ddull rhaglennu fel a ganlyn:
- Diffiniwch yr amserydd:Diffiniwch amserydd math K (ee, K0, K1, ac ati) yn y rhaglen PLC.
- Gosodwch hyd yr amser:Gosodwch hyd amseriad yr amserydd yn ôl yr angen. Er enghraifft, mae "K0 K50" yn nodi mai hyd amseriad yr amserydd K0 yw 50 eiliad.
- Dechreuwch yr amserydd:Ysgogi'r amserydd gan ddefnyddio cyfarwyddiadau rhaglennu. Er enghraifft, mae "SET K0" yn golygu cychwyn amserydd K0.
- Monitro'r amserydd:Monitro statws yr amserydd trwy gyfarwyddiadau rhaglennu. Er enghraifft, mae "OUT K0" yn golygu y bydd signal cyfatebol yn cael ei allbwn pan fydd amserydd K0 yn cyrraedd y cyfnod penodol.
- Defnyddio Cownteri
Cownteri yw'r offer sylfaenol ar gyfer gweithredu rheolaeth gyfrif mewn CDPau. Mewn Mitsubishi PLCs, rhennir rhifyddion yn ddau fath: rhifyddion math C a rhifyddion math S.
(1) C-deipio rhifydd:Mae cownter math AC yn rhifydd sylfaenol sy'n gallu gwireddu rheolaeth gyfrif syml. Mae ei ddull rhaglennu fel a ganlyn:
- Diffiniwch y cownter:Diffiniwch rhifydd math C (fel C0, C1, ac ati) yn y rhaglen PLC.
- Gosodwch yr ystod gyfrif:Gosodwch ystod cyfrif y cownter yn ôl yr angen. Er enghraifft, mae "C0 K10" yn nodi mai ystod cyfrif rhifydd C0 yw 0 ~ 10.
- Cychwyn y cownter:Cychwyn y cownter gyda chyfarwyddiadau rhaglennu. Er enghraifft, mae "INCP C0" yn golygu cychwyn rhifydd C0.
- Monitro'r cownter:Monitro statws y cownter trwy gyfarwyddiadau rhaglennu. Er enghraifft, mae "OUT C0" yn golygu y bydd signal cyfatebol yn cael ei allbwn pan fydd cownter C0 yn cyrraedd yr ystod benodol.
(2) S-math Cownter:Mae rhifydd math S yn rhifydd datblygedig sy'n galluogi rheoli cyfrif mwy cymhleth. Mae ei ddull rhaglennu fel a ganlyn:
- Diffiniwch y cownter:Diffiniwch rhifydd math S-(ee, S0, S1, ac ati) yn y rhaglen PLC.
- Gosodwch yr ystod gyfrif:Gosodwch ystod cyfrif y cownter yn ôl yr angen. Er enghraifft, mae "S0 K10" yn nodi mai ystod cyfrif rhifydd S0 yw 0 ~ 10.
- Cychwyn y cownter:Ysgogi'r cownter gyda chyfarwyddiadau rhaglennu. Er enghraifft, mae "INCP S0" yn golygu cychwyn cownter S0.
- Monitro'r cownter:Monitro statws y cownter trwy gyfarwyddiadau rhaglennu. Er enghraifft, mae "OUT S0" yn golygu y bydd signal cyfatebol yn cael ei allbwn pan fydd cownter S0 yn cyrraedd yr ystod benodol.