Ym maes awtomeiddio diwydiannol, rydym yn aml yn dod ar draws protocolau cyfathrebu amrywiol fel Profibus, ControlNet, Ethernet, CANopen, Modbus, ac eraill. Ymhlith y rhain, y protocol ffynhonnell rhad ac am ddim ac agored a ddefnyddir amlaf yw Modbus, a gefnogir gan offer diwydiannol gan bron bob gweithgynhyrchydd.
Wrth berfformio prosiectau peirianneg gwirioneddol, yn aml mae angen inni gynnal profion cyfathrebu ond nid oes gennym y dyfeisiau cyfathrebu cyfatebol i'w profi. Felly, mae angen meddalwedd profi efelychiad. Y meddalwedd a ddefnyddir amlaf yw ModScan, y gellir ei ddefnyddio ar gyfer cyfathrebu Modbus TCP, cyfathrebu Modbus RTU, a chyfathrebu Modbus ASCII. Gan weithredu fel gorsaf feistr, mae'n casglu data o orsafoedd caethweision. Gall anfon gorchmynion i ddyfeisiau caethweision (y mae'n rhaid iddynt fod yn ddyfeisiau clyfar sydd wedi'u galluogi gan Modbus). Ar ôl derbyn ymateb gan yr orsaf gaethweision, mae'r data cofrestr cyfatebol yn cael ei arddangos ar y rhyngwyneb monitro.
Felly sut ydyn ni'n cynnal y profion?
Yn gyntaf, sefydlu'r cysylltiadau caledwedd ar gyfer y dyfeisiau. Gosodwch y meddalwedd ModScan ar y cyfrifiadur personol i wasanaethu fel y brif orsaf ar gyfer caffael data. Bydd angen dyfais glyfar sy'n gydnaws â Modbus fel yr orsaf gaethweision hefyd. Gan mai pyrth USB yn unig sydd gan gyfrifiaduron personol fel arfer, mae angen trawsnewidydd cyfresol USB i-RS485 i gysylltu â'r orsaf gaethweision glyfar. Mae'r gosodiad hwn yn berthnasol i ddyfeisiau sy'n cefnogi protocol Modbus-RTU gyda rhyngwyneb RS485. Os yw'r ddyfais caethweision clyfar yn cefnogi protocol Modbus TCP/IP, cysylltwch y PC a'r ddyfais caethweision gan ddefnyddio cebl Ethernet.
Cysylltiad RS485
Ar gyfer cysylltiadau TCP, dim ond un ddyfais sydd angen ei chysylltu'n uniongyrchol trwy gebl Ethernet. Os oes dyfeisiau lluosog yn gysylltiedig, mae angen switsh Ethernet diwydiannol i gysylltu pob dyfais â'r switsh. Yna gellir cyrchu dyfeisiau gwahanol trwy eu cyfeiriadau IP priodol.
Yn ail, agorwch y meddalwedd ModScan i ffurfweddu paramedrau cyfathrebu. Ar gyfer cyfathrebu RS485, dewiswch y porthladd cyfresol a gosodwch y gyfradd baud (fel arfer rhagosodedig i 9600), hyd data (8 did), bit cydraddoldeb (dim), a did stopio (1 did) yn ôl y paramedrau cyfathrebu caethweision, fel y dangosir yn y ffigur:
Ar gyfer cyfathrebu Modbus TCP, ffurfweddwch y cysylltiad cyfathrebu fel y dangosir isod. Dewiswch y math o gysylltiad cyfathrebu TCP/IP, yna rhowch gyfeiriad IP y ddyfais gaethweision a rhif porthladd (rhagosodedig 502).
Yn drydydd, ffurfweddwch y gofrestr gyfathrebu: nodwch y cyfeiriad cychwyn yn y maes Cyfeiriad, Hyd yn nodi'r hyd, mae 03: COFRESTR DALIAD yn dynodi'r math o gofrestr (cofrestr daliad), mae Dyfais ID yn cynrychioli rhif yr orsaf gaethweision. Ar gyfer Modbus RTU, nodwch y cyfeiriad caethweision yma; ar gyfer cyfathrebu Modbus TCP, nid oes angen mynediad. Os ydych yn defnyddio gweinydd cyfresol, rhaid nodi'r cyfeiriad caethwas. Mae Nifer y Pleidleisiau / Ymatebion Caethweision Dilys yn nodi nifer y trosglwyddiadau data/derbyniadau, gan ganiatáu canfod colled pecynnau. Mae'r adran ganol yn dangos canlyniadau profion sy'n nodi data caethweision a ganfuwyd. Mae'r statws larwm presennol yn dynodi nam cyfathrebu.
Dangosir y dewis math o ddata yn y ffigur isod. Ar hyn o bryd, rydym yn defnyddio mathau 32 o bwyntiau arnawf 32 did, ynghyd â mathau didau, mathau cyfanrif, -math o bwyntiau arnofio manwl dwbl, ac eraill. Ar gyfer mathau o bwyntiau arnawf, gallwch hefyd ffurfweddu cyfnewid didau.
Yn bedwerydd, cynhaliwyd profion cyfathrebu trwy Modbus TCP. Gosodwyd y cyfeiriad cyfathrebu IP i 192.168.1.10 gyda rhif porthladd 502. Roedd cyfeiriad IP y PC wedi'i ffurfweddu o fewn yr un isrwyd â chyfeiriad IP yr orsaf gaethweision (192.168.1.10), megis 192.168.1.20.
I ddarllen y gofrestr caethweision (Cofrestr Daliad), dewiswch Côd Swyddogaeth: 03, Cyfeiriad Cychwyn y Gofrestr: 1, Math o Ddata: Pwynt arnawf 32-did, a gosodwch Nifer y Cofrestrau i'w Darllen: 10. Yna cliciwch ar Connect, fel y dangosir isod:
Fel y dangosir yn y diagram, nid yw'r prif ryngwyneb yn dangos unrhyw negeseuon larwm, ac mae nifer y pecynnau data a anfonwyd ac a dderbyniwyd yn cyfateb, gan nodi nad oes unrhyw becyn wedi'i golli. Mae data yn bresennol yn y cofrestrau cyfatebol, sy'n cadarnhau cyfathrebu llwyddiannus. Cenhadaeth wedi ei chyflawni.