Mae gan PLC fel math o gyfrifiadur rheolaeth ddiwydiannol strwythur modiwlaidd, cyfluniad hyblyg, cyflymder prosesu cyflymder uchel, gallu prosesu data cywir, PLC ar y modur stepper hefyd gan allu rheoli da, gan ddefnyddio ei swyddogaeth allbwn pwls cyflym neu reoli cynnig swyddogaeth, yn gallu gwireddu rheolaeth y modur stepper.
Ar gyfer yr offer penodol hynny y mae eu pellter a'u cyflymder symudol yn cael eu pennu yn ystod y llawdriniaeth, credaf fod defnyddio PLC i reoli gweithrediad modur camu trwy gamu gyrrwr modur yn ddatrysiad technegol delfrydol.
Nodweddion y modur stepper:
(1) Mae dadleoliad onglog y modur stepper a nifer y corbys mewnbwn yn gymesur â nifer y moduron sy'n rhedeg am wythnos heb wall cronnus, gyda dilynadwyedd da.
(2) Mae'r system rheoli digidol dolen agored sy'n cynnwys cylched modur a gyrwyr stepper yn syml iawn, yn rhad ac yn ddibynadwy. Ar yr un pryd, gall hefyd gynnwys system reoli ddigidol dolen gaeedig perfformiad uchel gyda'r ddolen adborth ongl.
(3) Mae ymateb deinamig y modur stepper yn gyflym, yn hawdd ei ddechrau a'i stopio, ei gylchdroi ymlaen a gwrthdroi a chyflymder amrywiol.
(4) Gellir addasu'r cyflymder yn llyfn mewn ystod eithaf eang, gall cyflymder isel sicrhau'r torque mawr o hyd.
(5) Dim ond trwy'r cyflenwad pŵer pwls y gall modur camu redeg, ni all ddefnyddio'r cyflenwad pŵer AC a'r cyflenwad pŵer DC yn uniongyrchol.
Gall modur camu ymateb i'r amledd cam uchaf heb golli cam yn cael ei alw'n "amledd cychwyn"; Yn yr un modd, mae "amlder stopio" yn cyfeirio at y signal rheoli system a gaewyd yn sydyn, nid yw'r modur camu yn rhuthro trwy safle targed yr amledd cam uchaf. Dylid addasu amledd cychwyn y modur, amlder stopio a thorque allbwn i'r syrthni llwyth. Gyda'r data hyn, gellir rheoli'r modur stepper yn effeithiol gyda chyflymder amrywiol.
Gan ddefnyddio PLC i reoli'r modur camu, dylid cyfrif cyfwerth pwls y system, terfyn uchaf amledd y pwls a'r nifer uchaf o gorbys yn ôl y fformiwla ganlynol, ac yna dewis y PLC a'i fodiwl swyddogaeth gyfatebol. Yn seiliedig ar amledd y pwls, gellir pennu'r amlder sy'n ofynnol ar gyfer allbwn pwls cyflym y PLC, ac yn seiliedig ar nifer y corbys, gellir pennu lled did y PLC.
Cyfwerth pwls=(camu ongl cam modur × traw) / (cymhareb cyflymder trawsyrru 360 ×)
Terfyn uchaf amledd pwls=(cyflymder teithio × ffracsiwn mân modur camu)/cyfwerth pwls
Uchafswm y corbys=(pellter wedi'i deithio × stepper modur minutiae) / cyfwerth pwls
Cyfwerth pwls=(camu ongl cam modur × traw)/(cymhareb cyflymder trawsyrru 360 ×)
Terfyn Uchaf Amledd Pwls=(Cyflymder Teithio × Modur Stepper Minutiae)/Cyfwerth Pwls
Uchafswm y corbys=(pellter wedi'i deithio × stepper modur minutiae) / cyfwerth pwls
Yn gyntaf, dylai rheolaeth PLC ar moduron stepper sefydlu'r system gydlynu, y gellir ei gosod fel system gydlynu gymharol neu system gydlynu absoliwt. Mae'r system gydlynu wedi'i gosod yn y gair DM6629, mae did 00-03 yn cyfateb i allbwn pwls 0, mae did 04-07 yn cyfateb i allbwn pwls 1. Pan fydd wedi'i osod i 0, mae'n gymharol gymharol yn gymharol system gydlynu; Pan fydd wedi'i osod i 1, mae'n system gydlynu absoliwt.
Mae'r defnydd o PLC i reoli gweithrediad moduron stepper trwy'r gyrrwr stepper wedi arwain at gymhwyso PLC yn ehangach mewn rheolaeth modur stepper. Er enghraifft, yn y broses o reoli symudiadau un echel a dau echel, mae paramedrau fel pellter symud, cyflymder a chyfeiriad yn cael eu gosod ar y panel rheoli.
Mae PLC yn darllen y gwerthoedd gosod hyn, yn cynhyrchu corbys a signalau cyfeiriad trwy rifyddeg, ac yn rheoli'r gyriant modur stepper i gyflawni pwrpas rheolaeth pellter, cyflymder a chyfeiriad. A thrwy'r prawf gwirioneddol i brofi bod gan ganlyniadau gweithrediad y system ddibynadwyedd, dichonoldeb ac effeithiolrwydd.
Wedi'i gyfieithu gyda Deepl.com (fersiwn am ddim)