Peiriant rheoli diwydiannol yw'r offer craidd ar gyfer rheolaeth ddiwydiannol, yn y deallus parhaus heddiw, mae peiriant rheoli diwydiannol yn chwarae rhan bwysig. Er mwyn gwella dealltwriaeth y peiriant rheoli diwydiannol, yr erthygl hon fydd y gwahaniaeth rhwng y peiriant rheoli diwydiannol a chyfrifiadur, offer rheoli peiriant rheoli diwydiannol i'w gyflwyno.
Yn gyntaf, y gwahaniaeth rhwng rheolwyr diwydiannol a chyfrifiaduron
Mae peiriant rheoli diwydiannol a chyfrifiadur yn perthyn i'r cyfrifiadur, mae'r prif strwythur yn cynnwys CPU, cof, cof. Ond oherwydd y gwahanol feysydd defnydd, mae eu dyluniadau priodol yn wahanol iawn. Defnyddir cyfrifiadur yn bennaf ar gyfer swyddfa, adloniant, peiriant rheoli diwydiannol yn cael ei ddefnyddio'n bennaf ar gyfer rheolaeth ddiwydiannol, eu gwahaniaethau yn bennaf yw'r gwahaniaethau mawr canlynol.
1, ymddangosiad gwahanol
① ymddangosiad cyfrifiadur
Oherwydd bod y rhan fwyaf ohonynt yn cael eu gosod yn y swyddfa neu'r cartref, mae'r amgylchedd yn gyffredinol well. Ymddangosiad y cyfrifiadur yw mynd ar drywydd hardd, hawdd i'w gosod. Felly, mae ymddangosiad cyfrifiaduron cyffredin yn siasi fertigol yn y bôn, mae siasi fel arfer yn meddu ar gefnogwr oeri cyflenwad pŵer yn unig, bydd CPU a chardiau graffeg yn meddu ar gefnogwr oeri mewnol.
② Ymddangosiad peiriant rheoli diwydiannol
Oherwydd ei fod yn ddefnydd rheoli diwydiannol, bydd yn wynebu amrywiaeth o amgylcheddau llym. Er enghraifft: llwch diwydiannol, ymyrraeth electromagnetig, dirgryniad ac yn y blaen. Er mwyn atal ymyrraeth electromagnetig, defnyddir siasi peiriant rheoli diwydiannol yn unol â safon "EIA" y siasi diwydiannol dur llawn, gan wella'r gallu i wrthsefyll ymyrraeth electromagnetig. Er mwyn atal llwch, mae'r siasi yn gyffredinol yn defnyddio gwacáu darfudiad pwysau positif, wedi'i osod gyda dau gefnogwr, a'i osod yn yr hidlydd aer. Er mwyn gwrthsefyll dirgryniad, mae siasi diwydiannol yn defnyddio strwythur bysiau a dyluniad modiwlaidd.
2, mae'r strwythur yn wahanol
① Strwythur cyfrifiadurol
Mae'r cyfrifiadur yn mabwysiadu'r ffordd y mae CPU, cof, disg a cherdyn fideo yn cael eu gosod yn uniongyrchol ar y famfwrdd. Mae'r cyfathrebu rhwng y gwahanol gydrannau yn fwy effeithlon. Ar yr un pryd, er mwyn diwallu anghenion adloniant a swyddfa yn well, mae perfformiad y cyfluniad cyfrifiadurol yn gyffredinol uwch.
② Strwythur Cyfrifiadurol Diwydiannol
Mae'r rheolwr diwydiannol yn mabwysiadu strwythur bysiau a dyluniad modiwlaidd. Mae ganddo famfwrdd goddefol, mae pob cydran yn famfwrdd modiwlaidd. rhaid gosod y famfwrdd CPU yn y slot pwrpasol ar gyfer mamfwrdd goddefol. Mae byrddau ehangu modiwlaidd eraill yn cael eu gosod yn slotiau ehangu'r famfwrdd goddefol. Mae'r gwrthyddion, y cynwysyddion a'r anwythyddion ar bob modiwl wedi'u dylunio gyda gallu gwrth-ymyrraeth gwell. Yn y modd hwn, gellir cysgodi'r ymyrraeth allanol yn well a bydd y llawdriniaeth yn fwy sefydlog.
Yn ail, sut i raglennu'r cyfrifiadur diwydiannol
Mae angen i raglennu cyfrifiadurol diwydiannol ddeall ei nodweddion caledwedd a'i iaith raglennu, dyma'r camau rhaglennu cyffredinol:
1.Darganfyddwch nodweddion caledwedd y cyfrifiadur diwydiannol, gan gynnwys math o brosesydd, gallu cof, rhyngwynebau mewnbwn ac allbwn ac yn y blaen. Efallai y bydd gan wahanol reolwyr diwydiannol nodweddion caledwedd gwahanol, mae angen i chi ddewis yr iaith raglennu a'r offer priodol yn ôl yr amgylchiadau penodol.
2.Dewiswch yr iaith raglennu briodol. Mae ieithoedd rhaglennu cyffredin ar gyfer rheolwyr diwydiannol yn cynnwys C/C++, Python, Java, ac ati. Gallwch ddewis iaith addas yn ôl eich profiad rhaglennu a nodweddion y rheolydd diwydiannol.
3.Gosod offer rhaglennu a'r amgylchedd. Yn ôl yr iaith raglennu a ddewiswyd, gosodwch y casglwr cyfatebol, amgylchedd datblygu, offer difa chwilod ac yn y blaen. Er enghraifft, os ydych yn defnyddio C/C++ ar gyfer rhaglennu, gallwch ddefnyddio GCC compiler ac amgylchedd datblygu Eclipse; os ydych chi'n defnyddio Python ar gyfer rhaglennu, mae angen i chi osod cyfieithydd Python a golygydd cyfatebol.
4.Ysgrifennu cod. Yn ôl yr anghenion a'r swyddogaethau penodol, ysgrifennwch y cod cyfatebol. Dylid nodi bod angen i'r rhaglennu peiriant rheoli diwydiannol reoli'r caledwedd yn uniongyrchol, felly mae angen i chi ddeall rhywfaint o'r wybodaeth raglennu sylfaenol, megis gweithrediad y gofrestr, prosesu torri ar draws ac yn y blaen.
5.Dadfygio a phrofi. Ar ôl ysgrifennu'r cod, mae angen dadfygio a phrofi i sicrhau bod y cod yn gweithio'n gywir ac yn cyflawni'r swyddogaeth a ddymunir. Mae rhaglennu cyfrifiadurol diwydiannol yn gofyn am galedwedd ac mae iaith raglennu yn meddu ar ddealltwriaeth a phrofiad penodol, angen rhaglennu a dadfygio amyneddgar a gofalus.
Yn drydydd, sut mae'r offer rheoli cyfrifiadurol diwydiannol
Gellir rheoli cyfrifiadur diwydiannol trwy amrywiaeth o ryngwynebau a phrotocolau cyfathrebu i reoli'r ddyfais, mae'r ffordd benodol yn dibynnu ar y math o ddyfais reoli a nodweddion caledwedd a meddalwedd y cyfrifiadur diwydiannol. Mae'r canlynol yn rhai dulliau rheoli cyffredin:
1. Rheolaeth Mewnbwn/Allbwn Digidol (DI/DO):Mae'r cyfrifiadur diwydiannol yn rheoli cyflwr newid y ddyfais trwy'r rhyngwyneb mewnbwn/allbwn digidol. Er enghraifft, i reoli'r golau ymlaen ac i ffwrdd, cylchdroi modur, ac ati.
2. Rheolaeth Mewnbwn/Allbwn Analog (AI/AO):Mae'r ICPC yn rheoli foltedd, cerrynt a pharamedrau eraill y ddyfais trwy'r rhyngwyneb mewnbwn / allbwn analog. Er enghraifft, i reoli darlleniadau synhwyrydd tymheredd, rheoli cyflymder y modur ac yn y blaen.
3. rheoli cyfathrebu cyfresol:Mae'r ICPC yn cyfathrebu â'r ddyfais reoli trwy brotocolau cyfathrebu cyfresol (ee RS232, RS485), yn anfon gorchmynion rheoli ac yn derbyn ymatebion gan y ddyfais.
4. rheoli cyfathrebu Ethernet:mae'r ICPC yn cyfathrebu â'r ddyfais reoli trwy ryngwyneb Ethernet a phrotocolau cyfathrebu (ee TCP/IP), yn anfon gorchmynion rheoli ac yn derbyn ymatebion gan y ddyfais.
5. rheoli bws rheoli:mae'r cyfrifiadur diwydiannol yn cyfathrebu â'r ddyfais reoli trwy'r bws rheoli (ee Profibus, CAN, Modbus), yn anfon gorchmynion rheoli ac yn derbyn ymatebion o'r ddyfais. Dim ond rhai dulliau rheoli cyffredin yw'r uchod, mewn gwirionedd, mae yna lawer o ffyrdd eraill. Yn ôl y gofynion rheoli penodol a'r mathau o ddyfeisiau i ddewis y dull rheoli priodol, ac ysgrifennu'r rhaglen reoli gyfatebol.