Ar hyn o bryd, y robot a ddefnyddir fwyaf ar y farchnad yw'r robot diwydiannol, sydd hefyd yn un o'r rhai mwyaf aeddfed a sefydledig. Defnyddir robotiaid diwydiannol yn helaeth oherwydd bod ganddynt amrywiaeth o ddulliau rheoli. Yn ôl gwahanol dasgau, gellir ei rannu'n bedwar dull rheoli: dull rheoli pwynt, dull rheoli taflwybr parhaus, dull rheoli grym a dull rheoli deallus.
1. Dull rheoli pwynt
Mae'r dull rheoli hwn ond yn rheoli agwedd rhai pwyntiau arwahanol yng ngweithle'r robot diwydiannol. Fe'i nodweddir gan ofynion gweithredu hawdd a chywirdeb lleoli isel, ac felly fe'i defnyddir yn aml ar gyfer llwytho a dadlwytho, trin, weldio sbot a mewnosod cydrannau ar fyrddau cylched. Dim ond union safle ac agwedd yr effaithydd terfynol sydd ei angen arno ar y pwynt targed. Mae'r dull hwn yn gymharol syml, ond mae'n anodd sicrhau cywirdeb lleoli o 2 ~ 3um.
2. Dull rheoli taflwybr parhaus
Mae'r dull rheoli hwn yn gofyn yn llwyr yn unol â'r taflwybr a chyflymder a bennwyd ymlaen llaw mewn ystod benodol o symud manwl, cyflymder y gellir ei reoli, taflwybr llyfn, symudiad sefydlog, er mwyn cwblhau'r dasg. Prif ddangosyddion technegol y dull rheoli yw cywirdeb olrhain taflwybr a sefydlogrwydd agwedd terfynol y robot diwydiannol. Fel arfer mae robotiaid weldio, paentio, deburring ac archwilio arc yn defnyddio'r dull rheoli hwn.
3. Modd rheoli grym (torque)
Mae egwyddor y modd rheoli hwn yn y bôn yr un peth â'r rheolaeth servo sefyllfa, ac eithrio nad yw'r mewnbwn a'r adborth yn signalau safle, ond signalau grym, felly mae'n rhaid i'r system ddefnyddio synwyryddion pwerus. Weithiau gwireddir rheolaeth addasol hefyd trwy ddefnyddio swyddogaethau synhwyro fel agosrwydd a llithro.
4. Dulliau Rheoli Deallus
Gwneir rheolaeth ddeallus ar robotiaid trwy ddefnyddio synwyryddion i ennill gwybodaeth am yr amgylchedd cyfagos a gwneud penderfyniadau yn unol â hynny yn seiliedig ar ei sylfaen wybodaeth fewnol. Gyda thechnoleg rheoli deallus, mae gan y robot allu i addasu amgylcheddol a gallu hunan-ddysgu cryf. Mae datblygu technoleg rheoli deallus yn dibynnu ar ddatblygiad cyflym deallusrwydd artiffisial yn ystod y blynyddoedd diwethaf, megis rhwydweithiau niwral artiffisial, algorithmau genetig, algorithmau genetig a systemau arbenigol.




