Mae'r defnydd o Ethernet Diwydiannol yn dod yn fwy a mwy eang, ac mae'r diwydiant yn dod yn fwy cyfarwydd ag Ethernet Diwydiannol. Mewn erthyglau blaenorol, rwyf wedi cael llawer o gyflwyniadau i Ethernet diwydiannol. Yn yr erthygl hon, byddaf yn ymhelaethu ar y 6 phrif fath o Ethernet Diwydiannol. Os oes gennych ddiddordeb mewn Ethernet Diwydiannol, efallai y byddwch am ddarllen ymlaen.
Ar hyn o bryd, mae'r safonau Ethernet diwydiannol a ddefnyddir yn eang yn cynnwys y chwe math canlynol:
(1) MODBUSTCP/IP
Mae Schneider Electric wedi mabwysiadu datrysiadau awtomeiddio cydweithredol yn seiliedig ar Ethernet Diwydiannol fel ei strategaeth ddatblygu. Gellir uwchraddio systemau MODBUS yn hawdd i MODBUSTCP/IP heb fod angen i ddefnyddwyr ail-fuddsoddi yn y system wreiddiol. Yn achos defnyddio cysylltiad cyfresol MODBUS, ee RS485, gellir darparu cynhyrchion cyfatebol i ddiweddaru neu uwchraddio'r system MODBUS bresennol i MODBUSTCP/IP yn hawdd iawn. Os defnyddir rhwydweithiau eraill, mae hefyd yn bosibl integreiddio neu uwchraddio i system Ethernet trwy gymhwyso'r porth cyfatebol.
(2) Ethernet/IP
Mae Ethernet / IP yn brotocol haen cais diwydiannol ar gyfer cymwysiadau awtomeiddio diwydiannol. Mae'n brotocol diwydiannol Ethernet a grëwyd gan Rockwell Automation, sy'n hyrwyddo bus maes ControlNet yn bennaf, ar gyfer mynediad Ethernet i faes awtomeiddio. Mae wedi'i adeiladu ar brotocolau safonol CDU/IP a TCP/IP, ac mae'n defnyddio caledwedd a meddalwedd Ethernet sefydlog i ddiffinio protocol haen cymhwysiad ar gyfer ffurfweddu, cyrchu a rheoli offer awtomeiddio diwydiannol. Mae protocol Ethernet/IP yn cynnwys tair rhan: IEEE802.3 Haen Corfforol, Protocol Safonol Haen Cyswllt Data, a Phrotocol Rheoli a Gwybodaeth (CIP).
(3) EthernetPOWERLINK
Mae EthernetPOWERLINK yn dechnoleg i ddatrys y broblem o drosglwyddo data amser real ym maes rheolaeth ddiwydiannol a chaffael data ar y cyfrwng Ethernet safonol. Mae gan EthernetPOWERLINK ryngwyneb cyflymder uchel ac agored Ethernet, yn ogystal â diffiniad data SDO a PDO da o CANopen ym maes diwydiant, sy'n golygu mai POWERLINK yw'r ateb gorau i'r broblem o drosglwyddo data amser real ar Ethernet, a gellir dweud mai POWERLINK yw'r ateb gorau i'r broblem o drosglwyddo data amser real ar Ethernet. Mewn ffordd, POWERLINK yw'r CANopen ar Ethernet. Mae'r haen gorfforol a'r haen cyswllt data yn defnyddio cyfryngau Ethernet, tra bod haen y cais yn cadw strwythur gwreiddiol geiriadur gwrthrych SDO a PDO.
(4) PROFInet
Mae PROFINET yn genhedlaeth newydd o safon bysiau awtomeiddio yn seiliedig ar dechnoleg Ethernet ddiwydiannol a gyflwynwyd gan Sefydliad Rhyngwladol PROFIBUS. Mae PROFINET yn cwmpasu'r pynciau llosg cyfredol ym maes awtomeiddio megis Ethernet, rheoli symudiadau, awtomeiddio dosranedig, methu-diogelwch a diogelwch rhwydwaith, ac ati, ac fel technoleg traws-gyflenwr, mae'n gwbl gydnaws â thechnoleg Ethernet diwydiannol a'r dechnoleg bws maes presennol (ee PROFIBUS), sy'n ei gwneud hi'n bosibl i'r awtomeiddio gael ei integreiddio'n llawn. y system awtomeiddio a gallu darparu'r ateb gorau ar gyfer yr awtomeiddio. PROFIBUS) i ddiogelu buddsoddiadau presennol.
(5) SERCOSIII
Mae Sercos (SerialRealTImeCommunicaTionSystem) wedi bod yn boblogaidd ym maes cymwysiadau awtomeiddio ffatri (sy'n addas ar gyfer peirianneg fecanyddol ac adeiladu) ers dros 25 mlynedd. Mae sercsIII yn brotocol trydydd cenhedlaeth a ddatblygwyd yn 2003. Mae'r protocol cyfathrebu hynod effeithlon a phenderfynol hwn yn integreiddio cyfnewid data amser real y rhyngwyneb Sercos ag Ethernet.SERCOSIII yn gyfuniad o fecanweithiau cyfathrebu profedig SERCOS ac Ethernet Diwydiannol, gyda'r nodweddion amser real SERCOS a nodweddion Ethernet.
(6) etherCAT
Wedi'i ddatblygu'n wreiddiol gan Pepperl+Fuchs Automation GmbH, mae EtherCAT yn gosod safonau newydd ar gyfer perfformiad amser real a hyblygrwydd topoleg, ac ar yr un pryd yn bodloni a hyd yn oed yn lleihau costau defnyddio bysiau maes. nodweddir etherCAT gan-gydamseru dyfeisiau manylder uchel, diswyddo cebl dewisol, a phrotocol diogelwch swyddogaethol (SIL3).
Yn dibynnu ar sut mae'r dyfeisiau caethweision yn cael eu gweithredu, gellir categoreiddio Ethernet Diwydiannol yn dri math:
Math 1:Defnyddio caledwedd -pwrpas cyffredinol a'r protocol TCP/IP safonol; Mae Modbus/TCP, PROFInet/CbA, ac Ethernet/IP i gyd yn defnyddio'r dull hwn. Gan ddefnyddio'r protocol TCP/IP safonol a -rheolwr Ethernet pwrpas cyffredinol, mae'r holl ddata amser real (ee, data proses) a data nad yw'n amser real (ee, data ffurfweddu paramedr) yn cael eu trosglwyddo trwy'r protocol TCP/IP. Y manteision yw cost isel, gwireddu hawdd a chydnawsedd llawn ag Ethernet safonol. Mae'n bosibl y bydd rhai cynhyrchion yn newid neu'n optimeiddio'r protocol TCP/IP ar gyfer perfformiad gwell mewn gweithrediadau penodol, ond mae perfformiad amser real bob amser yn cael ei gyfyngu gan y strwythur sylfaenol.
Math II:y defnydd o galedwedd -pwrpas cyffredinol a'r diffiniad o brotocolau trosglwyddo data amser real. Mae EthernetPowerlink, PROFInet/RT yn mabwysiadu'r dull hwn. Mae'n mabwysiadu rheolydd Ethernet -pwrpas cyffredinol ond nid yw'n defnyddio'r protocol TCP/IP i drawsyrru data amser real. Yn lle hynny, mae'n diffinio protocol trosglwyddo data amser real arbenigol sy'n cynnwys haen amser real i drosglwyddo data â gofynion amser real uchel, a gall y stac protocol TCP/IP fodoli o hyd ar gyfer trosglwyddo data nad yw'n amser real, ond mae ei ddarlleniad o'r Ethernet wedi'i gyfyngu gan y Haen -amser real i wella perfformiad amser real. Manteision y bensaernïaeth hon yw perfformiad amser real uwch a chydnawsedd caledwedd ag Ethernet {-diben cyffredinol.
Math III:Defnyddio caledwedd pwrpasol a phrotocolau trosglwyddo data amser real wedi'u teilwra. etherCAT, PROFInet/IRT, SERCOS-III defnyddio'r dull hwn. Mae'r dull hwn yn defnyddio rheolydd Ethernet perchnogol yn ychwanegol at yr ail gategori i optimeiddio perfformiad ymhellach. Y fantais yw'r perfformiad amser real uchel, ond yr anfantais yw'r gost uchel a'r angen i ddefnyddio sglodion protocol perchnogol, switshis, ac ati.