Defnyddir gyriant servo i yrru moduron servo, gall moduron servo fod yn moduron stepiwr, gall hefyd fod yn moduron asyncronig ac yn bennaf ar gyfer gwireddu lleoliad cyflym, manwl gywir, fel y math o stopio a mynd, gofynion manwl uchel yr achlysur gydag a lot.
Mae trawsnewidydd amledd er mwyn amledd pŵer yn addas ar gyfer addasu cyflymder cerrynt y modur, a ddefnyddir i yrru'r modur, a nawr gellir gwireddu rhywfaint o drawsnewidydd amledd rheolaeth servo, hynny yw, gallwch yrru'r modur servo, ond y modur servo, ond Nid yw Servo Drive ac amledd Converter yr un peth o hyd! A all servo ac gwrthdröydd wahaniaeth yw'r union beth, gwelwch y golygydd am eich dadelfennu.
Amledd Converter yw'r defnydd o ddyfeisiau lled -ddargludyddion pŵer ar ac oddi arno rôl y cyflenwad pŵer amledd pŵer i amledd arall o ddyfeisiau rheoli ynni trydanol, gall wireddu cychwyn meddal modur asyncronig AC, rheoli cyflymder amledd, gwella'r cywirdeb gweithredu, newid y pŵer ffactor a swyddogaethau eraill. Gall trawsnewidydd amledd yrru modur gwrthdröydd, modur AC cyffredin, yn bennaf fel rôl rheoleiddio cyflymder modur. Mae trawsnewidydd amledd fel arfer yn cynnwys pedair rhan: uned unioni, cynhwysydd gallu uchel, gwrthdröydd a rheolydd.
System reoli awtomatig yw system servo sy'n galluogi'r meintiau a reolir gan allbwn fel safle, cyfeiriadedd a chyflwr gwrthrych i ddilyn newid mympwyol y targed mewnbwn (neu werth a roddir). Y brif dasg yw yn unol â gofynion y gorchymyn rheoli, ymhelaethu pŵer, trawsnewid a rheoleiddio a phrosesu arall, fel bod torque allbwn, rheolaeth cyflymder a safle'r ddyfais yrru yn hyblyg a chyfleus iawn.
Mae system servo yn system rheoli adborth a ddefnyddir i ddilyn neu atgynhyrchu proses yn union. Fe'i gelwir hefyd yn system ddilynwr. Mewn llawer o achosion, mae'r system servo yn cyfeirio'n llwyr at y maint rheoledig (allbwn y system) yw'r cyflymder dadleoli neu ddadleoli mecanyddol, system rheoli adborth cyflymu, ei rôl yw gwneud yr allbwn dadleoli mecanyddol (neu ongl cylchdroi) trac cywir yn gywir y dadleoliad mewnbwn (neu ongl y cylchdro). Nid yw cyfansoddiad strwythurol y system servo a mathau eraill o systemau rheoli adborth yn wahanol o ran egwyddor.
Gellir categoreiddio systemau servo yn systemau servo electromecanyddol, systemau servo hydrolig a systemau servo niwmatig yn ôl y math o elfen yrru a ddefnyddir. Mae'r systemau servo mwyaf sylfaenol yn cynnwys actuators servo (moduron, silindrau hydrolig), elfennau adborth a gyriannau servo. Os ydych chi am wneud i'r system servo redeg yn esmwyth mae angen corff uchaf, plc, a cherdyn rheoli cynnig arbenigol, cyfrifiadur diwydiannol + cerdyn PCI, er mwyn anfon gorchmynion i'r gyriant servo.
Mae egwyddor rheoleiddio cyflymder y trawsnewidydd amledd wedi'i gyfyngu'n bennaf gan bedwar ffactor: cyflymder N y modur asyncronig, amledd F y modur asyncronig, cyfradd cylchdroi moduron, a nifer y polion modur p. Mae'r cyflymder N yn gymesur ag amledd f y modur asyncronig. Mae cyflymder N yn gymesur â'r amledd F, cyhyd ag y gellir newid amledd F i newid cyflymder y modur, pan fydd yr amledd F yn newid yn yr ystod o 0-50 Hz, mae'r ystod addasu cyflymder modur yn eang iawn. Gwireddir rheoleiddio cyflymder trosi amledd trwy newid amlder y cyflenwad pŵer modur.
Mae'n mabwysiadu'r dull AC-DC-AC yn bennaf, sy'n trosi'r cyflenwad pŵer AC amledd diwydiannol yn gyntaf yn gyflenwad pŵer DC trwy unionydd, ac yna'n trosi'r cyflenwad pŵer DC yn gyflenwad pŵer AC ag amledd a foltedd y gellir ei reoli ar gyfer cyflenwi'r modur. Yn gyffredinol, mae cylched y trawsnewidydd amledd yn cynnwys pedair rhan: cywirydd, cyswllt DC canolradd, gwrthdröydd a rheolaeth. Mae'r rhan unionydd yn bont tri cham yn unionydd na ellir ei reoli, mae'r rhan gwrthdröydd yn wrthdröydd pont tri cham IGBT, ac mae'r allbwn yn donffurf PWM, ac mae'r cyswllt DC canolradd yn hidlo, storio egni DC a phŵer adweithiol byffer byffer.
Mae egwyddor weithredol y system servo yn syml yn rheolaeth dolen agored moduron AC a DC ar sail cyflymder a signalau safle trwy'r amgodiwr cylchdro, ail-wneud, ac ati. Adborth i'r gyrrwr i wneud rheoleiddio pid adborth negyddol dolen gaeedig a rheolaeth. Ynghyd â dolen gaeedig cerrynt mewnol y gyrrwr, trwy'r tri rheoliad dolen gaeedig, fel bod allbwn y modur i werth penodol y nodweddion cywirdeb ac ymateb amser yn cael eu gwella llawer. Mae system servo yn system ganlynol ddeinamig, mae'r ecwilibriwm cyflwr cyson a gyflawnir hefyd yn ecwilibriwm deinamig.