Mae addasu'r paramedrau dolen gyfredol a dolen gyflymder mewn gyriannau amledd amrywiol yn agwedd hollbwysig ar reoli gyriant. Mae'r canlynol yn rhoi esboniad manwl o'r dulliau addasu ar gyfer y ddwy ddolen hyn:
I. Dulliau Tiwnio Dolen Presennol
Mae'r ddolen gyfredol yn gwasanaethu fel dolen fewnol y VFD, gan ddylanwadu'n bennaf ar y cerrynt allbwn. Mae'r cerrynt allbwn yn pennu torque, sydd yn ei dro yn pennu cyflymiad. Felly, mae tiwnio dolen gyfredol yn effeithio'n uniongyrchol ar berfformiad y VFD.
1. Pennu Paramedrau PID Dolen Gyfredol:
● Mae paramedrau PID dolen gyfredol (Cymesurol, Integral, Deilliadol) fel arfer wedi'u rhagosod yn y VFD, ond efallai y bydd angen eu tiwnio'n fanwl ar gyfer cymwysiadau penodol.
● Mae cynnydd cyfrannol (P) yn lleihau gwallau ac yn gwella ymateb system, ond gall gwerthoedd gormodol achosi osciliad system.
● Mae cynnydd annatod (I) yn dileu gwall gweddilliol, ond gall gwerthoedd gormodol arwain at ansefydlogrwydd system.
● Mae'r cynnydd deilliadol (D) yn addasu yn seiliedig ar gyfradd newid y gwall, gan wella ymatebolrwydd y system i newidiadau bach.
2. Addasu cyflymder ymateb y ddolen gyfredol:
● Dylai cyflymder ymateb y ddolen gyfredol gyd-fynd ag anwythiad a gwrthiant y modur a'r cebl i atal osgiliadau yn y ddolen gyfredol.
● Gellir newid y cyflymder ymateb trwy addasu cyfernodau cyfrannol ac annatod y ddolen gyfredol.
3. Rhagofalon:
● Mae'n bosibl y bydd angen rhoi sylw arbennig i diwnio dolen gyfredol yn ystod y broses gychwyn, y cyfnodau llwythi dros dro, cyflymder isel, llwythi trwm, neu namau gorlif.
● Rhaid i addasiadau dolen gyfredol fod yn seiliedig ar baramedrau modur a chebl gwirioneddol i sicrhau sefydlogrwydd a pherfformiad y system.
II. Dulliau Tiwnio Dolen Cyflymder
Y ddolen cyflymder yw dolen allanol yr gwrthdröydd, gan ddylanwadu'n bennaf ar amlder allbwn. Mae sefydlogrwydd a chywirdeb yr amledd allbwn yn hanfodol i berfformiad rheoli'r gwrthdröydd.
1. Pennu Paramedrau PID Dolen Cyflymder:
● Mae'r ddolen cyflymder yn defnyddio rheolaeth DP (Cyfrannol-Integral) yn bennaf.
● Mae'r cynnydd cymesurol (cynnydd cyflymdra) yn pennu cyfraddau cyflymu ac arafiad y modur, tra bod y cynnydd annatod yn llyfnhau newidiadau cyflymder ac yn lleihau gordyrru.
2. Addasu Cyflymder Ymateb Dolen Cyflymder:
● Mae addasu cyfernodau cyfrannol ac annatod y ddolen cyflymder yn newid ei chyflymder ymateb.
● Mae cyfernodau cyfrannol uwch yn cyflymu'r ymateb ond gallant achosi gorgyffwrdd; mae cyfernodau annatod uwch yn lleihau gordyrru ond gallant arafu ymateb.
3. Ystyriaethau:
● Pan fydd amodau llwyth yn newid, sicrhewch fod cyflymder yn dychwelyd yn gyflym i'r pwynt gosod trwy addasu paramedrau dolen cyflymder.
● Rhaid i diwnio dolen gyflym roi blaenoriaeth i sefydlogrwydd y system a gofynion perfformiad, gan osgoi gorlenwi ac osgiliadau.
III. Strategaeth Tiwnio Integredig
1. Addaswch y Dolen Gyfredol Cyn y Dolen Cyflymder:
● Yn rhesymegol, dylid tiwnio'r ddolen gyfredol yn gyntaf. Defnyddiwch y ddolen gyfredol wedi'i optimeiddio fel y sylfaen ar gyfer tiwnio dolen cyflymder dilynol.
● Rhaid i diwnio dolen gyfredol gyfrif am anwythiad/gwrthiant modur a chebl i atal osgiliadau.
2. Addaswch yn seiliedig ar senarios cais gwirioneddol:
● Efallai y bydd angen gosodiadau gwahanol ar draws gwahanol gymwysiadau ar baramedrau dolen gyfredol a chyflymder.
● Er enghraifft, cynyddu'r cynnydd cyfrannol yn briodol ar gyfer senarios lle mae angen ymateb cyflym; cynyddu'r enillion annatod yn briodol ar gyfer senarios sy'n gofyn am drawsnewidiadau llyfn.
3. Cynnal profion ymarferol ac addasiadau:
● Ar ôl addasiadau paramedr, perfformio profion ymarferol i ddilysu effeithiolrwydd y newidiadau.
● Yn seiliedig ar ganlyniadau profion, gwnewch diwnio manwl pellach nes bod gofynion sefydlogrwydd a pherfformiad y system wedi'u bodloni.
I grynhoi, mae addasu paramedrau dolen gyfredol a dolen gyflymder VFD yn broses gymhleth a beirniadol. Trwy osodiadau paramedr rhesymol a strategaethau addasu, gellir sicrhau sefydlogrwydd a pherfformiad y VFD i gwrdd â gofynion cymwysiadau ymarferol.




