Yn y system reoli ddiwydiannol, mae'r rheolydd yn ddyfais bwysig i wireddu rheoleiddio a rheolaeth y gwrthrych a reolir. Yn eu plith, mae'r rheolydd cymesurol-integran (PI) yn rheolydd a ddefnyddir yn gyffredin, a'i rôl yw prosesu'r signal gwall trwy'r cysylltiadau cymesurol ac annatod er mwyn gwireddu rheolaeth fanwl gywir y gwrthrych rheoledig. Yn ôl y gwahanol ddulliau cysylltu o ddolenni cymesurol ac annatod, gellir categoreiddio rheolwyr DP yn ddau fath: rheolyddion DP math cyfres a rheolyddion math PI cyfochrog - Bydd y papur hwn yn cymharu ac yn dadansoddi'r ddau fath hyn o reolwyr DP.
I. Rheolydd DP cyfres
Mae rheolydd cyfres DP yn cyfeirio at y cyswllt cyfrannol a'r cyswllt annatod mewn cyfres, hynny yw, mae'r signal gwall yn cael ei brosesu yn gyntaf gan y cyswllt cyfrannol ac yna gan y cyswllt annatod.
Nodweddion rheolydd DP math cyfres yw:
1. Mae allbynnau'r cysylltiadau cyfrannol ac annatod yn cael eu hychwanegu at ei gilydd fel allbwn y rheolydd. Felly, mae allbwn rheolydd cyfres DP yn gymesur â maint y signal gwall ac mewn cyfrannedd gwrthdro â chyflymder newid y signal gwall.
2. Gellir addasu enillion cyfrannol ac ennill annatod y rheolydd DP cyfres yn annibynnol, felly gellir ei addasu yn ôl yr anghenion gwirioneddol.
3. Mae cyflymder ymateb rheolydd DP math cyfres yn gyflymach, ond mae ffenomen gor-saethu. Pan fydd y signal gwall yn fawr, bydd allbwn y rheolwr yn cynyddu'n gyflym, gan arwain at gyflymder ymateb y gwrthrych rheoledig yn rhy gyflym, a hyd yn oed y ffenomen o or-saethu.
II. Rheolydd DP math cyfochrog
Mae rheolydd DP cyfochrog yn cyfeirio at y cysylltiadau cyfrannol ac annatod yn cael eu cysylltu gyda'i gilydd yn gyfochrog, hynny yw, mae'r signal gwall yn cael ei brosesu gan y cysylltiadau cyfrannol ac annatod ar yr un pryd.
Nodweddir y rheolydd DP math cyfochrog gan:
1. Mae allbynnau'r cysylltiadau cyfrannol ac annatod yn cael eu hychwanegu at ei gilydd fel allbwn y rheolydd. Felly, mae allbwn y rheolydd DP cyfochrog yn gymesur â maint y signal gwall ac yn gymesur yn wrthdro â chyflymder newid y signal gwall.
2. Gellir addasu ennill cyfrannol ac ennill annatod y rheolydd DP cyfochrog yn annibynnol, felly gellir ei addasu yn ôl yr anghenion gwirioneddol.
3. Mae cyflymder ymateb rheolwr DP math cyfochrog yn araf, ond nid oes unrhyw ffenomen gor-saethu. Oherwydd bod y cysylltiadau cyfrannol ac annatod yn gweithredu ar y signal gwall ar yr un pryd, ni fydd allbwn y rheolydd yn cynyddu'n gyflym, gan osgoi cyflymder ymateb rhy gyflym a ffenomen gor-saethu'r gwrthrych rheoledig.
III. Cymharu cyfres -rheolwr math PI a rheolydd - math PI cyfochrog
1. cyflymder ymateb:mae cyflymder ymateb y rheolydd math PI cyfres yn gyflymach, tra bod cyflymder ymateb y rheolydd math PI cyfochrog yn arafach. Mae hyn oherwydd bod cysylltiadau cyfrannol ac annatod y rheolydd DP cyfres wedi'u cysylltu'n gyfresol, ac mae amser prosesu'r signal gwall yn fyrrach; tra bod cysylltiadau cyfrannol ac annatod y rheolydd DP cyfochrog wedi'u cysylltu yn gyfochrog, ac mae amser prosesu'r signal gwall yn hirach.
2. Ffenomen gor-saethu:Mae gan y rheolydd PI cyfresol ffenomen gor-saethu, tra nad oes gan y rheolwr DP cyfochrog ffenomen gor-saethu. Mae hyn oherwydd pan fydd cynnydd cyfrannol y rheolydd PI cyfres yn fawr, bydd yn arwain at gynnydd cyflym yn allbwn y rheolydd, a fydd yn achosi i gyflymder ymateb y gwrthrych rheoledig fod yn rhy gyflym ac mae'r ffenomen gor-saethu yn digwydd; a phan fo enillion cyfrannol y rheolydd DP cyfochrog yn fach, gall osgoi'r sefyllfa hon.
3. Sefydlogrwydd:mae sefydlogrwydd rheolydd math PI y gyfres yn wael, ac mae sefydlogrwydd y rheolydd math PI cyfochrog yn well. Mae hyn oherwydd bod y gyfres-math PI rheolwr ennill cyfrannol ac ennill annatod yn annibynnol, pan fydd y cynnydd cyfrannol yn rhy fawr neu ennill annatod yn rhy fach, mae'n hawdd achosi ansefydlogrwydd system; a rheolwr DP cyfochrog ennill cyfrannol ac ennill annatod yw dylanwad cilyddol, gall well sicrhau sefydlogrwydd y system.
4. Addasiad paramedr:Gellir addasu'r enillion cymesurol a'r enillion annatod o reolwr cyfres DP yn annibynnol, tra gellir addasu enillion cyfrannol ac enillion annatod rheolydd DP cyfochrog yn annibynnol hefyd. Fodd bynnag, oherwydd bodolaeth ffenomen gor-saethu yn rheolwr cyfres DP, mae angen cyfyngu ar yr enillion cymesurol wrth gymhwyso'n ymarferol; tra nad oes gan reolwr DP cyfochrog ffenomen gor-saethu, felly gall fod yn fwy hyblyg i addasu'r ennill cyfrannol a'r ennill annatod.
I grynhoi, mae gan y rheolydd DP cyfres a'r rheolwr DP cyfochrog eu manteision a'u hanfanteision eu hunain. Mewn cymwysiadau ymarferol, dylid dewis y math priodol yn unol â nodweddion y gwrthrych rheoledig a'r gofynion rheoli. Os oes angen ymateb cyflym a chywirdeb rheolaeth fawr arnoch, gallwch ddewis rheolydd DP cyfres; os oes angen perfformiad rheolaeth sefydlog arnoch a gor-saethu bach, gallwch ddewis rheolydd DP cyfochrog. Yn ogystal, gellir gwella'r perfformiad rheoli ymhellach trwy addasu paramedr rhesymol a dyluniad wedi'i optimeiddio.