(I) nodweddion bws CAN
CAN yw'r talfyriad o Controller Area Network (CAN), a ddatblygwyd gan BOSCH, cwmni Almaeneg sy'n enwog am ddatblygu a chynhyrchu electroneg modurol, ac yn y pen draw daeth yn safon ryngwladol (ISO11898). Mae'n un o'r bysiau maes a ddefnyddir fwyaf yn y byd. Yng Ngogledd America a Gorllewin Ewrop, mae protocol bws CAN wedi dod yn fws safonol ar gyfer systemau rheoli cyfrifiadurol modurol a LANs rheolaeth ddiwydiannol fewnosodedig, ac mae ganddo'r protocol J1939 a gynlluniwyd yn benodol ar gyfer tryciau mawr a cherbydau peiriannau trwm gyda CAN fel y protocol sylfaenol. Yn ystod y blynyddoedd diwethaf, pwysleisiwyd ei ddibynadwyedd uchel a'i allu canfod gwallau da, ac fe'i defnyddir yn eang mewn systemau rheoli cyfrifiadurol modurol ac amgylcheddau diwydiannol gyda thymheredd amgylchynol llym, ymbelydredd electromagnetig cryf a dirgryniad uchel.
Nodweddion:
Pellter trosglwyddo hir (hyd at 10Km) a chyfradd trosglwyddo cyflym (hyd at 1MHz bps);
Gall un bws gysylltu hyd at 110 o nodau, a gellir ehangu nifer y nodau yn hawdd;
Strwythur meistr aml--, statws cyfartal pob nod, rhwydweithio rhanbarthol cyfleus, defnydd uchel o fysiau;
Technoleg cyflafareddu bysiau amser real uchel, heb fod yn ddinistriol, nodau blaenoriaeth uchel yn ddi-oed;
Bydd nodau Gwall CAN yn cau'n awtomatig ac yn torri'r cysylltiad â'r bws i ffwrdd, heb effeithio ar y cyfathrebu bws;
Mae'r neges yn strwythur ffrâm fer a chaledwedd CRC checksum, mae'r tebygolrwydd o ymyrraeth yn fach, mae'r gyfradd gwallau data yn hynod o isel;
Canfod yn awtomatig a yw'r neges yn cael ei hanfon yn llwyddiannus ai peidio, a gellir ei hail-drosglwyddo'n awtomatig gan galedwedd, felly mae'r dibynadwyedd trosglwyddo yn uchel iawn;
Swyddogaeth hidlo neges caledwedd, dim ond derbyn y wybodaeth angenrheidiol, lleihau'r baich ar y cpu, symleiddio'r paratoi meddalwedd;
(II) Nodweddion bws RS485
Mae RS-485 yn mabwysiadu modd gweithredu hanner-dwplex ac yn cefnogi cyfathrebu data aml-bwynt. Mae topoleg rhwydwaith bysiau rs-485 yn gyffredinol yn mabwysiadu strwythur math bws cyfatebol terfynell. Hynny yw, defnyddir bws i gysylltu pob nod mewn cyfres, ac nid yw'n cefnogi rhwydwaith cylch neu seren. Mae rs-485 yn mabwysiadu trosglwyddiad cytbwys a derbyniad gwahaniaethol, felly mae ganddo'r gallu i atal ymyrraeth modd cyffredin. Hefyd mae gan y trawsgludwr bws sensitifrwydd uchel, gall ganfod folteddau mor isel â 200mv, felly gellir adfer y signal trosglwyddo y tu hwnt i'r cilomedr. Mae rhai transceivers RS-485 yn addasu'r rhwystriant mewnbwn i ganiatáu hyd at wyth gwaith y nifer o nodau i'w cysylltu â'r un bws.Y cymhwysiad mwyaf cyffredin ar gyfer RS-485 yw cyfathrebu o fewn rheolwyr rhesymeg rhaglenadwy mewn amgylcheddau diwydiannol.
Nodweddion trydanol RS-485: mae'r gwahaniaeth foltedd rhwng y ddwy linell yn amrywio o ± (2-6) V bod lefel y signal rhyngwyneb yn cael ei leihau, nid yw'n hawdd niweidio cylched rhyngwyneb y sglodion, ac mae'r lefel yn gydnaws â lefel TTL, gall fod yn gyfleus cysylltu â chylchedau TTL;
Y gyfradd trosglwyddo data uchaf o RS-485 yw 10Mbps;
Rhyngwyneb RS-485 yw defnyddio cyfuniad gyrrwr cytbwys a derbynnydd gwahaniaethol, gallu gwrth-sych cyffredin i wella, hynny yw, ymyrraeth gwrth-sŵn da;
Mae pellter trosglwyddo uchaf y rhyngwyneb RS-485 wedi'i safoni ar 4000 tr, ond yn ymarferol gall fod hyd at 3000 m. Mae'r rhyngwyneb RS-485 yn caniatáu cysylltiad hyd at 128 o drosglwyddyddion ar y bws. Mae'r rhyngwyneb RS-485 yn caniatáu i hyd at 128 o drosglwyddyddion gael eu cysylltu â'r bws, hy, mae ganddo allu aml-orsaf, ond dim ond un trosglwyddydd all drosglwyddo ar y bws RS-485 ar unrhyw un adeg;
Mae gan ryngwyneb RS-485 wrthwynebiad da i ymyrraeth sŵn, pellter trawsyrru hir a gallu aml-orsaf ac mae manteision eraill yn ei gwneud yn ryngwyneb cyfresol a ffefrir;
Rhyngwyneb RS485 sy'n cynnwys rhwydwaith deublyg hanner-, yn gyffredinol dim ond dwy wifren gysylltu, mae'r rhyngwyneb yn cael ei gysgodi trawsyrru pâr dirdro.
(III) Ceisiadau bws CAN a bws RS485
Yn y gorffennol, mae PC a chyfathrebu dyfais smart gyda chymorth RS232, RS485, Ethernet a dulliau eraill, yn bennaf yn dibynnu ar fanylebau rhyngwyneb y ddyfais. Ond dim ond cyfathrebu'r haen cyfryngau ffisegol a'r haen gyswllt y gall RS232, RS485 ei gynrychioli, os ydych chi am gael mynediad dwy ffordd at ddata, rhaid i chi ysgrifennu eu cymwysiadau cyfathrebu eu hunain, ond ni all y rhan fwyaf o'r rhaglen hon fodloni'r manylebau ISO / OSI, dim ond un swyddogaeth y gall ei chyflawni, ar gyfer un math o offer, nid oes gan y rhaglen y cyffredinolrwydd.
Yn y dyfeisiau RS232 neu RS485 i mewn i rwydwaith o ddyfeisiau, os yw nifer y dyfeisiau yn fwy na 2, mae angen defnyddio RS485 fel cyfrwng cyfathrebu, offer rhwydwaith RS485 i ryngweithio â'r wybodaeth yn unig trwy'r "prif (Meistr)" dyfais gellir ei wireddu, mae'r brif ddyfais fel arfer yn PC, a'r ddyfais hon Mae'r ddyfais meistr hon fel arfer yn PC meistr, ac mae bodolaeth y math hwn o ddyfais yn unig, ac mae bodolaeth y math hwn o ddyfais yn unig yn caniatáu ac mae'r gweddill i gyd o ddyfeisiau (Caethweision). Mae technoleg Fieldbus yn seiliedig ar fodel ISO/OSI, gyda system cymorth meddalwedd gyflawn i ddatrys y rheolaeth bws, canfod gwrthdaro, cynnal a chadw cyswllt a materion eraill. Mae dyfeisiau Fieldbus yn ffurfio rhwydwaith yn awtomatig, dim dyfeisiau meistr / caethweision nac yn caniatáu bodolaeth meistri lluosog. Ar yr un lefel, gellir cyfnewid cynhyrchion gwahanol weithgynhyrchwyr, ac mae'r dyfeisiau'n rhyngweithredol â'i gilydd.
Y dyddiau hyn, mae yna lawer o fformatau bysiau, beth yw nodweddion CAN o'i gymharu â bysiau eraill? Yn gyntaf oll, cymharwch y bws 485 cyfarwydd, dim ond safon lefel yw bws 485, nid protocol newydd, ac mae 232 bron yr un peth, wrth gwrs, felly nid yw hynny'n briodol iawn, ond mae'n eich helpu i ddeall.
(IV) CAN bws PK RS485 bws
Mae CAN (Controller Area Network) yn perthyn i'r categori fieldbus, mae'n gefnogaeth effeithiol ar gyfer rheolaeth ddosbarthedig neu reolaeth amser real o'r rhwydwaith cyfathrebu cyfresol. O'i gymharu â'r system reoli ddosbarthedig RS-485 gyfredol yn seiliedig ar y llinell R, mae gan y system reoli ddosbarthedig sy'n seiliedig ar fws CAN ragoriaeth amlwg yn yr agweddau canlynol:
(1) Mae rheolydd CAN yn gweithio mewn modd meistr aml, gall pob nod yn y rhwydwaith fod yn seiliedig ar y flaenoriaeth mynediad bws (yn dibynnu ar y dynodwr neges) gan ddefnyddio strwythur di-golled o'r did-drwy{{}}dull cyflafareddu did o gystadlu i anfon data i'r bws, a diddymodd protocol CAN amgodio cyfeiriad yr orsaf, ac yn lle amgodio'r data cyfathrebu, sy'n caniatáu amgodio'r data cyfathrebu. nodau gwahanol i dderbyn yr un data ar yr un pryd, mae'r nodweddion hyn yn gwneud y bws CAN yn gyfystyr â'r Mae'r nodweddion hyn yn gwneud y cyfathrebu data rhwng nodau rhwydwaith bysiau CAN yn amser real, ac mae'n hawdd ffurfio strwythur segur i wella dibynadwyedd y system a hyblygrwydd y system. Dim ond prif system strwythur caethweision y gall y defnydd o RS 485 ei wneud, a dim ond ar ffurf pleidleisio gan y brif orsaf y gellir cynnal y dull cyfathrebu, felly mae amser real a dibynadwyedd y system yn wael.
(2) Mae'r bws CAN wedi'i gysylltu â'r bws corfforol trwy'r ddau allbwn CANH a CANL o sglodyn rhyngwyneb rheolydd CAN 82C250, a dim ond uchel neu ataliad y gall statws terfynell CANH fod yn uchel, a dim ond isel neu atal y gall terfynell CANL fod. Mae hyn yn sicrhau na fydd unrhyw ffenomen fel yn y rhwydwaith RS-485, pan fydd gwall yn y system ac mae nodau lluosog yn anfon data i'r bws ar yr un pryd, gan arwain at y bws yn cyflwyno cylched byr, gan niweidio rhai nodau. Ac nid CAN nod yn achos gwallau difrifol gyda swyddogaeth allbwn diffodd awtomatig, er mwyn gwneud y bws ar y nodau eraill y llawdriniaeth yn cael ei effeithio, er mwyn sicrhau na fydd unrhyw ffenomen yn y rhwydwaith, oherwydd nodau unigol yn cael problemau, gan wneud y bws yn y cyflwr "deadlock".
(3) Mae gan CAN brotocol cyfathrebu perffaith, gellir ei wireddu gan sglodion rheolwr CAN a'i sglodyn rhyngwyneb, sy'n lleihau'n fawr yr anhawster o ddatblygu system, yn lleihau'r cylch datblygu, dim ond protocolau trydanol yw'r rhain na ellir eu cymharu RS-485.