Mae'r protocolau cyfathrebu a ddefnyddir yn y system rheoli diwydiannol ICs yn amrywio'n fawr rhwng diwydiannau, rhanbarthau a gwerthwyr.
1 diwydiant pŵer
1.1 iec 60870-5
Mae'n debyg mai IEC 60870-5 yw'r protocol rhyngwladol mwyaf poblogaidd ar gyfer awtomeiddio is -orsaf. Yn yr Unol Daleithiau, mae'n cyfateb yn swyddogaethol DNP3, sy'n defnyddio dognau o IEC 60870-5 i ddarparu'r sylfaen ar gyfer yr haen cyswllt data. Mae nifer o safonau cydymaith wedi'u datblygu, gan gynnwys y canlynol:
IEC 60870-5-101: Ar gyfer systemau pŵer sy'n gysylltiedig â rheoli o bell ac amddiffyn o bell, protocol trafnidiaeth cyfathrebu â swyddogaethau monitro a rheoli IEC 60870-5-103: protocol trafnidiaeth i gyflawni rhyngweithrededd rhwng dyfeisiau amddiffyn diogelwch ac offer rheoli is -orsaf IEc}}}}}}}}}}}}}}}}}}. Yn cynnwys amrywiadau ar drafnidiaeth, rhwydwaith, cyswllt a gwasanaethau haen gorfforol, ac ystafelloedd ar gyfer cysylltedd â TCP/IP a chludiant eraill (ISDN, ras gyfnewid ffrâm X.25, ac ati) IEC 60870-5 Mae cyfryngau cyfathrebu nodweddiadol yn cynnwys ether -rwyd a chyfresol, gyda phorthladdoedd nodweddiadol yn 2404/udp a 2404/tcp.
1.2 Protocol Rhwydwaith Dosbarthu 3. 0 (DNP3)
Defnyddir DNP3 yn helaeth yng Ngogledd America, yn bennaf yn lle'r teulu IEC 60870-5 o brotocolau. Fe’i datblygwyd fel protocol cyfresol yn gynnar yn y 1990au, ond mae fersiynau o’r amrywiadau CDU/IP ac TCP/IP hefyd yn bodoli heddiw. Mae yna lawer o debygrwydd rhwng DNP3 ac IEC 60870-5, fel sawl aelod o’r IEC 60870-5 DECATS DEALWCH DEFNYDDIO A DEWISION DEFNYDDIO A DEWISTROEDD YN DEWIST A DEWISION DEPATE. Mae IEC 60870-5 yn debyg iawn yn yr haen cyswllt data, ond mae haenau uchaf y protocolau yn fwy gwahanol.
Defnyddir DNP3 yn bennaf yn niwydiant pŵer Gogledd America, ond mae'r protocol hefyd wedi treiddio i'r diwydiant dŵr a dŵr gwastraff. Yn ôl arolwg gan Newton-Evans Research, defnyddiodd mwy na hanner cyfleustodau trydan Gogledd America fersiynau Amrywiol CDU/IP neu TCP/IP o brotocol DNP3 yn 2008.
Ar hyn o bryd mae ymchwilwyr yn datblygu estyniadau diogelwch i DNP3 y disgwylir iddynt ddarparu amgryptio cyswllt a gwasanaethau rheoli allweddol.
Mae'r cyfryngau cyfathrebu nodweddiadol ar gyfer protocol DNP3 yn cynnwys Ethernet a chysylltiadau cyfresol, a phorthladdoedd a ddefnyddir yn nodweddiadol gan DNP3 yw 20000/CDU, 20000/TCP, 19999/CDU a 19999/TCP.
1.3 Sefydliad Fieldbus (Sylfaen Fieldbus)
Protocol Bws Maes y Sylfaen yw'r prif brotocol bws maes mewn gwahanol brosesau diwydiannol. Fe'i defnyddir yn bennaf ar gyfer awtomeiddio prosesau/ffatri ac fe'i defnyddiwyd mewn amrywiaeth o osodiadau gan gynnwys rheolaeth orsaf bŵer/generadur a rheoli gweithgynhyrchu lled -ddargludyddion. Mae cyfryngau cyfathrebuFieldbus yn cynnwys pâr troellog ac opteg ffibr. Ymhlith y porthladdoedd nodweddiadol mae 1089/CDU, 1089/TCP, 1090/CDU, 1090/TCP, 1091/CDU a 1091/TCP.
Mae rhestr gyhoeddus o ddyfeisiau a gefnogir gan brotocol y Sefydliad ar gael ar wefan Sefydliad Fieldbus. Mae aelodau Sefydliad Fieldbus yn cynnwys mwy na 350 o brif werthwyr rheoli ac offeryniaeth, yn ogystal â nifer o ddefnyddwyr terfynol.
1.4 Protocol Cyfathrebu Canolfan Ryng -reoli (ICCP)
Defnyddir ICCP (IEC 60870-6/tase.2) ar gyfer cyfathrebu rhwng canolfannau rheoli, yn bennaf yn y diwydiant pŵer. Yn yr UD, defnyddir rhwydweithiau ICCP yn aml ar gyfer cydgysylltu cwmnïau cyfleustodau-cyfleustodau fel arfer gyda gweithrediadau trosglwyddo, megis trosglwyddo, dosbarthu a gweithfeydd pŵer mewn gwahanol ranbarthau, lle gellir defnyddio darparwyr gwasanaeth yn y gwahanol ranbarthau hyn i gydlynu mewnbwn ac allbwn pŵer rhwng gwahanol ranbarthau. Yn nodweddiadol yn defnyddio porthladd 102/TCP.
1.5 Protocol Modbus
Modbus yw'r protocol rheoli mwyaf poblogaidd ym mhob maes oherwydd ei symlrwydd defnydd, lawrlwythadwyedd am ddim, a lleoli heb freindal.
Mae dyfeisiau deallus fel PLCs a rasys yn aml yn defnyddio'r protocol Modbus neu ei amrywiadau i gyfathrebu â dyfeisiau syml fel RTUs o bell. Yn ychwanegol at brotocol safonol Modbus, mae Modbus + yn un o'r amrywiadau mwyaf cyffredin. Mae rhestr o aelodau Modbus (cwmnïau a datblygwyr sy'n perthyn i Grŵp Datblygwyr Modbus) ar gael ar wefan Modbus. Mae'r rhestr hon yn cynnwys disgrifiad byr o'r aelodau unigol a'r cynhyrchion a weithgynhyrchir gan bob aelod. Darperir rhestr o gyflenwyr Modbus, rhestr o offer Modbus, a rhestr o gwmnïau sy'n cynnig gwasanaethau integreiddio system Modbus hefyd.
Mae yna nifer o amrywiadau Modbus, mae Modbus RTU yn brotocol safon agored, wedi'i amgodio deuaidd sy'n caniatáu cyfathrebu dros gysylltiad cyfresol, mae Modbus ASCII yn safon agored, protocol wedi'i amgodio gan ASCII sy'n cefnogi cysylltiadau cyfresol, ac mae Modbus/TCP yn amgáu Safon Agored sy'n amgáu a Modbuss a Modbusse a Modbussulate a Modbuses A Modbsulate And A Modbussulate And Llwyth tâl RTU. Mae Modbus/TCP yn safon agored sy'n crynhoi llwyth tâl Modbus RTU mewn pecyn TCP gyda rhai cyfyngiadau ar y codau swyddogaeth.Modbus/CDU yn amrywio yn ôl gwerthwr, ond yn fwyaf cyffredin trosglwyddir Modbus/TCP dros Dechnoleg CDU. Protocol Perchnogol Modicon. Enron (neu Daniels) Modbus yw'r protocol Modbus safonol gydag estyniadau gwerthwr sy'n trin gwerthoedd did 32- fel un gofrestr yn lle dau.jbus yn fersiwn o brotocol modbus gydag amrywiadau sy'n mynd i'r afael â llai.
Mae'r cyfryngau cyfathrebu nodweddiadol ar gyfer Modbus yn cynnwys Ethernet a phorthladdoedd cyfresol (mae RS485 dwy wifren yn gyffredin iawn). Mae Modbus fel arfer yn cyfathrebu ar borthladd 502/TCP.
2 Diwydiant Olew a Nwy
Nid oes unrhyw brotocolau perchnogol prif ffrwd amlwg ar gyfer y diwydiant olew a nwy. Mae'r diwydiant yn defnyddio amrywiaeth o brotocolau fel DNP3, IEC 60870-5 a Modbus. Mae Adran 1 yn trafod y protocolau hyn yn fwy manwl. Gellir dod o hyd i amrywiaeth o brotocolau bws maes, fel y Protocol Maes Sylfaen Fildbus, hefyd mewn llawer o gyfleusterau olew a nwy hefyd.
Mae cyfathrebiadau yn y diwydiant olew a nwy yn aml yn cael eu trosglwyddo'n ddi -wifr i ddarparu data llif a phwysau i PLCs trwy RTUs a synwyryddion. Mae PLCs yn rhedeg systemau diogelwch ac amddiffyn a systemau rheoli ffynnon. ac ati.
2.1 DNP3 ac IEC 60870-5
Rhoddir trafodaeth o DNP3 ac IEC 60870-5 yn adran y diwydiant pŵer yn Adran 5.2. Mae rhestr o gwmnïau olew a nwy sy'n defnyddio DNP3 ac IEC 60870-5 ar gael ar wefan Triangle Microworks Inc., lle gellir dod o hyd i bapur gwyn ar y protocolau hefyd.
Mae'r cyfryngau cyfathrebu nodweddiadol yn cynnwys Ethernet a chysylltiadau cyfresol.DNP3 yn nodweddiadol yn defnyddio porthladdoedd 20000/CDU, 20000/TCP, 19999/CDU a 19999/TCP, tra bod IEC 60870-5 yn nodweddiadol yn defnyddio 2404/UDP a 2404/TCP.
2.2 Protocol Modbus
Mae Modbus yn brotocol rheoli poblogaidd yn y sector olew a nwy fel y disgrifir yn y disgrifiad o Modbus yn Adran 5.2. Hefyd mae protocol Foundation Fieldbus yn boblogaidd yn y maes petrocemegol.
Mae'r cyfryngau cyfathrebu nodweddiadol yn cynnwys Ethernet a phorthladdoedd cyfresol (RS485 Mae dwy wifren yn gyffredin iawn.) Mae Modbus fel arfer yn rhedeg ar borthladd 502/TCP.
3 Diwydiant Trin Dŵr
3.1 Protocol DNP3
Fel y disgrifir yn y disgrifiad o DNP3 yn Adran 5.2, mae'r protocol hwn hefyd yn boblogaidd yn y sector trin dŵr. Mae'r cyfryngau cyfathrebu nodweddiadol yn cynnwys Ethernet a chysylltiadau cyfresol.DNP3 Yn nodweddiadol yn defnyddio porthladdoedd 20000/CDU, 20000/TCP, 19999/CDU a 19999/TCP.
3.2 Protocol Modbus
Fel y soniwyd uchod yn y disgrifiad o Modbus yn yr adran ar y diwydiant pŵer, Modbus yw'r protocol rheoli mwy poblogaidd yn y diwydiant trin dŵr. Mae'r cyfryngau cyfathrebu nodweddiadol yn cynnwys Ethernet a bysiau cyfresol. Mae modbus fel arfer yn rhedeg ar borthladd 502/TCP.
4 Maes Awtomeiddio Adeiladu
Ym maes awtomeiddio adeiladau, LonWorks (a elwir hefyd yn LonTalk neu ANSI/CEA 709.1b) yw'r protocol cyfathrebu amlycaf, ac yna Dynet, a nifer o brotocolau cyfathrebu eraill. Mae'r cyfryngau cyfathrebu nodweddiadol yn cynnwys cludwr llinell pŵer, pâr/ether -rwyd troellog, opteg ffibr, a RF. Mae porthladdoedd cyfathrebu mawr yn cynnwys 2540/CDU, 2540/TCP, 2541/CDU, a 2541/TCP.
4.1 LonWorks (LonTalk, neu ANSI/CEA 709. 1- B)
Mae'r cwmni Americanaidd Echelon wedi datblygu platfform rhwydwaith yn seiliedig ar brotocol LonWorks, a elwir hefyd yn blatfform LonWorks. Defnyddir y platfform mewn llawer o ddiwydiannau gan gynnwys gweithgynhyrchu lled -ddargludyddion, systemau rheoli goleuadau, systemau rheoli ynni, systemau HVAC, systemau diogelwch, awtomeiddio cartref, rheoli offer defnyddwyr, goleuadau/monitro/rheoli strydoedd cyhoeddus, a rheoli gorsafoedd nwy. Defnyddir cymwysiadau ar gyfer cyflyriadau lonwcac y tu mewn i brotestat sy'n cyfathrebu â system PCS a PLCAs a PLCAs. Systemau aerdymheru ac awyru (HVAC).
Mae ISO ac IEC wedi rhoi rhifau safonol cydnawsedd platfform Lonworks ISO/IEC 14908-1, -2, -3, a -4 (ansi/cea {-852. rhwydweithio) yn ogystal â sawl maes cymhwysiad arall sy'n benodol i gais. Mae China wedi cymeradwyo LonWorks fel safon reoli genedlaethol (GB/Z 20177. 1-2006) ac fel safon ar gyfer adeiladau a chymunedau craff (GB/T 20299. 4-2006). Mae'r Cyngor Gwneuthurwyr Offer Ewropeaidd hefyd wedi mabwysiadu LonWorks fel rhan o'i reolaeth a monitro offer domestig - Safon Manyleb Rhyngweithredu Cymwysiadau.
4.2 Dynet
Mae Dynet yn brotocol perchnogol a ddatblygwyd gan Dynalite (sydd bellach yn eiddo i Philips Electronics). Mae dyfeisiauDnet yn cynnwys eu rheolwyr rhaglenadwy eu hunain ac yn cyfathrebu trwy fodel pwynt i bwynt.
Mae'r cyfryngau cyfathrebu nodweddiadol ar gyfer Dynet yn cynnwys rs -485 bws cyfresol, rs -232 bws cyfresol, ether -rwyd ac is -goch.
4.3 Protocolau Eraill
Mae yna lawer o brotocolau eraill yn cael eu defnyddio ar gyfer adeiladu systemau awtomeiddio. Mae'r rhai mwyaf poblogaidd yn cynnwys Insteon, X10, Zigbee, X-Wave a KNX/Konnex.
5 Awtomeiddio Proses (Gweithgynhyrchu)
Mae'r protocolau bws maes sy'n dominyddu'r maes awtomeiddio prosesau yn cynnwys profinet, y Protocol Maes Sylfaen Protocol Fieldbus, a'r Protocol Diwydiannol Cyffredin CIP a'i ddeilliadau.IEC 61158 ac IEC 61784 yn cynnwys disgrifiadau manwl o bob un o'r protocolau maes mawr a'u amrywiadau.
5.1 Protocol DF1
Protocol cyfathrebu cyfresol yw DF1 a ddiffinnir yn rhannau D1 a F1 o brotocol ANSI X3.28. Datblygwyd y protocol yn wreiddiol gan Allen-Bradley (sydd bellach yn eiddo i Rockwell Automation) ac fe'i defnyddir yn gyffredin fel ffordd o drosglwyddo Gorchmynion Cyfathrebu Rheolwyr Rhaglenadwy (PCCC) i Allen-Bradley PLCs.
5.2 Protocol Maes Sylfaenol Protocol Maes
Mae Protocol Fieldbus Sefydliad Fieldbus yn addas ar gyfer cymwysiadau rheoli modiwleiddio sylfaenol ac uwch, yn ogystal â'r mwyafrif o senarios rheoli arwahanol sy'n gysylltiedig â'r swyddogaethau hyn. Protocol Fieldbus Sylfaen Mae gan Fieldbus ddau weithrediad yn rhedeg ar gyflymder gwahanol ac ar wahanol gyfryngau trosglwyddo: H1 yw'r gweithrediad mwyaf cyffredin, fel arfer yn cysylltu dyfeisiau maes ac yn rhedeg ar 31.25 kbps; Mae HSE (Ethernet Cyflymder Uchel) yn cysylltu'r cyfrifiadur gwesteiwr, is -systemau I/O, pyrth, a dyfeisiau maes, ac yn rhedeg ar 100 Mbps. Protocol Fieldbus Sylfaenol Mae Fieldbus wedi'i fabwysiadu fel safon bws maes yn IEC 61804.
5.3 Prosesu Protocol Maes Profibws
Datblygwyd Profibus gan Adran Addysg ac Ymchwil yr Almaen BMBF. Mae ar gael mewn dau amrywiad, a'r amrywiad mwy cyffredin yw'r protocol ymylol datganoledig (DP), a ddefnyddir yn nodweddiadol ar gyfer cyfathrebu rhwng rheolwyr canolog a synwyryddion/actuators, a'r amrywiad arall yw'r protocol awtomeiddio prosesau (PA), a ddefnyddir ar gyfer y system reoli prosesau a rheolwch yn fwy na dyfeisiau a rheolwch fesur a rheolaeth yw monitro a rheolaeth yw monitro a rheolaeth yw monitro a rheoli mewn monitro a rheolaeth yn monitro a rheoli. Cyswllt trosglwyddo corfforol yn unol ag IEC 61158-2. PA Yr un protocol cyfathrebu sylfaenol â DP, ond mae PA yn gweithredu ar gyflymder o 31.25 kpbs. Gellir cysylltu rhwydweithiau DP a PA trwy gwplwr, gyda DP yn cael ei ddefnyddio fel asgwrn cefn. Mae protocolau Profibus Fieldbus wedi'u cynnwys yn safonau IEC 61158 ac IEC 61784.
5.4 Protocol PROFINET IO
Mae dau safbwynt i gysyniad PROFINET: PROFINET CBA a PROFINET IO, y mae'r ddau ohonynt yn gallu cyfathrebu ar yr un system fysiau. Gellir eu gweithredu yn unigol neu mewn cyfuniad, a gellir defnyddio is-system PROFINET IO fel system CBA profinet o'r safbwynt arall. Datblygwyd IO ar gyfer cyfathrebu amser real (RT) ac isochronaidd (IRT) â dyfeisiau ymylol dosbarthedig, gydag amser beicio o 10 milisone ar gyfer rheng filio ar gyfer res-ration am res-feicio am res. Mae IRT yn gyrru. Mae CBA Profinet yn addas ar gyfer cyfathrebu ar sail cydrannau trwy TCP/IP ac ar gyfer cyfathrebu amser real mewn peirianneg system fodiwlaidd. Gellir defnyddio'r ddau fodd cyfathrebu cyfathrebu yn gyfochrog. Mae gan CBA y Profinet ystod amser ymateb o 100 ms.
Mae Protocol Profinet Fieldbus wedi'i gynnwys yn safonau IEC 61158 ac IEC 61784.
Protocol 5.5 CC-Link
Protocol bws maes yw CC-Link a ddatblygwyd gan Mitsubishi Electric yn Japan ac a fabwysiadwyd yn eang gan gyflenwyr Japaneaidd eraill. Ar hyn o bryd, mae cyfanswm y dyfeisiau sy'n defnyddio CC-Link yn fwy na 6 miliwn, gan gwmpasu mwy nag 1, 000 gwahanol ddyfeisiau. Gellir integreiddio Ethernet Diwydiannol gan ddefnyddio'r protocol CC-Link yn hawdd â rhwydweithiau TG confensiynol.
Mae yna bedwar fformat CC-Link:
CC-Link CC-Link LT (Fersiwn ysgafn ar gyfer dyfeisiau â gofynion cyfathrebu isel) Diogelwch CC-Link (fersiwn dibynadwyedd uchel, cydymffurfio â IEC 61508 SIL3 ac ISO 13849-1 Cat 4) CC-Link IE (fersiwn Ethernet Diwydiannol) CYFLEUSTER CC-CYFFREDINOL nodweddiadol a ffitrwydd CCC yn cynnwys cyfryngau cyfathrebu. Mae cyfryngau cyfathrebu nodweddiadol CC-Link yn cynnwys ceblau pâr troellog ac opteg ffibr, mae Cymdeithas Partner CC-Link yn darparu rhestr o bartneriaid.
5.6 Protocol Diwydiannol Cyffredin (CIP)
Mae'r Protocol Diwydiannol Cyffredin (CIP) yn ceisio darparu pensaernïaeth gyfathrebu unedig ar gyfer y diwydiant gweithgynhyrchu cyfan. Mae Cip yn brotocol haen ymgeisio unedig ar gyfer protocolau fel Ethernet/IP, DeviceNet, Componet, a Controlet.CIP yn cynnwys set gyflawn o negeseuon a gwasanaethau a ddefnyddir i gasglu rheolaeth, diogelwch, a chyfluniad, a synchronation, a synchronation, a synchronation. Mae CIP yn cynnwys set o negeseuon a gwasanaethau ar gyfer casglu rheolaeth, diogelwch, cydamseru, cynnig, cyfluniad a gwybodaeth arall o gymwysiadau awtomeiddio gweithgynhyrchu. Mae'r protocol yn cael ei reoli gan Gymdeithas Gwerthwyr Dyfafedd Agored (ODVA).
5.7 Protocol Controlet
Mae Controlet yn weithrediad CIP a ddatblygwyd gan Allen-Bradley sydd â chefnogaeth adeiledig ar gyfer ceblau cyswllt cwbl ddiangen, ac mae'r holl gyfathrebiadau wedi'u hamserlennu'n dynn ar gyfer graddfa uchel o benderfyniaeth.
Mae haen gorfforol Controlet naill ai'n rg -6 cebl cyfechelog neu ffibr optig gan ddefnyddio cysylltwyr BNC. Mae Controlet yn defnyddio amgodio Manceinion gyda chyflymder bws o 5 Mbps. Mae'r haen gyswllt yn gweithredu ar gylch o'r enw'r Amser Diweddaru Rhwydwaith (NUT). Mae gan bob cneuen ddau gam, mae'r cam cyntaf wedi'i gadw ar gyfer trosglwyddiadau traffig rheolaidd i warantu cyfleoedd trosglwyddo, a defnyddir yr ail gam ar gyfer trosglwyddiadau traffig heb eu trefnu heb unrhyw warantau. unrhyw drosglwyddiad traffig gwarantedig heb ei drefnu. Y maint ffrâm uchaf ar gyfer Controlet yw 510 beit.
Protocol 5.8 DeviceNet
Mae DeviceNet yn weithrediad CIP arall a ddatblygwyd gan Allen-Bradley.DeviceNet yn eistedd ar ben haen gorfforol Rhwydwaith Ardal y Rheolwr (CAN) ac yn defnyddio technoleg Controlet, sy'n llai costus ac yn fwy cadarn na'r protocol traddodiadol Rs -485-.
Cyfraddau baud DeviceNet yw 125 kbps, 250 kbps, a 500 kbps, ac mae hyd yr asgwrn cefn mewn cyfrannedd gwrthdro â chyflymder y bws, hy, 500 metr, 250 metr, a 125 metr, yn y drefn honno. Mae'r rhan fwyaf o leoliadau yn defnyddio modd meistr/caethweision, ond gellir defnyddio trosglwyddiadau pwynt i bwynt hefyd. Mae meistri lluosog yn cydfodoli ar un rhwydwaith rhesymegol.DeviceNet wedi'i gynllunio'n ofalus i weithredu'n sefydlog mewn amgylcheddau electromagnetig cymhleth.
5.9 Protocol Ethernet/IP
Mae Ethernet/IP yn weithrediad o'r protocol CIP a ddatblygwyd gan Rockwell Automation. Haen ymgeisio'r protocol yw CIP. Protocol haen gymhwyso yw Ethernet/IP wedi'i adeiladu ar ben y pentwr TCP/IP safonol, sy'n trin pob dyfais ar y rhwydwaith fel set unedig o "wrthrychau", gan ddefnyddio'r seilwaith Ethernet presennol ar y gwaelod (waeth beth fo'u cyflymder). Gellir gweithredu'r pentwr Ethernet/IP cyfan mewn meddalwedd ar brosesydd pwrpas cyffredinol heb yr angen am arae giât rhaglenadwy ASIC neu faes (FPGA). Mae ItherNet/IP yn defnyddio 44818/TCP ar gyfer negeseuon penodol a 2222/CDU ar gyfer negeseuon ymhlyg.
5.10 Protocol Ethercat
Protocol Ethernet yw EtherCAT (Ethernet ar gyfer Technoleg Awtomeiddio Rheoli) ar gyfer technoleg awtomeiddio rheoli gydag ethertype o 0 x88A4, sy'n gwneud IP yn rheolaidd trwy fewnosod data ffrâm mewn pecynnau CDU. Nid yw Ethercat yn defnyddio model fesul cylch-fesul-nod. Yn lle prosesu un ffrâm fesul nod fesul cylch (amser diweddaru), mae Ethercat yn defnyddio modd "ar y hedfan". Yn lle derbyn fframiau Ethernet o'r dyfeisiau yn unig, mae Ethercat yn darllen y data a anfonir at y dyfeisiau wrth iddo fynd trwyddynt, ei ddehongli a'i gopïo fel data prosesau ym mhob nod, ac yn yr un modd yn mewnosod y data mewnbwn wrth iddo basio trwyddo. data wrth i'r datagram fynd heibio. Gellir mynd i'r afael â llawer o nodau gydag un ffrâm.
Gellir integreiddio rhwydweithiau Ethercat trwy byrth gyda chanopen, DeviceNet, Profibus a phrotocolau eraill. Mae Grŵp Technoleg Ethercat yn sefydliad rhyngwladol o ddefnyddwyr a chyflenwyr; Ym mis Awst 2009, mae'n cynnwys mwy na 1,100 o gwmnïau o 47 o wledydd. Mae Ethercat wedi'i gynnwys fel protocol bws maes yn IEC 61158 ac IEC 61788, ac yn y protocolau IEC 61158 ac IEC 61789. Mae Ethercat fel protocol bws maes wedi'i gynnwys yn safonau IEC 61158 ac IEC 61784. Mae Ethercat yn defnyddio porthladdoedd 34980/CDU a 34980/TCP ar gyfer llwybro rhwng Ethernet LANs.
Protocol EGD 5.11 (Data Byd -eang Ethernet)
Mecanwaith cyfathrebu yw protocol Data Byd -eang Ethernet (EGD) sy'n galluogi CPU i rannu cyfran o'i gof mewnol gydag un neu fwy o CPUau eraill ar gyfradd feicio a drefnir yn rheolaidd. Mae rhai PLCs GE yn defnyddio'r protocol EGD.
5.12 Protocol esgyll
Mae esgyll yn brotocol a ddatblygwyd gan Omron (cwmni rheoli o Japan) ac a ddefnyddir yn ei PLCs mwy newydd. Mae fel arfer yn rhedeg ar systemau wedi'u galluogi gan IP gan ddefnyddio porthladd 9600/CDU.
5.13 Protocol Cyswllt Gwesteiwr
Mae Link Host yn brotocol a ddatblygwyd gan Omron ar gyfer ei gyfres PLC hŷn, fodd bynnag, gall llawer o PLCs Omron mwy newydd gyfathrebu o hyd gan ddefnyddio'r protocol HostLink. Protocol bws Rs -232 ydyw yn seiliedig ar god ASCII.
5.14 Protocol SERCOS (System Gyfathrebu Amser Real Cyfresol)
Mae gan SERCOS ofynion amser real llym ac mae'n arbennig o addas ar gyfer rheoli cynnig mewn meysydd fel torri a ffurfio metel, cydosod peiriannau, pecynnu, roboteg, argraffu a thrin deunydd. Rheolir y protocol gan SERCOS International a'r fersiwn gyfredol yw SERCOS III. Diffinnir SERCOS yn fanwl yn safonau IEC 61158 ac IEC 61784.
5.15 SRTP (Protocol Trosglwyddo Cais Gwasanaeth)
Mae SRTP yn brotocol ar gyfer cyfathrebu gorchymyn a data i'r PLC trwy'r PC. Fe'i defnyddir gan GE Fanuc PLCs fel protocol cyfathrebu haen ymgeisio.
5.16 Protocol Sinec H1
Protocol haen drafnidiaeth yw SINEC H1 a ddatblygwyd gan Siemens y gall gwahanol brotocolau haen ymgeisio redeg arno. Mae nodweddion lled band mawr y protocol hwn yn ei gwneud yn ddelfrydol ar gyfer trosglwyddo cyfeintiau data mawr.