(1) System Rheoli Rhaglenni.
Trwy gymhwyso swyddogaeth reoli reolaidd benodol i bob gradd o ryddid, gall y robot wireddu'r taflwybr gofodol a ddymunir.
(2) System Rheoli Addasol.
Pan fydd yr amodau allanol yn newid, er mwyn sicrhau'r ansawdd a ddymunir neu i wella'r ansawdd rheoli wrth gronni profiad, mae'r broses hon yn seiliedig ar arsylwi cyflwr y gweithredwr a gwall servo, ac yna addasu paramedrau'r model aflinol nes bod y gwall yn diflannu. Gall strwythur a pharamedrau'r system newid yn awtomatig gydag amser ac amodau.
(3) System Deallusrwydd Artiffisial.
Nid yw'n bosibl rhag-raglennu'r cynnig ymlaen llaw, ac mae angen pennu'r swyddogaeth reoli mewn amser real yn seiliedig ar y wybodaeth a gafwyd am y wladwriaeth gyfagos.
Modd yrru: Gweler System Gyrru Robot Diwydiannol.
(4) Math o bwynt.
Yn ei gwneud yn ofynnol i'r robot reoli lleoliad yr effaithydd terfynol yn union, sy'n annibynnol ar y llwybr.
(5) Math o daflwybr.
Yn ei gwneud yn ofynnol i'r robot symud yn unol â'r taflwybr a'r cyflymder a addysgir.
(6) Bws rheoli.
System Rheoli Bysiau Safonol Ryngwladol. Mae bws rheoli'r system reoli yn mabwysiadu bysiau safonol rhyngwladol, fel bws VME, aml-fws, bws STD a bws PC.
(7) System Rheoli Bws wedi'i haddasu.
Rhaid i'r gwneuthurwr ddiffinio'r bws a ddefnyddir fel y bws system reoli.
(8) Modd rhaglennu.
System Rhaglennu Gosod Corfforol. Mae'r gweithredwr yn gosod switshis terfyn sefydlog ar gyfer gweithrediad wedi'i raglennu ar y cychwyn. Dim ond ar gyfer gweithrediadau dewis a lle syml y gellir ei ddefnyddio.
(9) Rhaglennu ar-lein.
Cyflawnir dull rhaglennu gwybodaeth gwybodaeth gwybodaeth weithredol trwy addysgu dyn-peiriant, gan gynnwys addysgu uniongyrchol (h.y., addysgu law-i-law), addysgu efelychu ac addysgu blwch addysgu.
(10) Rhaglennu All -lein.
Yn lle dysgu'r robot go iawn yn uniongyrchol, mae'n cynhyrchu rhaglen addysgu ar wahân i'r amgylchedd gwaith go iawn. Gan ddefnyddio'r robot ac iaith raglennu, mae taflwybrau gweithredu robot yn cael eu cynhyrchu o bell oddi ar -lein.