Mewn cynhyrchu diwydiannol modern, mae systemau rheoli awtomatig yn chwarae rhan hanfodol. Maent nid yn unig yn gwella effeithlonrwydd cynhyrchu, ond hefyd yn sicrhau ansawdd a diogelwch cynnyrch.
Egwyddor sylfaenol system reoli awtomatig
1. Agor-rheolwr dolen a-rheolaeth dolen gaeedig
Gellir rhannu systemau rheoli awtomatig yn systemau rheoli dolen agored a systemau rheoli dolen gaeedig.
- Rheoli Dolen Agored :Yn y math hwn o system, mae'r rheolydd yn cynhyrchu allbynnau yn seiliedig ar signalau mewnbwn yn unig ac nid yw'n dibynnu ar wybodaeth adborth o'r system. Mae systemau rheoli dolen agored yn syml ac yn gost isel, ond ni allant gywiro gwallau system yn awtomatig.
- Rheolaeth Dolen Caeedig :Fe'i gelwir hefyd yn system rheoli adborth, ac mae'n defnyddio'r wybodaeth allbwn o'r system i addasu'r mewnbynnau i gadw'r allbynnau yn unol â'r gwerthoedd dymunol. Mae systemau rheoli dolen gaeedig yn gallu cywiro gwallau yn awtomatig a gwella sefydlogrwydd a chywirdeb y system.
2. Rheolydd
Y rheolydd yw craidd system reoli awtomatig, sy'n addasu ymddygiad y system yn seiliedig ar y gwahaniaeth rhwng y pwynt gosod (mewnbwn cyfeirio) a'r allbwn gwirioneddol (adborth).
- Rheolaeth gymesur (P):Mae allbwn y rheolydd yn gymesur â'r gwall.
- Rheolaeth annatod (I):Mae allbwn y rheolydd yn gymesur â'r croniad gwall ac fe'i defnyddir i ddileu'r gwall cyflwr cyson.
- Rheolaeth wahaniaethol (D):Mae allbwn y rheolydd yn gymesur â chyfradd newid y gwall ac fe'i defnyddir i ragfynegi gwallau yn y dyfodol a'u haddasu ymlaen llaw.
3. Synwyryddion ac Actiwyddion
- Synhwyrydd :Fe'i defnyddir i ganfod allbwn gwirioneddol y system a'i drawsnewid yn signal trydanol i'w ddefnyddio gan y rheolwr.
- Actuator :Yn addasu mewnbwn y system yn unol â gorchymyn y rheolwr, megis moduron, falfiau, ac ati.
4. dynameg system a sefydlogrwydd
Mae angen i ddyluniad system reoli awtomatig ystyried nodweddion deinamig y system, megis amser ymateb, gor-raglen a sefydlogrwydd. Sefydlogrwydd yw gallu'r system i ddychwelyd i gyflwr ecwilibriwm, ac mae'n hanfodol i weithrediad diogel y system reoli.
Cymwysiadau systemau rheoli awtomatig mewn diwydiant
1. rheoli tymheredd
Mewn diwydiannau fel cemegol, prosesu bwyd a gweithgynhyrchu plastigau, mae rheoli tymheredd yn hanfodol i ansawdd y cynnyrch. Gall systemau rheoli awtomatig gynnal tymheredd gosod yn gywir a'u sefydlogi hyd yn oed pan fydd amodau allanol yn newid.
2. rheoli prosesau
Yn y diwydiannau petrolewm a chemegol, defnyddir rheolaeth prosesau i reoli adweithiau cemegol cymhleth a phrosesau ffisegol. Trwy systemau rheoli awtomataidd, gellir optimeiddio prosesau cynhyrchu i gynyddu cynnyrch a lleihau costau.
3. Roboteg a llinellau cynhyrchu awtomataidd
Yn y diwydiant gweithgynhyrchu, mae systemau rheoli awtomataidd yn galluogi robotiaid a llinellau cynhyrchu awtomataidd i gyflawni tasgau fel weldio, cydosod a phecynnu yn gywir. Mae hyn nid yn unig yn cynyddu cynhyrchiant ond hefyd yn lleihau gwallau dynol.
4. Rheoli Ynni
Yn y diwydiant pŵer ac ynni, defnyddir systemau rheoli awtomataidd ar gyfer sefydlogi grid ac optimeiddio. Trwy-monitro ac addasu amser real, gellir lleihau gwastraff ynni a gwella effeithlonrwydd ynni.
5. Monitro Amgylcheddol
Ym maes monitro amgylcheddol, defnyddir systemau rheoli awtomatig i fonitro ansawdd aer, ansawdd dŵr a pharamedrau amgylcheddol eraill. Gall y systemau hyn gasglu data mewn amser real a sbarduno larymau neu addasu offer yn awtomatig pan fo angen.
6. Rheoli traffig
Mewn rheoli traffig, defnyddir systemau rheoli awtomatig i optimeiddio llif traffig a lleihau tagfeydd a damweiniau. Er enghraifft, gall systemau cludo deallus addasu signalau yn seiliedig ar amodau traffig amser real.