Mae synhwyro agosrwydd fel arfer yn golygu canfod:
a, presenoldeb neu absenoldeb gwrthrych.
B, maint neu siâp syml y gwrthrych.
Gellir dosbarthu synwyryddion agosrwydd ymhellach ar waith fel cyswllt neu anghyswllt, ac analog neu ddigidol. Mae'r dewis o synhwyrydd yn dibynnu ar amodau corfforol, amgylcheddol a rheoli. Mae'r rhain yn cynnwys:
Mecanyddol:
Gellir defnyddio unrhyw switsh mecanyddol/trydanol addas, ond fel rheol defnyddir micro-switshis oherwydd yr heddlu sy'n ofynnol i weithredu switshis mecanyddol.
Niwmatig:
Mae'r synwyryddion agosrwydd hyn yn gweithio trwy darfu neu darfu ar lif aer. Mae synwyryddion agosrwydd niwmatig yn enghreifftiau o synwyryddion cyswllt. Fodd bynnag, ni ellir eu defnyddio ar rannau ysgafn y gellir eu chwythu i ffwrdd.
Optegol:
Yn eu ffurf symlaf, mae synwyryddion agosrwydd optegol yn cwympo trwy ddatgysylltu trawst ysgafn sy'n cwympo ar ddyfais ffotosensitif fel ffotocell. Mae'r rhain yn enghreifftiau o synwyryddion nad ydynt yn gyswllt.
Mae'n bwysig nodi bod yn rhaid cymryd gofal ychwanegol gydag amgylchedd goleuo'r synwyryddion hyn; Er enghraifft, gall synwyryddion optegol gael eu cuddio gan fflachiadau golau o'r broses weldio arc, gall llwch yn yr awyr a chymylau mwg rwystro trosglwyddiad golau, ac ati.
Trydanol:
Gall synwyryddion agosrwydd trydanol fod naill ai'n gyswllt neu'n anghyswllt. Mae synwyryddion cyswllt syml yn gweithredu trwy wneud y synhwyrydd a'r cydrannau'n ffurfio cylched gyflawn. Mae synwyryddion agosrwydd trydanol digyswllt yn dibynnu ar yr egwyddor anwythol i ganfod metelau neu ar gynhwysedd i ganfod nad ydynt yn fetelau.
Synhwyro amrediad:
Mae synhwyro amrediad yn cynnwys canfod pa mor agos neu bell yw'r gydran o'r lleoliad synhwyro, er y gellir eu defnyddio hefyd fel synwyryddion agosrwydd. Mae synwyryddion pellter neu agosrwydd yn defnyddio technoleg analog anghyswllt. Defnyddir technolegau capacitive, anwythol a magnetig i synhwyro pellteroedd byr rhwng ychydig filimetrau a channoedd o filimetrau. Perfformir synhwyro amrediad hirach gan ddefnyddio gwahanol fathau o donnau egni a allyrrir (ee tonnau radio, tonnau sain, a laserau).
Synhwyro grym
Mae yna chwe math o rymoedd y gallai fod angen eu synhwyro. Ymhob achos, gall y grym a gymhwysir fod yn statig (wrth orffwys) neu'n ddeinamig. Mae grym yn fectoraidd yn yr ystyr bod yn rhaid ei nodi o ran maint a chyfeiriad. Felly, mae synwyryddion grym yn gweithredu'n analog ac yn sensitif i'r cyfeiriad y maent yn gweithredu ynddo. Y chwe grym yw:
①, grym tynnol
②, grym cywasgu
③, grym cneifio
④, grym torsion
⑤, grym plygu
⑥, grym ffrithiant
Mae amrywiaeth o dechnegau yn bodoli ar gyfer grymoedd synhwyro, rhai yn uniongyrchol a rhai yn anuniongyrchol.
Grym tynnol:
Gellir eu pennu gan fesuryddion straen, sy'n dangos newid yn eu gwrthiant wrth i'r hyd gynyddu. Gellir trosi'r newid mewn gwrthiant a fesurir gan y mesuryddion hyn yn rym ac felly maent yn ddyfeisiau anuniongyrchol.
Mhwysedd:
Gellir ei bennu gan ddyfeisiau o'r enw celloedd llwyth, y gellir eu llwytho "trwy ganfod newid ym maint y gell o dan lwyth cywasgol, neu drwy ganfod cynnydd mewn pwysau yn y gell o dan lwyth, neu drwy weithredu gyda newid mewn gwrthiant o dan a llwyth cywasgol. "
Grym torsional:
Gellir ei ystyried yn gyfuniad o rymoedd tynnol a chywasgol, felly gellir defnyddio cyfuniad o'r technegau uchod.
Grymoedd ffrithiant:
Mae'r rhain yn ymwneud â sefyllfaoedd lle mae cynnig i gael ei gyfyngu ac felly "mae ffrithiant yn cael ei ganfod yn anuniongyrchol trwy ddefnyddio cyfuniad o synwyryddion grym a symud. Enghraifft:
Synhwyro haptig
Mae synhwyro haptig yn cyfeirio at synhwyro trwy gyffwrdd. Mae'r math symlaf o synhwyrydd cyffyrddol yn defnyddio araeau o synwyryddion cyffwrdd syml wedi'u trefnu mewn rhesi a cholofnau, gelwir y rhain yn aml yn synwyryddion matrics.
Mae pob synhwyrydd unigol yn cael ei actifadu pan ddaw i gysylltiad â gwrthrych. Trwy ganfod pa synwyryddion sy'n weithredol (digidol) neu faint y signal allbwn (analog), gellir pennu argraffnod o'r gydran. Yna cymharir yr argraffnod â gwybodaeth argraffnod a storiwyd o'r blaen i bennu maint neu siâp y gydran.
Mae synwyryddion cyffyrddol mecanyddol, optegol ac electronig wedi'u gweithredu.
Synhwyro thermol
Efallai y bydd angen synhwyro thermol fel rhan o reoli prosesau neu fel ffordd o reoli diogelwch. Mae amrywiaeth o ddulliau ar gael ac mae'r dewis o'r dulliau hyn yn dibynnu i raddau helaeth ar y tymheredd sydd i'w ganfod.
Rhai dulliau cyffredin yw: stribedi bimetal, thermocyplau, thermomedrau gwrthiant neu thermistorau. Ar gyfer systemau mwy cymhleth sy'n cynnwys ffynonellau gwres lefel isel, gellir defnyddio camerâu is -goch.
Synhwyro acwstig (clyw)
Gall synwyryddion acwstig ganfod ac weithiau gwahaniaethu rhwng gwahanol synau. Gellir eu defnyddio ar gyfer adnabod lleferydd i roi gorchmynion llafar neu i gydnabod synau anarferol, fel ffrwydradau. Y math mwyaf cyffredin o synhwyrydd acwstig yw meicroffon.
Y broblem amlwg gyda synwyryddion acwstig mewn amgylchedd diwydiannol yw'r swm mawr o sŵn cefndir.
Wrth gwrs, mae'n bosibl tiwnio synwyryddion acwstig i ymateb i amleddau penodol yn unig, a thrwy hynny ganiatáu iddynt wahaniaethu rhwng gwahanol synau.
Synhwyro nwy (arogl)
Mae synwyryddion nwy neu fwg sy'n sensitif i nwyon penodol yn dibynnu ar newid cemegol yn y deunydd sydd wedi'i gynnwys yn y synhwyrydd, sydd naill ai'n creu ehangiad corfforol neu'n cynhyrchu digon o wres i sbarduno dyfais newid.
Robotngweledigaeth
Mae'n debyg mai gweledigaeth yw'r maes mwyaf gweithgar o ymchwil gyfredol mewn adborth synhwyraidd robotig.
Mae Robot Vision yn cynnwys dal delwedd mewn amser real gyda rhyw fath o gamera a throsi'r ddelwedd honno'n ffurf y gellir ei dadansoddi gan system gyfrifiadurol. Mae'r trosiad hwn fel arfer yn golygu trosi'r ddelwedd yn faes digidol y gall y cyfrifiadur ei ddeall. Dylai'r broses gyfan o ddal delweddau, digideiddio a dadansoddi data fod yn ddigon cyflym i ganiatáu i'r system robotig ymateb i'r ddelwedd a ddadansoddwyd a chymryd camau priodol wrth gyflawni'r set dasg.
Bydd mireinio gweledigaeth robot yn caniatáu gwireddu potensial llawn deallusrwydd artiffisial mewn robotiaid diwydiannol. Mae ei ddefnydd yn cynnwys canfod presenoldeb, safle a symud, cydnabod a nodi gwahanol gydrannau, arddulliau a nodweddion.
Fodd bynnag, mae hyd yn oed y technegau golwg symlaf yn gofyn am lawer iawn o gof cyfrifiadur a gallant gymryd cryn amser.