Mae Mitsubishi PLC (Rheolwr Rhesymeg Rhaglenadwy) yn fath o reolwr rhesymeg rhaglenadwy a ddefnyddir yn eang ym maes awtomeiddio diwydiannol. Mae'n cynnwys galluoedd rhaglennu pwerus a all ddiwallu amrywiaeth o anghenion awtomeiddio diwydiannol. Mae'r canlynol yn gyfarwyddiadau rhaglennu a ddefnyddir yn gyffredin ar gyfer Mitsubishi PLCs:
Cyfarwyddiadau 1.Basic
- LD (Llwyth): Cyfarwyddyd llwyth a ddefnyddir i lwytho signal mewnbwn i'r PLC.
- LDI (Llwyth Gwrthdro): Cyfarwyddyd llwyth gwrthdro a ddefnyddir i lwytho gwrthdro signal mewnbwn i'r PLC.
- ALLAN (Allbwn): Cyfarwyddyd allbwn a ddefnyddir i anfon signalau o'r PLC i ddyfeisiau allanol.
- A (Ac): Cyfarwyddyd AND a ddefnyddir i berfformio gweithrediad AC rhesymegol ar ddau neu fwy o signalau.
- NEU (Neu): Cyfarwyddyd NEU a ddefnyddir i berfformio gweithrediad NEU resymegol ar ddau signal neu fwy.
- XOR (Xor): Cyfarwyddyd XOR a ddefnyddir i berfformio gweithrediad XOR rhesymegol ar ddau signal.
- NOT (Ddim): cyfarwyddyd NOT a ddefnyddir i berfformio gweithrediad rhesymegol NOT ar signal.
- SET (Set): Cyfarwyddyd gosod a ddefnyddir i osod did penodedig i 1.
- AILOSOD (Ailosod): Cyfarwyddyd ailosod a ddefnyddir i osod did penodedig i 0.
- RST (Ailosod): Cyfarwyddyd ailosod a ddefnyddir i ailosod darn penodedig neu gofrestru i 0.
- PLS (Pulse): Cyfarwyddyd pwls a ddefnyddir i gynhyrchu signal pwls.
Cyfarwyddiadau 2.Comparison
- CMP (Cymharu): Cyfarwyddyd cymharu a ddefnyddir i gymharu meintiau dau werth.
- EQU (Cyfartal): Cyfarwyddyd cydraddoldeb a ddefnyddir i benderfynu a yw dau werth yn gyfartal.
- NEQ (Ddim yn Gyfartal): Cyfarwyddyd nad yw'n-cydraddoldeb a ddefnyddir i benderfynu a yw dau werth yn anghyfartal.
- GT (Fwy Na): Mwy-na'r cyfarwyddyd a ddefnyddir i benderfynu a yw un gwerth yn fwy na'r llall.
- GEQ (Fwy na neu Gyfartal): Cyfarwyddyd Mwy Na neu Gyfartal, a ddefnyddir i benderfynu a yw un gwerth yn fwy na neu'n hafal i werth arall.
- LT (Llai Na): Llai na chyfarwyddyd, a ddefnyddir i benderfynu a yw un gwerth yn llai nag un arall.
- LEQ (Llai na neu Gyfartal): Cyfarwyddyd Llai Na neu Gyfartal, a ddefnyddir i benderfynu a yw un gwerth yn llai neu'n hafal i werth arall.
Cyfarwyddiadau 3.Shift
- SHL (Shift i'r Chwith): Cyfarwyddiad shifft-chwith a ddefnyddir i symud data i'r chwith gan nifer penodol o ddidau.
- SHR (Shift Right): Cyfarwyddiad shifft-iawn a ddefnyddir i symud data i'r dde gan nifer penodol o ddarnau.
- ROR (Cylchdroi i'r Dde): Cyfarwyddiad cylchdroi-iawn a ddefnyddir i gylchdroi data i'r dde gan nifer penodedig o ddidau.
- ROL (Cylchdroi i'r Chwith): Cyfarwyddyd cylchdroi-chwith a ddefnyddir i gylchdroi data i'r chwith gan nifer penodedig o ddidau.
Cyfarwyddiadau 4.Arithmetic
- ADD (Ychwanegu): Cyfarwyddyd adio a ddefnyddir i berfformio ychwanegu dau werth.
- SUB (Tynnu): Cyfarwyddyd tynnu a ddefnyddir i berfformio tynnu dau werth.
- MUL (Lluosi): Cyfarwyddyd lluosi a ddefnyddir i luosi dau werth.
- DIV (Rhannu): Cyfarwyddyd rhannu, a ddefnyddir i berfformio rhaniad rhwng dau werth.
- MOD (Modulo): Cyfarwyddyd modulo, a ddefnyddir i berfformio gweithrediadau modulo rhwng dau werth.
Cyfarwyddiadau Prosesu 5.Data
- MOV (Symud): Cyfarwyddyd symud a ddefnyddir i symud data o un lleoliad i'r llall.
- XCH (Cyfnewid): Cyfarwyddyd cyfnewid a ddefnyddir i gyfnewid safleoedd dau ddarn o ddata.
- FIL (Llenwi): Cyfarwyddyd llenwi a ddefnyddir i lenwi ardal cof penodedig gyda'r data penodedig.
- CPY (Copi): Cyfarwyddyd copi a ddefnyddir i gopïo data i ardal cof penodol.
Cyfarwyddiadau 6.Control
- JMP (Neidio): Cyfarwyddyd naid a ddefnyddir i berfformio naid ddiamod mewn rhaglen.
- JCN (Neidio Amodol): Cyfarwyddyd naid amodol a ddefnyddir i berfformio naid amodol mewn rhaglen.
- NOP (Dim Gweithred): Cyfarwyddyd dim gweithrediad a ddefnyddir i berfformio dim-gweithrediad mewn rhaglen.
- DIWEDD (Diwedd): Cyfarwyddyd diwedd a ddefnyddir i nodi diwedd rhaglen.
Cyfarwyddiadau 7.Timer a Counter
- TMR (Amserydd): Cyfarwyddyd amserydd a ddefnyddir i weithredu rheolaeth amseru.
- TON (Amserydd Oedi): Amserydd oedi ymlaen-a ddefnyddir i weithredu ar-reoli oedi.
- TOF (Amserydd Oedi): Amserydd oedi-diffodd a ddefnyddir i weithredu rheolaeth oedi-.
- RTC (Go iawn-Cloc Amser): Cyfarwyddiadau cloc amser real-a ddefnyddir i adalw'r amser a'r dyddiad cyfredol.
- CTU (Up Counter): Cownter i fyny a ddefnyddir i weithredu rheolaeth cyfrif i fyny-.
- CTD (Cownter Down): Defnyddir rhifydd i lawr i weithredu rheolaeth cyfrif i lawr.
8.Gorchmynion Cyfathrebu
- RS (Darllen / Anfon): Darllen / Anfon gorchymyn, a ddefnyddir i ddarllen ac anfon data.
- WS (Ysgrifennu / Derbyn): Ysgrifennu / Derbyn gorchymyn, a ddefnyddir i ysgrifennu a derbyn data.
- NET (Rhwydwaith): Gorchymyn rhwydwaith, a ddefnyddir i alluogi cyfathrebu rhwydwaith rhwng CDPau.